。
[0038]所述机架42上设置有位于所述喷砂治具10下面的宝塔形台面19，可避免积砂。
[0039]喷砂结束后，采用离子风枪及吹气管8吹气，将喷砂治具10上的残留砂粒吹走，可保证喷砂治具10和产品46下料时的相对清洁。
[0040]本实施例中，所述供砂回砂系统2包括机械式回砂机构30与喷砂机辅助供砂系统41，所述机械式回砂机构30安装在所述喷砂系统I底部用以回砂，所述喷砂机辅助供砂系统41的框架采用钣金焊接而成，喷砂机辅助供砂系统41内部设有隔音棉，以降低设备运行噪音。
[0041]本实施例中，所述供料系统3包括喷砂治具供料台25、治具取放工作台23、进出模组36、精密防尘导轨34、喷砂治具10、产品进出滑台14、气缸夹料机构15、预压机构38、六轴机器人24、设于该六轴机器人上的上料机构16、操作面保护光栅17、以及与喷砂治具10相配合的定位销39。喷砂治具10放置时以定位销39对其位置进行定位，方便取放。操作面保护光栅17可确保操作安全性。
[0042]所述的机器人24放置好喷砂治具10后，由升降门气缸5带动升降门6自动关好，自动执行产品除飞边动作，喷砂系统I中的密封腔体4处于密封状态，腔体采用钣金件，以避免砂粒对腔体的磨损。
[0043]所述的供料系统3中，取放喷砂治具的六轴机器人24的手爪处设有机器人连接块28，采用夹取气缸29及其气缸夹料机构15夹取喷砂治具10。
[0044]所述喷砂系统I和供砂回砂系统2上均设置有除静电装置，如此可消除静电对产品46和电路板等的破坏，也可有效防止系统引爆。
[0045]所述机架42上还设置有保护罩43、触摸屏44、电控柜49和控制按钮45，所述机架42的底部设置有脚杯47和脚轮48。
[0046]所述控制按钮45至少包括启动按钮、复位按钮和急停按钮。
[0047]所述的电控柜设置密封系统，以防止砂粒进入电控柜49损坏电控系统。
[0048]再结合图1?图12所示，先将本实施例这种全自动高效喷砂除飞边设备的使用方法及运行步骤简单介绍如下:
[0049]步骤1:人工将产品46放置于喷砂治具10内，并将喷砂治具10放置于喷砂治具供料台25上；
[0050]步骤2:按下控制器按钮45使设备启动，在供料系统3的带动下，喷砂治具10向内滑进；
[0051]步骤3:六轴机器人24将喷砂治具从喷砂治具供料台25取放至喷砂系统I区域中I?4号顺序位置中的某个位置进行喷砂处理；供砂回砂系统2向喷砂系统I提供砂源；
[0052]步骤4:喷砂结束后，六轴机器人24将喷砂治具10取回喷砂治具供料台25内；
[0053]步骤5:在供料系统3的带动下，喷砂治具10向外滑出后，人工将喷砂完成后的产品46取走，并进行下一循环动作。
[0054]当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动高效喷砂除飞边设备，包括机架(42)，其特征在于所述机架(42)上设置有: 用于提供被喷砂产品(46)的供料系统(3)， 向所述产品(46)作喷砂处理以去除产品上飞边的喷砂系统(1)，以及 向所述喷砂系统(I)提供砂源的供砂回砂系统(2)。
2.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于:所述喷砂系统(I)由密封腔体(4)、升降门气缸(5)、与所述升降门气缸(5)传动连接的升降门(6)、离子风枪及吹气管(8)、X-Y运动模组(9)、装于所述X-Y运动模组(9)上的喷砂枪(7)、喷枪固定支架(11)、两个旋转底座(12)、设于所述旋转底座(12)上的喷砂治具(10)、通过同步带(35)与所述两旋转底座(12)相连的喷砂治具旋转伺服电机(31)、以及漏斗(26)组成。
3.根据权利要求2所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于:所述X-Y运动模组(9)由X轴模组(32)、Y轴模组(33)和精密防尘导轨(34)组成。
4.根据权利要求2所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于:所述喷砂治具(10)由治具底座(20)和治具盖板(22)两部分构成，所述治具底座(20)和治具盖板(22)通过连接定位孔(21)进行定位。
5.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于:所述供砂回砂系统(2)包括机械式回砂机构(30)与喷砂机辅助供砂系统(41)，所述机械式回砂机构(30)安装在所述喷砂系统(I)底部用以回砂，所述喷砂机辅助供砂系统(41)的框架采用钣金焊接而成，内部设有用以降低机台运行噪音的隔音棉。
6.根据权利要求2所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于:所述供料系统(3)包括喷砂治具供料台(25)、治具取放工作台(23)、进出模组(36)、精密防尘导轨(34)、喷砂治具(10)、产品进出滑台(14)、气缸夹料机构(15)、预压机构(38)、六轴机器人(24)、设于该六轴机器人上的上料机构(16)、操作面保护光栅(17)，喷砂治具(10)、以及与所述喷砂治具(10)相配合的定位销(39)。
7.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于:所述机架(42)上供设置有四组所述喷砂系统(I)。
8.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于:所述喷砂系统(I)和供砂回砂系统(2)上均设置有除静电装置。
9.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于:所述机架(42)上还设置有保护罩(43)、触摸屏(44)、电控柜(49)和控制按钮(45)，所述机架(42)的底部设置有脚杯(47)和脚轮(48) ο
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动高效喷砂除飞边设备，包括机架，所述机架上设置有：用于提供被喷砂产品的供料系统，向所述产品作喷砂处理以去除产品上飞边的喷砂系统，以及向所述喷砂系统提供砂源的供砂回砂系统。该设备自动化程度高、结构稳定紧凑、操作简便、生产效率高、可用于清除产品内外边框的毛边，适用于边框外形相对复杂、外观质量要求较高的产品，解决了人工去除注塑件飞边劳动强度大、生产效率低、不能满足外观质量高精度要求的技术问题。
【IPC分类】B24C5-00, B29C37-02, B24C9-00
【公开号】CN204487393
【申请号】CN201420858415
【发明人】王妹婷, 崔惠峰, 孙进
【申请人】苏州逸美德自动化科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月30日