一种机械人关节臂抛丸处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抛丸处理装置，具体涉及一种机械人关节臂抛丸处理装置。
【背景技术】
[0002]抛丸机利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂、除芯和清理。抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。相比其他表面处理技术来说，它是更快，更有效，并可对部分保留或冲压后的铸造过程。滚筒式和链板式抛丸机适用于清理不怕碰撞的中小型铸件。滚筒式抛丸机靠筒体内螺旋状的导筋，使铸件翻转并向前运行。链板式抛丸机则通过链板的运动，使铸件翻转和运行。转台式、台车式和吊挂式抛丸机用于清理大中型铸件，通常设有固定的抛丸室，被清理的铸件在抛丸室内回转或移动。抛丸室一般装有几个抛丸器，装在不同的位置上，从不同的方位抛射弹丸，以提高抛丸机的清理效率和清理质量。吊挂式抛丸机可根据被清理铸件的需要，在悬链上配置若干个吊钩，清理时铸件挂在吊钩上，在向前运行的同时自行翻转。铸件在抛丸室外装卸，在室内进行清理。现有的抛丸机不方便对机械人关节臂进行处理，且对机械人关节臂进行抛丸处理效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将待处理的机械人关节臂安装在载物板上，旋转轮的旋转可以控制升降调节杆沿着导向管实现竖直升降调节，从而方便对载物板进行竖直升降调节，方便控制机械人关节臂输送入抛丸机内，通过抛丸机可以对机械人关节臂进行抛丸处理，从而大大提高了对机械人关节臂的抛丸处理的机械人关节臂抛丸处理装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种机械人关节臂抛丸处理装置，包括底座，底座上设有抛丸机，底座上设有支撑杆，支撑杆为弧形形状，支撑杆的端部设有导向管，导向管呈竖直布置，导向管内套装有升降调节杆，升降调节杆呈竖直布置，升降调节杆的端部设有载物板，载物板呈水平布置，载物板与抛丸机对应；导向管的一侧设有第一开槽，导向管的一侧设有第一连杆，第一连杆为弧形形状，第一连杆的上端设置在第一开槽的上侧，第一连杆的下端设置在第一开槽的下侧，第一连杆设有第一旋转轮，第一旋转轮的外表面设有外螺纹，第一旋转轮的边缘位置穿过第一开槽并与升降调节杆接触，升降调节杆的外表面设有外螺纹，第一旋转轮与升降调节杆通过螺纹连接；导向管的另一侧设有第二开槽，导向管的另一侧设有第二连杆，第二连杆的上端设置在第二开槽的上侧，第二连杆的下端设置在第二开槽的下侧，第二连杆为弧形形状，第二连杆设有第二旋转轮，第二旋转轮的外表面设有外螺纹，第二旋转轮的边缘位置穿过第二开槽并与升降调节杆接触，升降调节杆与第二旋转轮通过螺纹连接。
[0006]进一步地，所述第一连杆设有第一固定片，第一旋转轮与第一固定片连接。
[0007]进一步地，所述第一旋转轮与第一固定片通过第一固定销连接。
[0008]进一步地，所述第二连杆设有第二固定片，第二固定片与第二旋转轮连接。
[0009]进一步地，所述第二固定片与第二旋转轮通过第二固定销连接。
[0010]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:可以将待处理的机械人关节臂安装在载物板上，第一旋转轮或第二旋转轮的旋转可以控制升降调节杆沿着导向管实现竖直升降调节，从而方便对载物板进行竖直升降调节，方便控制机械人关节臂输送入抛丸机内，通过抛丸机可以对机械人关节臂进行抛丸处理，从而大大提高了对机械人关节臂的抛丸处理。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]附图标记说明:
[0013]底座11、抛丸机12、支撑杆13、导向管14、升降调节杆15、载物板16、第一开槽17、第一连杆18、第一旋转轮19、第一固定片20、第一固定销21、第二开槽22、第二连杆23、第二旋转轮24、第二固定片25、第二固定销26、限位条27。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]如图1所示，本实用新型所述的一种机械人关节臂抛丸处理装置，包括底座11，底座11上设有抛丸机12，底座11上设有支撑杆13，支撑杆13为弧形形状，支撑杆13的端部设有导向管14，导向管14呈竖直布置，导向管14内套装有升降调节杆15，升降调节杆15呈竖直布置，升降调节杆15的端部设有载物板16，载物板16呈水平布置，载物板16与抛丸机12对应；导向管14的一侧设有第一开槽17，导向管14的一侧设有第一连杆18，第一连杆18为弧形形状，第一连杆18的上端设置在第一开槽17的上侧，第一连杆18的下端设置在第一开槽17的下侧，第一连杆18设有第一旋转轮19，第一旋转轮19的外表面设有外螺纹，第一旋转轮19的边缘位置穿过第一开槽17并与升降调节杆15接触，升降调节杆15的外表面设有外螺纹，第一旋转轮19与升降调节杆15通过螺纹连接；导向管14的另一侧设有第二开槽22，导向管14的另一侧设有第二连杆23，第二连杆23的上端设置在第二开槽22的上侧，第二连杆23的下端设置在第二开槽22的下侧，第二连杆23为弧形形状，第二连杆23设有第二旋转轮24，第二旋转轮24的外表面设有外螺纹，第二旋转轮24的边缘位置穿过第二开槽22并与升降调节杆15接触，升降调节杆15与第二旋转轮24通过螺纹连接；第一连杆18设有第一固定片20，第一旋转轮19与第一固定片20连接；第一旋转轮19与第一固定片20通过第一固定销21连接，第二连杆23设有第二固定片25，第二固定片25与第二旋转轮24连接；第二固定片25与第二旋转轮24通过第二固定销26连接。
[0016]本实用新型机械人关节臂抛丸处理装置，可以将待处理的机械人关节臂安装在载物板16上，第一旋转轮19或第二旋转轮24的旋转可以控制升降调节杆15沿着导向管14实现竖直升降调节，从而方便对载物板16进行竖直升降调节，方便控制机械人关节臂输送入抛丸机12内，通过抛丸机12可以对机械人关节臂进行抛丸处理，从而大大提高了对机械人关节臂的抛丸处理。
[0017]其中，第一连杆I8设有第一固定片20，第一旋转轮19与第一固定片20连接；第一旋转轮19与第一固定片20通过第一固定销21连接，所以方便对第一旋转轮19进行牢固安装。
[0018]其中，第二连杆23设有第二固定片25，第二固定片25与第二旋转轮24连接；第二固定片25与第二旋转轮24通过第二固定销26连接，所以方便对第二旋转轮24进行牢固安装。
[0019]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种机械人关节臂抛丸处理装置，包括底座(11)，其特征在于:底座(11)上设有抛丸机(12)，底座(11)上设有支撑杆(13)，支撑杆(13)为弧形形状，支撑杆(13)的端部设有导向管(14)，导向管(14)呈竖直布置，导向管(14)内套装有升降调节杆(15)，升降调节杆(15)呈竖直布置，升降调节杆(15)的端部设有载物板(16)，载物板(16)呈水平布置，载物板(16)与抛丸机(12)对应；导向管(14)的一侧设有第一开槽(17)，导向管(14)的一侧设有第一连杆(18)，第一连杆(18)为弧形形状，第一连杆(18)的上端设置在第一开槽(17)的上侧，第一连杆(18)的下端设置在第一开槽(17)的下侧，第一连杆(18)设有第一旋转轮(19)，第一旋转轮(19)的外表面设有外螺纹，第一旋转轮(19)的边缘位置穿过第一开槽(17)并与升降调节杆(15)接触，升降调节杆(15)的外表面设有外螺纹，第一旋转轮(19)与升降调节杆(15)通过螺纹连接；导向管(14)的另一侧设有第二开槽(22)，导向管(14)的另一侧设有第二连杆(23 )，第二连杆(23 )的上端设置在第二开槽(22 )的上侧，第二连杆(23 )的下端设置在第二开槽(22 )的下侧，第二连杆(23 )为弧形形状，第二连杆(23 )设有第二旋转轮(24)，第二旋转轮(24)的外表面设有外螺纹，第二旋转轮(24)的边缘位置穿过第二开槽(22)并与升降调节杆(15)接触，升降调节杆(15)与第二旋转轮(24)通过螺纹连接。2.根据权利要求1所述的机械人关节臂抛丸处理装置，其特征在于:第一连杆(18)设有第一固定片(20)，第一旋转轮(19)与第一固定片(20)连接。3.根据权利要求2所述的机械人关节臂抛丸处理装置，其特征在于:第一旋转轮(19)与第一固定片(20)通过第一固定销(21)连接。4.根据权利要求1所述的机械人关节臂抛丸处理装置，其特征在于:第二连杆(23)设有第二固定片(25)，第二固定片(25)与第二旋转轮(24)连接。5.根据权利要求4所述的机械人关节臂抛丸处理装置，其特征在于:第二固定片(25)与第二旋转轮(24)通过第二固定销(26)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械人关节臂抛丸处理装置，包括底座，底座上设有抛丸机，底座上设有支撑杆，支撑杆的端部设有导向管，导向管内套装有升降调节杆，升降调节杆的端部设有载物板，载物板与抛丸机对应。本实用新型可以将待处理的机械人关节臂安装在载物板上，方便对载物板进行竖直升降调节，方便控制机械人关节臂输送入抛丸机内，通过抛丸机可以对机械人关节臂进行抛丸处理，从而大大提高了对机械人关节臂的抛丸处理的机械人关节臂抛丸处理装置。
【IPC分类】B24C3/04, B24C9/00
【公开号】CN204819192
【申请号】CN201520576385
【发明人】苏皓
【申请人】江苏捷帝机器人股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月4日