不同，在程序中规定使用不同的修整工具，同时在程序中规定不同的修整参数，满足不同的加工要求，根据程序发出的指令，不同的修整工具进入不同的修整位置，金刚石滚轮13根据程序指令抬起或者倒下。X轴滑台I和Y轴滑台2的运动都是由数控控制系统控制，根据数控控制系统的指令，运动到指定位置。控制系统的电动伺服机构驱动X轴滑台I和Y轴滑台2，实现X轴滑台I和Y轴滑台2各自单独运动，或者X轴滑台I和Y轴滑台2同时复合运动。X轴滑台I的X轴向运动方向上和Y轴滑台2的Y轴向轴运动方向上安装有位置传感器，位置传感器对X轴滑台I和Y轴滑台2的运动位置进行监测，及时将位置信号反馈给数控系统，数控系统据以发出指令，形成闭环控制。离线状态下预先编制程序并且模拟程序进行运行，通过模拟运行，对修整参数进行优化调整，提高修整效率，然后输入预先编制、模拟运行的程序，实现快速、高效、精细多种线型的修整，本实用新型解决了复杂形状产品的无心磨削砂轮的修整问题，能够对复杂形状表面的无心磨削砂轮进行修整，进而使无心磨削不但适于大批量简单形状产品的磨削，也适于多品种、小批量、复杂产品的磨削。附图中没有显示控制系统。
【主权项】
1.一种无心磨削砂轮修整装置，包括安装在无心磨床基体(9)上面的Y轴滑台(2)，安装在Y轴滑台(2)上面的X轴滑台(1)，修整装置驱动动力驱动Y轴滑台(2)沿与磨削砂轮(7)的轴线平行的Y轴向移动，修整装置驱动动力驱动X轴滑台(I)沿与Y轴向垂直的X轴向移动，其特征在于X轴滑台(I)上安装固定式修整装置(3)和活动式修整装置(4)两套修整装置；固定式修整装置(3)的固定修整工具安装部件上安装的修整工具是固定修整工具或旋转修整工具；活动式修整装置(4)的活动修整工具安装部件(10)上安装的修整工具是固定修整工具或旋转修整工具，活动式修整装置驱动动力机构(5)驱动该修整工具对X轴滑台(I)在X轴向上发生相对位置的变化和/或对X轴滑台(I)在Z轴向上发生相对位置变化，Z轴向与X轴向和Y轴向垂直；旋转驱动机构(6 )驱动旋转修整工具绕Y轴向旋转；固定式修整装置(3)安装的修整工具工作时，活动式修整装置(4)安装的修整工具与磨削砂轮(7)的距离大于固定式修整装置(3)安装的修整工具与磨削砂轮(7)的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度；活动式修整装置(4)安装的修整工具工作时，固定式修整装置(3)安装的修整工具与磨削砂轮(7)的距离大于活动式修整装置(4)安装的修整工具与磨削砂轮(7)的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；修整装置驱动动力、旋转驱动机构(6)的驱动动力和活动式修整装置驱动动力机构(5 )的驱动动力连接控制系统。2.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于活动式修整装置(4)安装的修整工具工作时，活动式修整装置(4)安装的修整工具的轴线、固定式修整装置(3)安装的修整工具的轴线与磨削砂轮(7)的轴线在同一个平面上。3.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于固定式修整装置(3)安装的固定修整工具固定在固定修整工具安装部件的固定式修整装置固定修整工具安装座上，面对磨削砂轮(7)，其轴线与磨削砂轮(7)的轴线垂直；固定修整工具安装部件固定安装在X轴滑台(I)上。4.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于固定式修整装置(3)安装的旋转修整工具安装在固定修整工具安装部件的固定式修整装置旋转修整工具安装槽的槽口中，槽口开口对着磨削砂轮(7)，固定式修整装置(3)安装的旋转修整工具的轴线与磨削砂轮(7)的轴线平行；固定修整工具安装部件固定安装在X轴滑台(I)上。5.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于活动式修整装置(4)安装的旋转修整工具安装在活动修整工具安装部件(10)—侧上部的活动式修整装置旋转修整工具安装槽的槽口中，槽口开口对着磨削砂轮(7)，旋转修整工具的轴线与磨削砂轮(7)的轴线平行，活动修整工具安装部件(10)的两侧与X轴滑台(I)上的活动修整工具安装部件轨道滑动配合，活动修整工具安装部件轨道与旋转修整工具的轴线和磨削砂轮(7)的轴线垂直；活动式修整装置驱动动力机构(5)的驱动杆推动楔状推块，楔状推块的一面与活动修整工具安装部件下部底面斜面配合，楔状推块的另一面与X轴滑台(I)滑动配合，靠近活动修整工具安装部件(10)的另一侧的斜面开口大；活动式修整装置驱动动力机构(5)驱动活动修整工具安装部件(10)沿活动修整工具安装部件轨道升降，活动修整工具安装部件(10)升起时，活动式修整装置(4)安装的旋转修整工具与磨削砂轮(7)的距离大于固定式修整装置(3 )安装的修整工具与磨削砂轮(7 )的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度，活动修整工具安装部件(10)降下时，固定式修整装置(3)安装的修整工具与磨削砂轮(7)的距离大于活动式修整装置(4)安装的旋转修整工具与磨削砂轮(7)的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；活动修整工具安装部件轨道的上部安装可调节定位块(11)。6.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于活动式修整装置(4)安装的旋转修整工具安装在活动修整工具安装部件(10)的活动式修整装置旋转修整工具安装槽的槽口中，槽口开口对着磨削砂轮(7);活动式修整装置(4)安装的旋转修整工具的轴线、固定式修整装置(3)安装的修整工具的轴线和磨削砂轮(7)的轴线在同一个平面上；活动修整工具安装部件下部底面与X轴滑台(I)滑动配合，活动式修整装置驱动动力机构(5)推动活动修整工具安装部件(10)沿X轴向往复运动，当固定式修整装置(3)安装的修整工具对磨削砂轮(7)进行快速强力修整时，活动式修整装置(4)安装的旋转修整工具与磨削砂轮(7)的距离大于固定式修整装置(3)安装的修整工具与磨削砂轮(7)的距离一遍快速强力修整的磨削加工深度，当活动式修整装置(4)安装的旋转修整工具对磨削砂轮(7)进行低速精密修整时，固定式修整装置(3)安装的修整工具与磨削砂轮(7)的距离大于活动式修整装置(4)安装的旋转修整工具与磨削砂轮(7)的距离一遍低速精密修整的磨削加工深度；在活动修整工具安装部件(10)与磨削砂轮(7)之间的X轴滑台(I)上安装可调节定位块(11)。7.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于活动式修整装置驱动动力机构(5)的驱动动力是气缸或油缸。8.根据权利要求1所述的无心磨削砂轮修整装置，其特征在于控制系统的电动伺服机构驱动X轴滑台(I)和Y轴滑台(2);控制系统是数控控制系统。
【专利摘要】本实用新型是属于修正成型砂轮表面装置的无心磨削砂轮修整装置，用于对无心磨削的磨削砂轮进行修整。本装置采取在X轴滑台上的固定式修整装置上安装固定修整工具或旋转修整工具，在活动式修整装置上安装固定修整工具或旋转修整工具，活动式修整装置驱动动力机构驱动活动式修整装置上的修整工具对X轴滑台在X轴向上和/或Z轴向上发生相对位置变化，旋转驱动机构驱动旋转修整工具旋转，固定式修整装置与活动式修整装置分别工作的技术方案解决了现有无心磨床一套修整工具，无法既完成快速强力修整，又完成低速精密修整，无法满足复杂形状表面的无心磨削砂轮的修整要求，频繁更换、安装修整工具，影响生产效率和容易损坏修整工具的技术问题。
【IPC分类】B24B5/18, B24B53/06
【公开号】CN204935387
【申请号】CN201520665595
【发明人】陈升儒
【申请人】青岛泰德汽车轴承股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月31日