轴转动时，会遇到Z轴方向上的凹凸不平的情况，因此需要弹簧24进行Z轴方向的调整，为了保证切割的深度一致，专门设置有滚轮292，滚轮292可以保证磨料喷嘴29沿着物体表面以相同的距离进行切割。遇到凹凸不平的情况，连接支座26会将Z轴需要调整的距离反馈给转轴23的下部弹簧挡片25，通过压缩或者拉伸弹簧挡片25之间的弹簧24，保证了 Z轴切割的平稳性。
[0027]实施例2
[0028]如图4所示，本实用新型无脚支架12的俯视图，支撑盘11上沿边缘依次设置有脚支架12的螺孔111，每组螺孔111有两个，用螺栓121对脚支架12进行固定。图4中共有8个螺孔111，分为四组，因此可以设置四条脚支架12。在支撑盘11上，除了螺孔111之外，还设置有通孔112，通孔112的目的是为了放置脚支架12的吸附力度不够时，可以采用绳索贯穿通孔112，对整体机构进行绑定，增加机构的牢固性。在支撑盘11的中心轴处，还设置有与转轴23相配合的转轴孔，该孔为圆形，如图1所述。从图4也可以看到磨料喷嘴29是空心管状，该装置的喷嘴入口 293位于磨料喷嘴29的顶部，横向转臂28通过螺栓121固定在磨料喷嘴29的侧壁上。图4给出的旋转半径大于支撑盘11的半径，旋转喷射部分2旋转的半径可以根据开孔的大小对横向转臂28跟转轴23之间的距离进行调节，横向转臂28上面的还设置有刻度，可以更加精确地控制开孔的半径。
[0029]实施例3
[0030]如图5所示，本实用新型的转轴23的示意图，转轴23包括带有方形键槽231的圆柱形轴杆，在轴杆上端设置有弹簧挡片25，在轴杆下端设置有螺纹，该螺纹可以与螺帽27相配合。在弹簧挡片25和螺帽27之间，需要根据需要依次增加弹簧24、下部弹簧挡片25、连接支座26。其中连接支座26的水平轴孔与横向转臂28相配合，横向转臂28的一端为方形，可以嵌入转轴23的方形键槽231内部。从而保证了在连接支座26进行Z轴运动过程中，横向转臂28依然能与转轴23之间进行同步转动。横向转臂28带动磨料喷嘴29进行Z轴移动的距离是方形键槽231的长度范围。其中转轴23的长度是15?40mm。在转轴23与轴套22之间的空间是用于设置两个圆锥滚子轴承，其目的是为了使转轴23在高速旋转过程中保证转轴23可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷，避免轴承23因高速旋转发生变形扭曲，甚至折断的情况发生。
[0031]实施例4
[0032]如图6至图8所示，本实用新型带有脚支架12的示意图，在支撑盘11的外沿平均分布四个脚支架12，其中相邻的脚支架12之间间隔90°。需要说明的是，脚支架12的数量可以是随意选择的，根据吸附的物体表面的力度进行调整，不限于只采用四个。支撑盘11的螺孔111的数量根据需要的脚支架12的数量进行设计，有多种选择。其中通孔112的数量也根据需要绑定的绳索的数量进行调整。图中，固定支撑部分I包括不活动的支撑盘11、脚支架12和位于脚支架底部的吸盘13。固定支撑部分I是对机械整体起到支撑的作用，保证旋转喷射部分2能够在快速旋转喷射磨料的时候保持稳定。所述吸盘13吸附到待切割物体的表面，采用强磁铁或真空吸盘，并且吸盘13与脚支架12之间设有活动连接部分，对于凹凸不平的表面进行最大角度的固定吸附。
[0033]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。
【主权项】
1.一种吸盘式磨料水射流切割执行机构，包括固定支撑部分(I)和旋转喷射部分(2)，所述旋转喷射部分(2)包括依次同轴连接的步进电机(21)、轴套(22)、转轴(23)、弹簧(24)、弹簧挡片(25)、连接支座(26)和螺帽(27)，其特征在于:所述固定支撑部分(I)包括支承盘(11)、脚支架(12)和吸盘(13)，所述支承盘(11)外沿连接四条脚支架(12)，脚支架(12)下端与吸盘(13)相连接；所述旋转喷射部分(2)还包括横向转臂(28)和磨料喷嘴(29)，磨料喷嘴(29)通过横向转臂(28)与连接支座(26)相连接；所述磨料喷嘴(29)上部设置有喷嘴入口(293)，磨料喷嘴(29)底部设置有喷嘴出口(294)，磨料喷嘴(29)侧面带有防护罩(291)和滚轮(292)。2.根据权利要求1所述吸盘式磨料水射流切割执行机构，其特征在于:所述支承盘(11)中部有一轴孔(113)，外沿交错均布有螺孔(111)和通孔(112)，所述脚支架(12)通过蝴蝶螺栓(121)固定在支承盘(11)的4组螺孔(111)上；所述步进电机(21)和轴套(22)，分别通过螺栓同轴固定在支承盘(11)上下两端的通孔(112)上。3.根据权利要求1所述吸盘式磨料水射流切割执行机构，其特征在于:所述吸盘(13)为强磁铁或真空吸盘。4.根据权利要求1所述吸盘式磨料水射流切割执行机构，其特征在于:所述轴套(22)和转轴(23)之间设置有至少一组圆锥滚子轴承。5.根据权利要求1所述吸盘式磨料水射流切割执行机构，其特征在于:所述转轴(23)的长度是15?40mm，上部有一弹簧(24)，中部有一方形键槽(231)，尾部有螺纹。6.根据权利要求1或5所述吸盘式磨料水射流切割执行机构，其特征在于:所述连接支座(26)有水平和铅垂两个轴孔(113)，铅垂轴孔(113)内有凸键，与转轴(23)中部方形键槽(231)配合连接。7.根据权利要求1所述吸盘式磨料水射流切割执行机构，其特征在于:所述横向转臂(28)上有刻度。8.根据权利要求1所述吸盘式磨料水射流切割执行机构，其特征在于:磨料喷嘴(29)采用前混式磨料射流喷嘴或后混式磨料射流喷嘴。9.根据权利要求1所述吸盘式磨料水射流切割执行机构，其特征在于:所述滚轮(292)底部与喷嘴出口(294)的纵向距离是2?5mm，且纵向距离可调节。
【专利摘要】本实用新型涉及一种吸盘式磨料水射流切割执行机构，属于用于产生磨料喷流的设备或附件技术领域，主要用于解决立面和曲面设备无法开孔、不便于拆卸和携带的问题。包括固定支撑部分和旋转喷射部分，所述固定支撑部分包括支承盘、脚支架和吸盘，脚支架可以拆卸，便于携带，吸盘可以吸附在立面和曲面设备的表面，旋转喷射部分包括横向转臂和磨料喷嘴，磨料喷嘴侧面带有防护罩和滚轮，可以沿着设备表面进行旋转喷射切割。本实用新型的用途是对可燃气体场所的油罐、容器、反应釜等设备的切割开孔作业，特别是能对有一定曲率的曲面罐壁进行有效开孔，以便对设备进行检修。
【IPC分类】B24C1/04, B24C9/00
【公开号】CN204673480
【申请号】CN201520368952
【发明人】葛学强, 冯剑, 李建江, 邓松圣, 任林昌, 卢爱新
【申请人】中国石油天然气第七建设公司, 中国人民解放军后勤工程学院
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月1日