义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0038]实施例1
[0039]请参阅图2，本实施例提供一种自动打磨装置，包括:
[0040]基座I，设置有至少一导轨11;
[0041]安装板2，活动设置在所述导轨11上，所述安装板2上设置有与所述导轨11平行间隔设置的齿条21;
[0042]工作轮3，安装在所述安装板2上；
[0043]电机4，输出轴上设置有与所述齿条21相配合的齿轮41。
[0044]上述自动打磨装置，通过所述安装板2与所述电机4之间采用齿轮齿条啮合的传动方式，使安装板2在机架上移动的稳定性有所提高，同时也使安装有齿条的安装板2的移动位置以及移动速度可以通过电机4的输出轴的转速以及齿轮齿条的传动比进行更为精准的控制，进而提高了控制工作轮3进行补偿运动的精度，从而提高了打磨效果。
[0045]作为优选的实施方式，所述基座I安装有所述导轨11的表面为平板状;所述安装板2为与所述基座I平行设置的平板，所述安装板2上固定安装有滑块，所述滑块可活动的设置在所述导轨11上。通过采用滑块与导轨11的配合方式，从而简单、稳定的实现了安装板2在基座I上的移动。
[0046]作为优选的实施方式，所述齿条21位于所述安装板2的顶面上，所述电机4位于所述安装板2的侧面，并且，所述电机4的输出轴与所述安装板2垂直设置。进而实现了齿轮41与齿条21之间的啮合传动，以保证电机4带动齿条21移动，进而带动所述安装板2上的工作轮3进行补偿移动。
[0047]作为变形的实施方式，所述齿条21位于所述安装板2与所述基座I配合的表面上，即安装滑块的表面上。所述电机4位于所述安装板2的侧面，并且，所述电机4的输出轴与所述安装板2垂直设置。
[0048]通过将所述齿条21设置在安装板2上安装所述滑块的表面上，进而使所述齿条21的安装更为方便，同时，所述电机4位于所述安装板2的侧面，在实现齿轮齿条结合的前提下，合理的减小了所述安装板2与所述电机4配合安装的空间，使的所述基座1、安装板2以及电机4之间结构更为紧凑，提高了各机构之间的稳定性。
[0049]作为优选的实施方式，所述安装板2远离所述基座I的一侧设置有轴承座(图未示)，所述工作轮3的转轴31安装在所述轴承座中，进而实现了工作轮3在安装板2上的自由转动，从而实现了工作轮3与砂带5的配合。
[0050]作为优选的实施方式，所述自动打磨装置还包括用于检测工作轮3的位置，和/或运行速度，和/或所述工作轮3与待打磨件之间的压力数据的检测装置；以及控制器，所述控制器连接所述检测装置和所述电机4。
[0051]当所述自动打磨装置工作时，检测装置将采集的信号可反馈给控制器，以精确控制电机4上齿轮41的转速、正反转，进而精确控制了安装板2的位置以及移动速度，从而控制了工作轮3的位置与受到的待打磨件施加的压力，实现了自动打磨功能，避免了因无法控制工作轮3打磨力度造成的打磨情况不理想的情况。
[0052]作为优选的实施方式，所述电机4为步进电机4或伺服电机4。
[0053]作为优选的实施方式，所述导轨11与所述滑块之间设置有避免打磨切削时的金属粉尘吸附在导轨11上的防尘罩，所述滑块上设置有提供润滑环境的油杯。
[0054]通过在所述导轨11与滑块之间设置有防尘罩，进而避免打磨切削时的金属粉尘吸附在导轨11上，影响导轨11的寿命和阻力，同时，在所述滑块上设置油杯，进而为滑块提供了连续的润滑环境。
[0055]实施例2
[0056]本实施例提供一种打磨机(图未示)，包括机架以及组装于所述机架上的自动打磨装置，所述自动打磨装置为上述实施例1中任一项所述的自动打磨装置。
[0057]上述打磨机，由于包括实施例1中的自动打磨装置，因此具有实施例1中任一项所述的优点。
[0058]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种自动打磨装置，其特征在于，包括: 基座(I)，设置有至少一导轨(11); 安装板(2)，活动设置在所述导轨(11)上，所述安装板(2)上设置有与所述导轨(11)平行间隔设置的齿条(21); 工作轮(3)，安装在所述安装板(2)上； 电机(4)，输出轴上设置有与所述齿条(21)相配合的齿轮(41)。2.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于:所述基座(I)安装有所述导轨(11)的表面为平板状;所述安装板(2)为与所述基座(I)平行设置的平板，所述安装板(2)上固定安装有滑块，所述滑块可活动的设置在所述导轨(11)上。3.根据权利要求2所述的自动打磨装置，其特征在于:所述齿条(21)位于所述安装板(2)的顶面上，所述电机(4)位于所述安装板(2)的侧面，并且，所述电机(4)的输出轴与所述安装板(2)垂直设置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动打磨装置，其特征在于:所述安装板(2)远离所述基座(I)的一侧设置有轴承座，所述工作轮(3)的转轴(31)安装在所述轴承座中。5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动打磨装置，其特征在于:所述自动打磨装置还包括用于检测工作轮(3)的位置，和/或运行速度，和/或所述工作轮(3)与待打磨件之间的压力数据的检测装置;以及控制器，所述控制器连接所述检测装置和所述电机(4)。6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动打磨装置，其特征在于:所述电机(4)为步进电机或伺服电机。7.根据权利要求2或3中任一项所述的自动打磨装置，其特征在于:所述导轨(11)与所述滑块之间设置有避免打磨切削时的金属粉尘吸附在导轨(11)上的防尘罩，所述滑块上设置有提供润滑环境的油杯。8.一种打磨机，包括机架以及组装于所述机架上的自动打磨装置，其特征在于:所述自动打磨装置为上述权利要求1-7中任一项所述的自动打磨装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种打磨机及其自动打磨装置。所述自动打磨装置包括基座、安装板、工作轮以及电机，其中，基座设置有至少一导轨；安装板活动设置在所述导轨上，所述安装板上设置有与所述导轨平行间隔设置的齿条；工作轮安装在所述安装板上；电机输出轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮。通过所述安装板与所述电机之间采用齿轮齿条啮合的传动方式，使安装板在机架上移动的稳定性有所提高，同时也使安装有齿条的安装板的移动位置以及移动速度可以通过电机的输出轴的转速以及齿轮齿条的传动比进行更为精准的控制，进而提高了控制工作轮进行补偿运动的精度，从而提高了打磨效果。
【IPC分类】B24B47/12, B24B49/16, B24B55/08, B24B41/02
【公开号】CN205342809
【申请号】CN201521144719
【发明人】何伟湛
【申请人】佛山市罗庚机器人有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月31日