一种金属快速成型设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金属成型技术领域，特别涉及一种金属快速成型设备。
【背景技术】
[0002]近几年来激光快速制造技术处在飞速发展中，主要有立体光造型(SLA)技术、选择性激光烧结(SLS)技术、激光薄片叠层制造(L0M)技术、激光熔覆成形(LCF)技术等。除了选择性激光烧结和激光熔覆成形技术外，其余都只能制造出非金属原型(如聚合物、蜡、纸或包敷粉末)，他们虽然具有良好的形状精度，但是不具备机械强度和力学性能，需经过二次铸造才能得到最终的金属原型。而快速制造技术的发展趋势是金属零件的直接快速制造，国外各主要发达国家均大力发展能够直接制造出全密度高强度功能性金属零件的新型快速制造技术。
[0003]现有技术中，激光熔覆快速成型设备主要有三轴数控和五轴数控两种。三轴数控主要用来制造简单的零件，而对于有悬臂结构的复杂零件则需要五轴数控来完成，但是这种设备价格很昂贵，而且后续维修保养较为麻烦，一些小型企业及学校研究所望而却步。因此，迫切需要一种价格便宜简单易用的金属快速成型设备来满足复杂零件制造的需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种金属快速成型设备，解决了或部分解决了现有技术中激光熔覆快速成型技术中的对于有悬臂结构的复杂零件快速成型的设备价格昂贵，后续维修保养较为麻烦的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种金属快速成型设备包括可编程控制器；工业机器人，与所述可编程控制器连接；激光头，固定于所述工业机器人上，并与所述可编程控制器连接；摇篮工作台，与所述可编程控制器连接，所述金属放置在所述摇篮工作台上；其中，所述可编程控制器向所述工业机器人及摇篮工作台发送控制信号，所述工业机器人及摇篮工作台接收所述控制信号并执行动作，所述可编程控制器向所述激光头发送熔覆信号，所述激光头进行工作，所述激光头对所述金属进行熔覆快速成型。
[0006]进一步地，所述工业机器人包括六轴工业机器人。
[0007]进一步地，所述六轴工业机器人包括基座、墩、大臂、小臂、手腕及转动关节；所述转动关节包括伺服电机、减速机及旋转轴；所述基座与所述墩连接处构成第一转动关节，所述第一转动关节的旋转轴呈竖直方向；所述墩与所述大臂连接处构成了第二转动关节，所述第二转动关节的旋转轴呈水平方向；所述大臂与所述小臂连接处构成了第三转动关节，所述第三转动关节的旋转轴呈水平方向；所述小臂与所述手腕连接处构成第四转动关节，所述第四转动关节的旋转轴呈水平方向，且与所述第二转动关节及所述第三转动关节的旋转轴呈90度；所述手腕前端装设有第五转动关节，所述第五转动关节的旋转轴与所述第二转动关节及所述第三转动关节的旋转轴平行；所述手腕前端的端部装设有第六转动关节，所述第六转动关节的旋转轴与所述第四转动关节的旋转轴同轴，所述第六转动关节与所述激光头固定连接。
[0008]进一步地，所述手腕前端的第五转动关节为俯仰关节，由电机驱动同步带轮，带动所述第五转动关节的减速机转动；手腕前端的第六转动关节为旋转关节，由电机驱动同步带轮，再通过锥齿轮换向，将动力传递至所述第六转动关节的减速机的输入端，所述第六转动关节的减速机的输出端直接连接负载。
[0009]进一步地，所述第一转动关节至第五转动关节均由电机驱动同步带轮，带动所述第一转动关节至第五转动关节的减速机转动。
[0010]进一步地，所述摇篮工作台包括二轴摇篮工作台。
[0011]本实用新型提供的金属快速成型设备的可编程控制器向工业机器人及摇篮工作台发送控制信号，工业机器人及摇篮工作台接收控制信号并执行动作，可编程控制器向激光头发送熔覆信号，激光头进行工作，激光头对金属进行熔覆快速成型，工业机器人及摇篮工作台价格低廉，后期保养方便，节约资金。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例提供的金属快速成型设备的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施里提供的工业机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]参见图1，本实用新型实施例提供了一种金属快速成型设备包括:可编程控制器、工业机器人1、激光头2及摇篮工作台3。
[0015]所述工业机器人1与所述可编程控制器连接。
[0016]所述激光头2固定于所述工业机器人1上，并与所述可编程控制器连接。
[0017]是摇篮工作台3与所述可编程控制器连接，所述金属放置在所述摇篮工作台3上。
[0018]其中，所述可编程控制器向所述工业机器人1及摇篮工作台3发送控制信号，所述工业机器人1及摇篮工作台3接收所述控制信号并执行动作，所述可编程控制器向所述激光头2发送熔覆信号，所述激光头2进行工作，所述激光头2对所述金属进行熔覆快速成型。
[0019]参见图2，详细介绍工业机器人1的结构。
[0020]所述工业机器人1包括:六轴工业机器人。所述六轴工业机器人包括:基座4、墩5、大臂6、小臂7、手腕8及转动关节。所述转动关节包括伺服电机、减速机及旋转轴。所述基座4与所述墩5连接处构成第一转动关节9，所述第一转动关节9的旋转轴呈竖直方向。
[0021]所述墩5与所述大臂6连接处构成了第二转动关节10，所述第二转动关节10的旋转轴呈水平方向。
[0022]所述大臂6与所述小臂7连接处构成了第三转动关节11，所述第三转动关节11的旋转轴呈水平方向。
[0023]所述小臂7与所述手腕8连接处构成第四转动关节12，所述第四转动关节12的旋转轴呈水平方向，且与所述第二转动关节10及所述第三转动关节11的旋转轴呈90度。
[0024]所述手腕8前端装设有第五转动关节13，所述第五转动关节13的旋转轴与所述第二转动关节10及所述第三转动关节11的旋转轴平行。所述手腕8前端的第五转动关节13为俯仰关节，由电机驱动同步带轮，带动所述第五转动关节13的减速机转动。
[0025]所述手腕8前端的端部装设有第六转动关节14，所述第六转动关节14的旋转轴与所述第四转动关节12的旋转轴同轴。手腕8前端的第六转动关节14为旋转关节，由电机驱动同步带轮，再通过锥齿轮换向，将动力传递至所述第六转动关节14的减速机的输入端，所述第六转动关节14的减速机的输出端直接连接负载。所述第六转动关节14与所述激光头2固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第六转动关节14通过螺栓与所述激光头2固定连接，在其它实施方式中，所述第六转动关节14可通过其它方式如轴销等与所述激光头2固定连接。
[0026]所述第一转动关