用于压铸机或注塑机的曲肘合模机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种曲肘合模机构，尤其是涉及一种用于压铸机或注塑机的曲肘合模机构，属于冲压机床设备工装设计制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通过将熔融材料压入成型型腔进行成型的设备主要包括用于金属成型的压铸机和用于塑料成型的注塑机，通常由合模机构及其液压传动元件、压射机构、电气控制元件等组成。
[0003]合模机构是压铸机、注塑机中的主要机构之一，主要由机台、动型板、静型板、尾板、大杠、开合模缸及曲肘、调模机构组成；所述的静型板与机台固定连接，所述的动型板通过开合模缸驱动的机铰在机台导轨上滑动；所述的大杠与所述的机台导轨平行设置，其两端分别位于动型板的前后两侧，并与动型板滑动配合，其一端与静型板固定连接，另一端与尾板传动连接。通过开合模缸驱动机铰实现动型板与静型板的分合，从而保证在整个成型过程中型模及其分型面的位置固定；另外，尾板与动型板在调模机构驱动下沿轴向滑动，调节尾板、动型板与静型板之间的最终间距，从而实现对不同厚薄模具的适应。
[0004]具体而言，目前压铸机、注塑机最常见的合模机构是分为机铰式或称典肘式、曲拐式，它的曲肘分布于尾板与动型板对边的上下侧。以国外某一厂家提供的设备为例，该公司在多年前推出一款独特四曲肘式合模机构，它的独特之处是曲肘分布于尾板与动型板交叉的四角处。这种布置结构的优点是减小了动型板与尾板的弯曲变形，使模具负荷得到均匀分布；缺点是移模量小于国内常见的合模机构。国外的这种合模机构的开合模缸都固定于尾板上，动型板与尾板通过曲肘连接，开合模缸驱动曲肘推动动型板运动，当动型板与静型板完成合模时，曲肘呈伸直状态并机械自锁；其调模机构也安装在尾板上，包括通过调模马达驱动的一个大齿轮、沿大齿轮周向布置的行星齿轮驱动与大杠尾端的调节齿轮螺母实现尾板、动型板及曲肘沿大杠轴向的运动，实现动型板与静型板之间的间距调整。曲肘式合模机构的优点集中体现在曲肘结构上，合模实现机械自锁，锁模刚性好。但上述两款结构的合模机构也同时具有共同的缺点，如曲肘各活动关节受力不平衡，各轴销轴套磨损严重，相对合模精度下降，往往导致调模困难，调模时容易拉伤大杠及调节螺母螺纹副的问题，进而导致使用周期短，维护成本高等缺陷。经研宄发现，产生上述问题的原因主要是:新机出厂精度及使用厂家模具精度问题等。例如，新机出厂前检验标准之一就是调整动型板与静型板之间的平行度误差值、当大于误差值时，生产厂家通常采用拉大杠的方式来达到标准敷衍用户，其结果就会导制各曲肘关节受力不平衡、各调节螺母也不平衡、调模不畅等综合因素导致各曲肘关节加剧磨损的原因。
[0005]为了解决上述的技术问题，申请人提供一种申请号为201420593657.9的万向多曲肘合模机构，该结构将动型板与机铰的连接设置成可沿轴向伸缩的万向球头铰结构，这样便可以很好的解决上述的技术问题。但是，这种结构也存在明显的缺点，那就当需要较在的驱动力时，万向球头铰结构的合模机构会出失稳的现象，即所述的万向多曲肘合模机构不适用大驱动的压铸机或注塑机。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种在合模过程中既能很好的保证曲肘各关节受力均衡，又不至于在较大驱动力下出现失稳的用于压铸机或注塑机的曲肘合模机构。
[0007]为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种用于压铸机或注塑机的曲肘合模机构，包括动型板、尾板和机铰，所述的动型板和所述的尾板分别铰接在所述机铰的两端，所述的动型板通过所述的机铰沿合模方向相对于所述的尾板可往复移动，所述的曲肘合模机构还包括稳定复铰结构，所述的机铰与所述的尾板之间通过所述的稳定复铰结构铰接连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:由于所述的曲肘合模机构还包括稳定复铰结构，并使所述的机铰与所述的尾板之间通过所述的稳定复铰结构铰接连接。这样，由于所述的稳定复铰结构不仅在较大驱动力作用下不会出现失稳的现象，而且由于所述的稳定复铰结构还可以进行至少两个方向以上的转向调整，从而使所述的曲肘合模机构在合模过程中既能很好的保证曲肘各关节受力的均衡，又不至于在较大驱动力下出现失稳。
[0009]进一步的是，所述的稳定复铰结构包括复铰接头和连接轴，在所述复铰接头的两端各分别设置有一个铰接孔，所述两个铰接孔的轴向中心线相互垂直，所述的尾板与所述的机铰分别与所述复铰接头两端的各一个所述的铰接孔通过所述的连接轴铰接连接。
[0010]上述方案的优选方式是，所述的动型板与所述的机铰之间也通过所述的稳定复铰结构铰接连接。
[0011]进一步的是，在所述的动型板和所述的尾板上均设置有与所述复铰接头相适配的铰座，所述稳定复铰结构的两端分别通过所述的铰座与所述的动型板和所述的尾板铰接连接。
[0012]上述方案的优选方式是，每一个所述的铰座均包括两块铰接耳板，所述两块铰接耳板中位于内侧的一块所述的铰接耳板与相应的动型板或尾板一体成型，位于外侧的一块所述的铰接耳板可拆卸的与相应的动型板或尾板固定连接。
[0013]进一步的是，所述的机铰由四套铰接连杆构成，所述的各套铰接连杆平均分配为左铰组和右铰组，所述的曲肘合模机构还包括铰接连杆同步结构；所述的左铰组和所述的右铰组在开模和合模的过程中，通过所述的铰接连杆同步结构同步。
[0014]上述方案的优选方式是，所述的机铰还包括十字接头，所述的铰接连杆包括长铰、钩铰和小铰，铰接为一体的所述长铰和所述钩铰通过所述的小铰与所述的十字接头连接，所述长铰的自由端与所述的动型板铰接，所述钩铰的自由端通过所述的稳定复铰结构与所述的尾板铰接；所述的铰接连杆同步结构通过所述的十字接头控制所述左铰组和所述右铰组在开模和合模的过程中的同步。
[0015]进一步的是，所述的铰接连杆同步结构包括同步齿轮和与该同步齿轮相适配的两根齿条，所述的同步齿轮固装在所述的尾板上，所述两根齿条的一端分别对应的固装在与所述左铰组和所述右铰组位置相适应的十字接头上；在开模和合模的过程中，所述的左铰组和所述的右铰组通过所述的两根齿条同时与所述的同步齿轮的啮合同步。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型用于压铸机或注塑机的曲肘合模机构的主视图；
[0017]图2为图1的D-D剖视图；
[0018]图3为图2的C-C剖视图；
[0019]图4为图2所示结构的曲肘合模机构处于开模状态的示意图；
[0020]图5为本实用新型涉及到的另一种结构的曲肘合模机构的主视图；
[0021]图6为图5的E-E剖视图；
[0022]图7为图2、图6的F-F剖视图。
[0023]图中标记为:动型板1、尾板2、机铰3、稳定复铰结构4、复铰接头5、连接轴6、铰接孔7、铰座8、铰接连杆9、左铰组10、右铰组11、铰接耳板12、十字接头13、长铰14、钩铰15、小铰16、铰接连杆同步结构17、同步齿轮18、齿条19。
【具体实施方式】
[0024]如图1至图7所示是本实用新型提供的一种在合模过程中既能很好的保证曲肘各关节受力均衡，又不至于在较大驱动力下出现失稳的用于压铸机或注塑机的曲肘合模机构。所述曲肘合模机构包括动型板1、尾板2和机铰3，所述的动型板I和所述的尾板2分别铰接在所述机铰3的两端，所述的动型板I通过所述的机铰3沿合模方向相对于所述的尾板2可往复移动，所述的曲肘合模机构还包括稳定复铰结构4，所述的机铰3与所述的尾板2之间通过所述的稳定复铰结构4铰接连接。由于所述的曲肘合模机构还包括稳定复铰结构4，并使所述的机铰3与所述的尾板2