箱9之间。所述的可旋转砂箱9与平移振动台5的振台支撑板51之间通过四根复位弹簧8相连接。平移振动台5为横向激振装置2、纵向激振装置3和垂向激振装置4的振动输出平台，横向激振装置2可使砂箱94产生沿X向的往复振动，纵向激振装置3可使砂箱94产生沿Y向的往复振动，垂向激振装置4可使砂箱94产生沿Z向的往复振动。
[0032]如图1、图2和图3所示，所述的横向激振装置2包括横向驱动马达21、横向凸轮22、横向传递梁23、横向马达支架24、横向振动链25和横向滑座26。所述的横向马达支架24的两端通过螺钉固定安装在主机架13的横支梁131上，所述的横向驱动马达21固定安装在横向马达支架24上；所述的横向凸轮22位于横向驱动马达21的上方，且与横向驱动马达21的输出轴通过平键相连接；所述的横向滑座26有两组，且对称固定安装在主机架13的横支梁131上；所述的横向传递梁23的中部设有第一方形孔231，在所述的第一方形孔231的前后两个内侧面上设有横向耐磨滑板232，所述的横向传递梁23的左右两端通过螺钉安装在横向滑座26上；所述的横向振动链25有两组，且对称布置在横向传递梁23与振台支撑板51之间；所述的横向凸轮22的外缘面与横向传递梁23的横向耐磨滑板232保持接触，以驱动横向传递梁23产生X向往复振动。
[0033]如图2和图3所示，所述的横向振动链25包括下横向连杆座251、第一横向连杆252、第二横向连杆253和上横向连杆座254。所述的下横向连杆座251的底部通过螺钉固定安装在横向传递梁23上，所述的第一横向连杆252与下横向连杆座251通过第一横向转动副255相连接；所述的第二横向连杆253与第一横向连杆252通过第二横向转动副256相连接；所述的第二横向连杆253与上横向连杆座254通过第三横向转动副257相连接；所述的上横向连杆座254通过螺钉固定安装在振台支撑板51上；所述的第一横向转动副255、第二横向转动副256、第三横向转动副257的轴线相互平行。
[0034]如图2和图3所示，所述的横向滑座26包括内部设有直线轴承的横向滑块261、横向导轨262、横向减振弹簧263和横向导轨座264。所述的横向导轨262为圆柱形直线导轨，且所述的横向导轨262两端通过横向导轨座264固定安装在横支梁131上；所述的横向滑块261通过内置的直线轴承与横向导轨262相连接；所述的横向减振弹簧263位于横向滑块261与横向导轨座264之间，且横向减振弹簧263套在横向导轨262上。
[0035]如图2和图4所示，所述的纵向激振装置3包括纵向驱动马达31、纵向凸轮32、纵向传递梁33、纵向马达支架34、纵向振动链35和纵向滑座36。所述的纵向马达支架34的两端通过螺钉固定安装在主机架13的顶梁133上，所述的纵向驱动马达31固定安装在纵向马达支架34上；所述的纵向凸轮32位于纵向驱动马达31的下方，且与纵向驱动马达31的输出轴通过平键和螺钉相连接；所述的纵向滑座36有两组，且对称固定安装在主机架13的纵支梁132上；所述的纵向传递梁33的中部设有第二方形孔331，在所述的第二方形孔331的前后两个内侧面上设有纵向耐磨滑板332，所述的纵向传递梁33的左右两端通过螺钉安装在纵向滑座36上；所述的纵向振动链35有两组，且对称布置在纵向传递梁33与振台支撑板51之间；所述的纵向凸轮32的外缘面与纵向传递梁33的纵向耐磨滑板332保持接触，以驱动纵向传递梁33产生Y向往复振动。
[0036]如图2和图4所示，所述的纵向振动链35包括下纵向连杆座351、第一纵向连杆352、第二纵向连杆353和上纵向连杆座354。所述的下纵向连杆座351的底部通过螺钉固定安装在纵向传递梁33上，所述的第一纵向连杆352与下纵向连杆座351通过第一纵向转动副355相连接；所述的第二纵向连杆353与第一纵向连杆352通过第二纵向转动副356相连接；所述的第二纵向连杆353与上纵向连杆座354通过第三纵向转动副357相连接；所述的上纵向连杆座354通过螺钉固定安装在振台支撑板51上；所述的第一纵向转动副355、第二纵向转动副356、第三纵向转动副357的轴线相互平行，且所述的第一纵向转动副355的轴线垂直于第一横向转动副255的轴线。
[0037]如图2和图4所示，所述的纵向滑座36包括内部设有直线轴承的纵向滑块361、纵向导轨362、纵向减振弹簧363和纵向导轨座364。所述的纵向导轨362为圆柱形直线导轨，且所述的纵向导轨362两端通过纵向导轨座364固定安装在纵支梁132上；所述的纵向滑块361通过内置的直线轴承与纵向导轨362相连接；所述的纵向减振弹簧363位于纵向滑块361与纵向导轨座364之间，且纵向减振弹簧363套在纵向导轨362上。
[0038]如图1、图5、图6和图7所示，所述的回转激振装置7包括回转驱动马达71、回转凸轮72、凸轮传动轴73、回转轴承座74、导轮组75、回转支撑组76。所述的回转驱动马达71固定安装在平移振动台5的振台支撑板51的顶面；回转驱动马达71与凸轮传动轴73通过联轴器相连接；所述的凸轮传动轴73与回转凸轮72通过平键相连接，所述的凸轮传动轴73通过回转轴承座74安装在振台支撑板51上；所述的回转凸轮72有两个，且对称布置在回转驱动马达71的两侧，在回转凸轮72的两侧均设有凸轮槽721 ;所述的导轮组75固定安装在可旋转砂箱9的底部，包括导轮架751和导轮752，所述的导轮752有两个，且通过CF轴承对称安装在导轮架751上；所述的导轮752置于回转凸轮72的凸轮槽721内；所述的回转支撑组76有两组，包括下支撑座761和上支撑座762，所述的下支撑座761固定安装在振台支撑板51上，所述的上支撑座762固定安装在可旋转砂箱9的底部，下支撑座761与上支撑座762之间通过铰链相连接。
[0039]如图1、图8和图9所示，所述可旋转砂箱9包括砂箱底座91、底座支撑板92、变向装置93和砂箱94。所述的砂箱底座91与平移振动台5的振台支撑板51通过回转支撑组76、复位弹簧8相连接；所述的底座支撑板92与砂箱底座91固连，所述的变向装置93安装在底座支撑板92的底部，砂箱94位于底座支撑板92的上方且与变向装置93通过螺钉相连接。
[0040]如图8和图9所示，所述的变向装置93包括变向马达931、主动齿轮932、从动齿轮933、从动齿轮轴934和组合轴承座935。所述的变向马达931与组合轴承座935安装在底座支撑板92的底部，且与底座支撑板92通过螺钉相连接；所述的主动齿轮932安装在变向马达931的输出轴上，且与变向马达931的输出轴通过平键相连接；所述的从动齿轮933安装在从动齿轮轴934上，且与从动齿轮轴934通过平键相连接；所述的从动齿轮轴934安装在组合轴承座935中；所述的组合轴承座935内采用径向圆柱滚子轴承与推力圆柱滚子组合轴承；所述的主动齿轮932与从动齿轮933相啮合，所述的从动齿轮933与砂箱94通过螺钉相固连。
[0041]所述的横向驱动马达21、纵向驱动马达31、回转驱动马达71和变向马达931均采用气动马达或液压马达。
[0042]使用时，可根据实际情况选择砂箱94所需要振动自由度数量、方向及相应的振动参数。砂箱94的横向振动可通过控制横向激振装置2中的横向驱动马达21的转速和更换具有不同轮廓的横向凸轮22，分别调节横向振动的频率和振幅；砂箱94的纵向振动可通过控制纵向激振装置3中的纵向驱动马达31的转速和更换具有不同轮廓的纵向凸轮32，分别调节纵向振动的频率和振幅；砂箱94的垂向振动可以通过调节垂向激振装置4的振动电机的转速和偏心块夹角，分别调节砂箱94垂向振动的频率和振幅；砂箱94绕水平轴的往复回转振动可以通过调节回转激振装置7的回转驱动马达71的转速和更换具有不同轮廓的回转凸轮72，分别调节砂箱94绕水平轴往复回转振动的频率和振幅。同时，还可以通过变向装置93调节砂箱94相对垂直轴的转角，以改变砂箱94绕水平