一种自动装卸工件的磨轴机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装卸工件的磨轴机，属于齿轮加工技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，现有的磨轴机上件和下件时都需要人工来操控，不仅增加了人工上件的危险性，而且工作效率低下，成本较高。现有的一些数控磨轴机机械手结构复杂，增加了成本。显然，现有技术磨轴机存在着费时费力、工作效率低下、成本较高等问题。
【发明内容】
[0003 ]为解决现有磨轴机存在的费时费力、工作效率低下、成本较高等问题。本实用新型提出一种一种自动装卸工件的磨轴机。
[0004]本实用新型一种自动装卸工件的磨轴机，包括床身、设置在床身一端的驱动电机座、设置在驱动电机座上的驱动电机、设置在床身另一端与驱动电机座相对的活动顶针座、打磨工件的磨床砂轮、上下工件的上下料机械手、PLC控制器和与上下料机械手相互配合使用的送料结构;所述驱动电机座上设置有旋转轴，所述旋转轴与驱动电机的输出轴相连接，所述旋转轴上设置有固定工件的工件座;所述活动顶针座上设置有能够与工件座相互配合并固定工件的活动顶针;所述驱动电机、上下料机械手、送料结构、磨床砂轮和活动顶针通过PLC控制器控制。
[0005]进一步，所述上下料机械手设置在床身上;所述上下料机械手包括固定架、水平设置在固定架上的转轴、设置在转轴上能够绕转轴旋转的取放工件的抓取手臂;所述抓取手臂包括固定在转轴上绕转轴在竖直方向上旋转的旋转臂、设置在旋转臂上能够在旋转臂上滑动的滑动件、设置在滑动件上能够绕滑动件前端的轴旋转的气动手指;所述设置滑动件前端的轴与转轴相互垂直设置。
[0006]进一步，所述床身上固定设置有机械手滑轨，所述固定架设置在机械手滑轨上且能够在其上滑动。
[0007]进一步，所述气动手指包括上件的上件手指和下件的下件手指。
[0008]进一步，所述送料结构包括固定架、设置在固定架上的前后轨道、设置在前后轨道上且能够在前后轨道上滑动的左右轨道和盛放工件的行走架;所述左右轨道和前后轨道相互垂直设置;所述行走架设置在左右轨道上且通过前后轨道和左右轨道相互配合能够前后左右运动。
[0009]进一步，所述行走架包括设置在左右轨道上的行走框、设置在行走框内的与上件手指相互配合使用的上件盘、设置在行走框内与下件手指相互配合使用的下件盘;所述行走框的顶部左右设置有左右导轨，所述上件盘设置在导轨上且在其上可左右滑动，所述上件盘的一端设置有左右送料气缸;所述行走框的一端竖直设置有上下导轨，所述下件盘与上下导轨相互垂直且可沿上下导轨上下运动，所述下件盘的底部设置有上下送料气缸。
[0010]进一步，在上件盘和左右送料气缸之间设置有可左右推拉上件盘的弹簧铰接支架;在下件盘和上下送料气缸之间设置有可上下推拉下件盘的弹簧铰接支架。
[0011 ]进一步，所述床身上还设置有外罩。
[0012]本实用新型的一种自动装卸工件的插齿机省时省力、提高了工作效率、降低了工作成本。
【附图说明】
[0013]附图1为本实用新型的立体图；
[0014]附图2为为附图1的主视图；
[0015]附图3为附图1的俯视图；
[0016]附图4为送料结构的立体图；
[0017]附图5为上下料机械手的立体图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【具体实施方式】对本实用新型的
【发明内容】
作进一步的详细描述。应理解，本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型，在不脱离本实用新型技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出的各种替换和变更，均应包括在本实用新型的范围内。
[0019]附图1为本实用新型的立体图；附图2为为附图1的主视图；附图3为附图1的俯视图；附图4为送料结构的立体图；附图5为上下料机械手的立体图。其中1、床身；2、驱动电机座;3、驱动电机;4、活动顶针座;5、磨床砂轮;6、上下料机械手;61、固定架;62、转轴;63、旋转臂;64、滑动件;65、气动手指;66、机械手滑轨;7、PLC控制器;8、送料结构;81、固定架;82、前后轨道;83、左右轨道;84、行走架;84-1、行走框;84-2、上件盘;84-3、下件盘;84-4、左右导轨;84-5、送料气缸;84-6、上下送料气缸;84-7、弹簧铰接支架;9、工件座；10、活动顶针。
[0020]如附图1、2、3所示，一种自动装卸工件的磨轴机，包括床身1、设置在床身I一端的驱动电机座2、设置在驱动电机座2上的驱动电机3、设置在床身I另一端与驱动电机座2相对的活动顶针座4、打磨工件的磨床砂轮5、上下工件的上下料机械手6、PLC控制器7和与上下料机械手6相互配合使用的送料结构8;所述驱动电机座2上设置有旋转轴62，所述旋转轴62与驱动电机3的输出轴相连接，所述旋转轴62上设置有固定工件的工件座9;所述活动顶针座4上设置有能够与工件座9相互配合并固定工件的活动顶针10;所述驱动电机3、上下料机械手6、送料结构8、磨床砂轮5和活动顶针10通过PLC控制器7控制。
[0021]如附图1、5所示，所述上下料机械手6设置在床身I上;所述上下料机械手6包括固定架61、水平设置在固定架61上的转轴62、设置在转轴62上能够绕转轴62旋转的取放工件的抓取手臂;所述抓取手臂包括固定在转轴62上绕转轴62在竖直方向上旋转的旋转臂63、设置在旋转臂63上能够在旋转臂63上滑动的滑动件64、设置在滑动件64上能够绕滑动件64前端的轴旋转的气动手指65;所述设置滑动件64前端的轴与转轴62相互垂直设置。所述床身I上固定设置有机械手滑轨66，所述固定架61设置在机械手滑轨66上且能够在其上滑动。所