动车车轮喷砂机夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种动车车轮喷砂机夹具。
【背景技术】
[0002]现有技术中喷砂机通过螺旋输送机将动车车轮运送到喷砂房，车轮在输送带上位置固定，造成车轮跟输送带的贴合面不能进行喷砂处理。改进后的喷砂机增添了提升机构，当输送带将车轮运送至喷砂房后，提升机构将车轮钩住后提升，进行喷砂，这种改进虽然解决了车轮跟输送带的贴合面不能进行喷砂处理的问题，但是自动化程度低，提升机构需靠人工配合才能正确钩住，而且喷枪装置需要增加了一个上下移动的自由度，增加了控制的复杂程度。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种应用于动车车轮喷砂机的专用夹具，使动车车轮喷砂面无盲区，操作简单，装夹稳固，自动化程度高。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种动车车轮喷砂机夹具，由动力单元、动力装置固定单元、夹具体固定单元、夹具体组成；其中，所述动力单元，包括电动机，带传动机构，变速箱；所述动力装置固定单元，为喷砂机传送桁架，用于安装动力单元、夹具体固定单元、夹具体；所述夹具体固定单元，包括车轮对中盘、上底座和下底座；所述夹具体包括回转机构、前侧夹紧机构，左侧夹紧机构和右侧夹紧机构。
[0006]所述动力单元，是由电动机，带传动机构，变速箱组成，电动机，带传动机构，变速箱均安装在喷砂机传送桁架上，带传动机构连接电动机和变速箱，将电动机的动力传递给变速箱，由变速箱进行变速。
[0007]所述动力装置固定单元，为喷砂机传送桁架，动力单元、夹具体固定单元、夹具体均安装在喷砂机传送桁架上，进行固定定位的作用。
[0008]所述夹具体固定单元，包括车轮对中盘、上底座和下底座，车轮对中盘安装在上底座上，上底座安装在下底座上，下底座固定在喷砂机传送桁架上，夹具体固定单元用于对夹具体的固定和定位。
[0009]所述夹具体，包括回转机构、前侧夹紧机构，左侧夹紧机构和右侧夹紧机构。所述回转机构，包括输入齿轮、回转齿轮、传动轴、回转轴。输入齿轮安装在传动轴上，回转齿轮固定在回转轴上，传动轴和回转轴通过键连接，变速箱输出的运动传递给输入齿轮，带动传动轴转动，运动通过键传动给回转轴，回转轴带动回转齿轮旋转从而带动整个夹具体回转。
[0010]所述前侧夹紧机构，包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、前侧凸轮、前侧摆动杆、前侧回转轴、扇形齿轮和齿条。主动锥齿轮固定在输出轴上和从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮和前侧凸轮安装在中心轴上，前侧摆动杆安装在前侧凸轮上并连接扇形齿轮，扇形齿轮通过铰链固定在夹紧体固定单元上，与齿条啮合。运动过程为，由输出轴输出的运动经由主动锥齿轮传递给从动锥齿轮，从而带动前侧凸轮旋转，前侧摆动杆随之摆动，从而带动扇形尺寸做往复摆动，使与之啮合的齿条做往复直线运动，实现前侧夹紧机构的夹紧和松开。
[0011 ] 所述左侧夹紧机构，包括左侧凸轮、左侧摆动杆、左侧支撑杆、左侧联动杆和左侧轮托。左侧凸轮固定在中心轴上，左侧摆动杆跟凸轮配合，通过铰链连接左侧支撑杆，左侧轮托安装在左侧支撑杆上，运动过程为中心轴的输出运动带动左侧凸轮旋转，从而带动与之配合的左侧摆动杆、左侧联动杆和左侧支撑杆摆动，带动左侧轮托开合，实现对动车车轮左侧方向的夹紧和松开。
[0012]所述右侧夹紧机构，包括右侧凸轮、右侧摆动杆、右侧支撑杆、右侧联动杆和右侧轮托。右侧凸轮固定在中心轴上，右侧摆动杆跟凸轮配合，通过铰链连接右侧支撑杆，右侧轮托安装在右侧支撑杆上，运动过程为中心轴的输出运动带动右侧凸轮旋转，从而带动与之配合的右侧摆动杆、右侧联动杆和右侧支撑杆摆动，带动右侧轮托开合，实现对动车车轮右侧方向的夹紧和松开。
[0013]综上所述，本实用新型动车车轮喷砂机的专用夹具能实现对动车轮自动装夹，操作简单，装夹稳固，自动化程度高。
【附图说明】
[0014]图1动车车轮喷砂机夹具体主视图；
[0015]图2动车车轮喷砂机夹具体左视图；
[0016]图3动车车轮喷砂机夹具体俯视图；
[0017]图4动车车轮喷砂机夹具体等轴测视图；
[0018]图5动车车轮喷砂机夹具整体结构主视图；
[0019]图6动车车轮喷砂机夹具整体变速箱去掉箱体结构主视图；
[0020]如图1至图6所示，1、左侧轮托，2、左侧支撑杆，3、左侧联动杆，4、左侧摆动杆，5、右侧轮托，6、右侧支撑杆，7、右侧联动杆，8、右侧摆动杆，9、齿条，10、扇形齿轮，11、前侧回转轴，12、前侧摆动杆，13、前侧凸轮，14、从动锥齿轮，15、主动锥齿轮，16、传动轴，17、回转轴，18、回转齿轮，19、输入齿轮，20、左侧凸轮，21、右侧凸轮，22、中心轴，23、动车轮，24、车轮对中盘，25、上底座，26、下底座，27、桁架，28、电动机，29、带传动机构、30、变速箱。
[0021]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0022]左侧凸轮20固定在中心轴22上，左侧摆动杆4跟左侧凸轮20配合，通过铰链连接左侧支撑杆2，左侧轮托I安装在左侧支撑杆上2，运动过程为中心轴22的输出运动带动左侧凸轮20旋转，从而带动与之配合的左侧摆动杆4、左侧联动杆3和左侧支撑杆2摆动，带动左侧轮托I开合，实现对动车车轮23左侧方向的夹紧和松开。右侧凸轮21固定在中心轴22上，右侧摆动杆8跟右侧凸轮21配合，通过铰链连接右侧支撑杆6，右侧轮托5安装在右侧支撑杆6上，运动过程为中心轴22的输出运动带动右侧凸轮21旋转，从而带动与之配合的右侧摆动杆8、右侧联动杆7和右侧支撑杆6摆动，带动右侧轮托5开合，实现对动车车轮23右侧方向的夹紧和松开。
[0023]主动锥齿轮15固定在输出轴上和从动锥齿轮14啮合，从动锥齿轮14和前侧凸轮13安装在中心轴22上，前侧摆动杆12安装在前侧凸轮13上并连接扇形齿轮10，扇形齿轮10通过铰链固定在夹紧体固定单元上与齿条9啮合。运动过程为，由输出轴输出的运动经由主动锥齿轮15传递给从动锥齿轮14，从而带动前侧凸轮13旋转，前侧摆动杆12随之摆动，从而带动扇形齿轮10做往复摆动，使与之啮合的齿条9做往复直线运动，实现前侧夹紧机构的夹紧和松开。输入齿轮19安装在传动轴16上，回转齿轮18固定在回转轴17上，传动轴16和回转轴17通过键连接，变速箱30输出的运动传递给输入齿轮19，带动传动轴16转动，运动通过键传动给回转轴17，回转轴17带动回转齿轮18旋转从而带动整个夹具体和车轮23回转。
[0024]车轮对中盘24安装在上底座25上，上底座25安装在下底座26上，下底座26固定在喷砂机传送桁架27上，夹具体固定单元用于对夹具体的固定和定位。电动机28，带传动机构29，变速箱30均安装在喷砂机传送桁架27上，带传动机构29连接电动机28和变速箱30，将电动机28的动力传递给变速箱30，由变速箱30进行变速。
[0025]本实用新型的优点是通过前侧夹紧机构，左侧夹紧机构和右侧夹紧机构的顺序动作对动车轮23进行固定夹紧，回转机构带动动车轮23整天旋转，使动车车轮23喷砂面无盲区，操作简单，装夹稳固，自动化程度高。
[0026]如上所述，结合附图和实施例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种动车车轮喷砂机夹具，由动力单元、动力装置固定单元、夹具体固定单元、夹具体组成；其特征在于:所述动力单元与动力装置固定单元连接，所述夹具体固定单元与夹具体连接。2.如权利要求1所述的一种动车车轮喷砂机夹具，其特征在于所述动力单元，包括电动机、带传动机构、变速箱；电动机、带传动机构、变速箱均安装在喷砂机传送桁架上，带传动机构连接电动机和变速箱。3.如权利要求1所述的一种动车车轮喷砂机夹具，其特征在于所述动力装置固定单元，为喷砂机传送桁架，动力单元、夹具体固定单元、夹具体均安装在喷砂机传送桁架上。4.如权利要求1所述的一种动车车轮喷砂机夹具，其特征在于所述夹具体固定单元，包括车轮对中盘、上底座和下底座，车轮对中盘安装在上底座上，上底座安装在下底座上，下底座固定在喷砂机传送桁架上。5.如权利要求1所述的一种动车车轮喷砂机夹具，其特征在于所述夹具体，包括回转机构、前侧夹紧机构，左侧夹紧机构和右侧夹紧机构；所述回转机构，包括输入齿轮、回转齿轮、传动轴、回转轴，输入齿轮安装在传动轴上，回转齿轮固定在回转轴上，传动轴和回转轴通过键连接。6.如权利要求5所述的一种动车车轮喷砂机夹具，其特征在于所述前侧夹紧机构，包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、前侧凸轮、前侧摆动杆、前侧回转轴、扇形齿轮和齿条；主动锥齿轮固定在输出轴上和从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮和前侧凸轮安装在中心轴上，前侧摆动杆安装在前侧凸轮上并连接扇形齿轮，扇形齿轮通过铰链固定在夹紧体固定单元上，与齿条啮合。7.如权利要求5所述的一种动车车轮喷砂机夹具，其特征在于所述左侧夹紧机构，包括左侧凸轮、左侧摆动杆、左侧支撑杆、左侧联动杆和左侧轮托，左侧凸轮固定在中心轴上，左侧摆动杆跟凸轮配合，通过铰链连接左侧支撑杆，左侧轮托安装在左侧支撑杆上。8.如权利要求5所述的一种动车车轮喷砂机夹具，其特征在于所述右侧夹紧机构，包括右侧凸轮、右侧摆动杆、右侧支撑杆、右侧联动杆和右侧轮托，右侧凸轮固定在中心轴上，右侧摆动杆跟凸轮配合，通过铰链连接右侧支撑杆，右侧轮托安装在右侧支撑杆上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种动车车轮喷砂机夹具，由动力单元、动力装置固定单元、夹具体固定单元、夹具体组成；其中，所述动力单元，包括电动机，带传动机构，变速箱；所述动力装置固定单元，为喷砂机传送桁架；所述夹具体固定单元，包括车轮对中盘、上底座和下底座；所述夹具体包括回转机构、前侧夹紧机构，左侧夹紧机构和右侧夹紧机构。本实用新型动车车轮喷砂机的专用夹具能实现对动车轮自动装夹，操作简单，装夹稳固，自动化程度高。
【IPC分类】B24C9/00
【公开号】CN204819197
【申请号】CN201520411661
【发明人】周克媛, 康鹏桂
【申请人】周克媛, 康鹏桂
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月16日