一种滚筒移动式湿式打砂机的制作方法

本发明涉及打砂设备技术领域，具体涉及一种滚筒移动式湿式打砂机。

背景技术：

目前全球市场上的金属件表面处理主要工序都是首先使用干式喷砂或者手动湿式喷砂设备除锈，然后转接到除油清洗设备清洗工件，干式喷砂虽然可以自动运行，但是灰尘较多，车间和人员的操作环境太差，手动湿式喷砂效率太低，无法满足使用效率的要求，另外，工件在喷砂作业后，由于人工转接的关系，工件在周转过程中就会出现返锈的情况，影响工件表面的功能性要求。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了滚筒移动式湿式打砂机。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种滚筒移动式湿式打砂机，包括给料系统、滚筒系统、喷砂系统以及下料系统，所述滚筒系统包括滚筒、翻转主轴以及滚筒驱动电机，所述滚筒的侧壁设置在所述翻转主轴上，所述滚筒在滚筒驱动电机的驱动下随翻转主轴依次运动到给料位置、喷砂位置与下料位置，所述给料系统包括给料斗，所述给料斗设置在所述给料位置上方，所述喷砂系统包括喷枪，所述喷枪与砂水混合管路联通，所述喷枪设置在所述喷砂位置，所述滚筒在喷砂位置，面向喷枪的筒壁上设置有圆形敞口，所述下料系统包括下料斗，所述下料斗设置在所述下料位置下方。

进一步的，所述滚筒从给料位置、喷砂位置到下料位置，滚筒沿翻转主轴翻转225°。

进一步的，所述砂水混合管路依次与砂泵和水泵通过管路连接。

进一步的，所述给料系统还包括给料斗驱动电机，所述给料斗驱动电机驱动给料斗在给料位置与非给料位置进行运动。

进一步的，所述喷砂系统还包括喷枪支架以及驱动喷枪支架进行运动的喷枪支架驱动电机，所述喷枪设置在所述喷枪支架上，所述喷枪支架驱动电机驱动喷枪支架在非喷砂位置与喷砂位置进行运动。

进一步的，在所述喷枪支架上设置有多把喷枪。

进一步的，在所述喷枪上还联通有压缩空气管路。

进一步的，在所述滚筒内部轴向位置，设置有自转轴，所述自传轴与所述滚筒驱动电机相连。

进一步的，所述滚筒的筒体为椭圆形，在所述滚筒的筒壁上设置有多个通孔。

进一步的，还包括存液箱，所述存液箱内部设置有两个锥形区，所述水泵与所述砂泵分别设置在两个锥形区下方。

本发明的有益效果是：

本发明所公开的一种滚筒移动式湿式打砂机，解决普通喷砂设备的灰尘问题，钢砂和除油液同时对工件表面进行喷射，同时具备的除油和除锈的两种功能，省却了目前工业应用中的人工转接，并给生产环境带来很大改善，杜绝喷砂操作人员出现职业疾病的可能，并且提高了生产效率，降低场地和设备投入成本，带来很大的社会经济效益。

附图说明

图1为本发明所公开的一种滚筒移动式湿式打砂机主视结构示意图；

图2为本发明所公开的一种滚筒移动式湿式打砂机右视结构示意图。

其中：

1-给料斗，2-非给料位置，3-第二减速器，4-给料斗驱动电机，5-给料位置，6-翻转主轴，7-第一减速器，8-滚筒驱动电机，9-非下料位置，10-第三减速器，11-下料斗驱动电机，12-下料斗，13-锥形结构，14-水泵，15-砂泵，16-溢流隔板，17-锥形结构，18-设备框架，19-设备外壳，20-滚筒，21-背板，22-敞口，23-非喷砂状态喷枪位置，24-非喷砂位置，25-喷枪支架，26-压缩空气管路，27-砂水混合管路，28-第四减速器，29-喷枪支架驱动电机，30-喷枪，31-喷砂位置，32-自传轴，33-下料位置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明具体实施方式进行详细说明。

如图1、2所示，本发明公开了一种滚筒移动式湿式打砂机，包括设备外壳19，在设备外壳内部，由设备框架18将设备外壳19内部分割为上部空间与下部空间。在上部空间设置有给料系统、滚筒系统、喷砂系统以及下料系统。

滚筒系统包括滚筒20、翻转主轴6以及滚筒驱动电机8，滚筒20的设置在翻转主轴6上，翻转主轴6通过第一减速器7与滚筒驱动电机8相连，在滚筒驱动电机8的驱动下滚筒20绕翻转主轴6在225°范围内进行翻转并依次运动到给料位置5、喷砂位置31（图1中滚筒20所在位置）与下料位置33。

滚筒翻转动作分为三个角度，第一个位置为给料位置5，此时滚筒20的敞口对准给料斗1的位置，给料斗1转动到给料角度，设备外的机构或者人工通过给料斗1将工件倒入滚筒20，完成投入位置工作，然后滚筒20翻转到第二个位置喷砂位置31，此时喷枪支架24从初始位置转动角度，使得喷枪23从滚筒20的敞口22进入滚筒20内部，因为滚筒20是圆形筒体，工件始终在滚筒下半部分，随着滚筒20筒体的360度自转，工件不停的滚动，喷枪30根据时间长度设定，自动向下喷射钢砂和除油剂。当喷射时间达到设定值时，喷枪支架25自动移出滚筒20，此时滚筒20将翻转到下料位置33，进行下料作业。完成下料作业后的滚筒20，再次翻转到给料位置5，完成新的给料作业，再翻转到喷砂位置31，开始喷砂作业，此时下料斗9开始自动翻转，并将工件排出设备外后，恢复到接受滚筒20倒料作业的初始位置。至此一个循环动作完成。

具体的，滚筒20呈椭圆形，最大外圆直径在900-1200mm之间，制作材料采用316不锈钢板材制作成型，筒体上全部均匀分布直径12-15mm的圆孔，使得在喷砂过程中，喷枪30喷射出来的除油剂、钢砂和压缩空气能够迅速从筒体中流出，不会堆积在筒体内或者附着在滚筒20内的工件上。滚筒20在面向喷枪支架25的方向上，设置有一个直径400-500mm的圆形敞口22。滚筒20是水平安装在翻转主轴6上，并且在滚筒20的背部安装要防尘和防水作用的背板21，滚筒20的背部的中心位置，一根自转轴32与滚筒驱动电机减速机7连接，实现滚滚筒20的360度自传。

滚筒20自转动作主要在两个位置执行，一个是喷砂位置31（图中滚筒20所处位置）时，当喷砂作业开始，滚筒20通过360度旋转带动筒体内的工件不停翻转，使得工件所有表面都能够直接被喷射到。另一个位置是下料位置33时，为了保证滚筒20内的工件能够完全排出，滚筒20进行360度自转，帮助工件向滚筒20的敞口22运动。

给料系统包括给料斗1，给料斗1设置在给料位置5上方，给料斗1主要用于通过人工或者外接的自动给料机构，在滚筒20移动到给料位置5时，给料斗1通过转动轴与给料斗驱动电机4与第二减速器3相连，并在给料斗驱动电机4的驱动，自动从非给料位置2翻转到给料位置（图1中给料斗1所处位置），新的工件通过给料斗1滑落进入滚筒20，一次给料结束后，给料斗1在传动电机驱动下返回到非给料位置2。

下料系统包括下料斗12，下料斗12设置在下料位置33的下方。下料斗12主要用于承接滚筒20在下料位置33时所倾倒出来的工件，并且等空的滚筒20重新装载工件并运行到喷砂位置31时，将工件翻转排出滚筒移动式湿式喷砂机，下料斗12的动作执行主要依靠一套转动轴和与传动轴相连的下料斗驱动电机11与第三减速机10，并根据PLC的信号执行动作，在下料位置与非下料位置9与下料位置（图1中下料斗12所在位置）间运动。

喷砂系统包括喷枪支架25，设置在喷枪支架25上的多把喷枪30，以及驱动喷枪支架25进行运动的喷枪支架驱动电机29以及第四减速器28。在本实施例中，喷枪支架25上安装有4-5吧喷枪30，每把喷枪30上都分两个管路，一个压缩空气管路26，一个水沙混合管路27。喷枪30通过砂水混合管路27与砂水混合管路联通，通过压缩空气管路26与压缩空气源联通，压缩空气是为了提高喷枪30喷射时的喷射力，增强除油剂和钢砂对工件表面的打击力，提高除油和除锈的效果。为了保证每个管路的使用寿命，喷枪支架25上的管路都采用定制软管，使得喷枪支架25在动作时，管路跟随移动。喷枪30随喷枪支架25在喷枪支架驱动电机29的驱动下在非喷砂位置24与喷砂位置（图中喷枪支架25与喷枪30所在位置）运动。当滚筒20运动到喷砂位置31时，喷枪30随喷枪支架25在喷枪支架驱动电机29的驱动下运动，并通过滚筒20上的圆形敞口22插入到滚筒20内部，进行喷砂作业。当喷砂作业完成后，喷枪支架25在喷枪支架驱动电机29的驱动下转动角度，移出滚筒20至非喷砂位置24，喷枪30处于位置23，使得滚筒20能够翻转到下料位置33。

在设备外壳19内部的下部空间为存液箱，存液箱底部设计成两个锥形结构17、13，两个锥形结构17、13之间采用溢流隔板16，使得钢砂相对集中在砂泵15接口位置，便于砂泵15抽吸，设备上共计配置两台泵，一台水泵14负责将除油液泵入顶部沙液混流管27，一台砂泵15负责将钢砂泵入顶部沙液混流管27，这样液体和钢砂在顶部混流管27中混流后，通过喷枪30被压缩空气高速射出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。