夹具。
[0032]所述旋转伺服电机6输出端设有旋转减速箱61，所述旋转减速箱61的输出端穿过蜗轮箱54，所述蜗轮箱54固定在摆转撑板15上，所述旋转减速箱61的输出端设有第一转轴62，所述第一转轴62穿过蜗轮箱54和摆转轴53的中心，即第一转轴62的旋转对摆转驱动不会造成影响。第一转轴62通过联轴器63连接第二转轴64，所述第二转轴64伸入旋转箱壳614内，第二转轴64前端连接第一伞齿轮65，所述第一伞齿轮65啮合第二伞齿轮66，所述第二伞齿轮66的下方通过螺钉连接有套筒67，所述套筒67通过螺钉连接液压缸613，套筒67下方通过螺钉固定压板68，所述压板68下方通过螺钉固定端盖610，所述摆转台55上表面通过螺钉固定有底板611，所述底板611下方通过螺钉固定下盖体612，所述下盖体612和端盖610之间设有第二轴承69。
[0033]所述夹具包括罩壳7，所述罩壳7上端设有向内延伸的凸缘71，所述凸缘71上固定有防尘盖73，所述罩壳7内设有滑动配合的第一滑块72和第二滑块75，所述第一滑块72的中心设有供液压缸613的推杆619伸入的中心孔77，所述第二滑块75的数量为三个，第二滑块75部分伸出罩壳7的侧壁，第二滑块75的外端部固定连接夹杆74，所述夹杆74的前端部设有可滑动调节的夹头76。夹杆74上设有方形槽，夹头76上配合设有方形凸条，夹杆74上设有刻度，夹头76上设有基准线，夹头76和夹杆74可以相对滑动用以调节夹具的张开尺寸，两者上设有多个对应的可穿设螺钉进行紧固的孔位。
[0034]所述第一滑块72的外缘周向设有三个内斜槽78和外斜槽79，所述内斜槽78和外斜槽79连通且均为倾斜设置，内斜槽78的宽度大于外斜槽79的宽度，所述第二滑块75的内端部设有相连的外滑头710和内滑道711，所述外滑头710伸入内斜槽78中且两者的贴合面为相适配的斜平面，所述内滑道711贴合外斜槽79设置。
[0035]所述液压缸613上部设有堵头617，堵头617中心开设供液压缸613穿过的孔，所述堵头617上部设有与液压缸613的上端部固定连接的封盖620，封盖620内环面周向均布有孔，液压缸613的上端面也周向均布有配套的孔，两者螺钉连接固定。所述封盖620上固定连接夹具，封盖620外环面周向均布有孔，罩壳7的周向环面上也设有相配的孔，两者螺钉连接固定。所述液压缸613和旋转箱壳614之间设有第一轴承615，使得液压缸613旋转时旋转箱壳614不旋转，所述第一轴承615的上端面抵接有锁紧螺母616，所述堵头617和液压缸613之间设有第一密封圈618，密封圈618位于堵头617的台阶环面内。
[0036]本实用新型采用CNC数控系统进行控制，能实现轮毂的高精度抛光，自动化程度高，减轻了人工劳动强度，使用安全可靠
[0037]本实用新型的工作原理是:打开前箱体11的工作室门(即观察窗所在处)，启动整个装置，由于工作室门打开，内部各个机构不会自动工作，工人在外部按动夹具张开按钮，液压站18供油使得液压缸613的推杆619推出，推杆619将第一滑块72上顶，由于第一滑块72和第二滑块75为斜面贴合设置，因此第一滑块72上顶将使第二滑块75向外平移，第一滑块72最远被顶到凸缘71的下表面，防尘盖73的设置使得第二滑块75被顶开后保持一定的防尘效果，三个夹头76构成的圆直径达到最大后放入轮毂8，工人根据实际需要抛光的轮毂8尺寸滑动调整夹头76和夹杆74后固定住夹头76和夹杆74。而后液压缸613的推杆619回缩带动第一滑块72回位，第二滑块75也跟着回位直至夹头76夹紧轮毂8，关闭工作室门后各个机构开始自动工作，X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动根据CNC数控系统设定的程序控制砂管45和第一水管46的移动进行喷砂喷水，同时旋转驱动和摆转驱动也根据CNC数控系统设定的程序对轮毂进行左右摆转和交替正反转，X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、旋转驱动和摆转驱动共同构成了本实用新型的“五轴”，一段时间后，砂管45和第一水管46停止喷砂喷水，第二水管47喷出清水对轮毂进行冲洗，冲洗完后所有机构均停止工作，即完成一个工作周期。
[0038]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.五轴开砂机，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)内分成前箱体(11)、后上箱体(12)和后下箱体(13)，所述前箱体(11)内设有X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、旋转驱动和摆转驱动，前箱体(11)上部两侧设有X轴撑板(14)，所述X轴撑板(14)上设有X轴驱动，所述X轴驱动包括X轴伺服电机(2)和由X轴伺服电机(2)带动的X轴滑块(24)，所述X轴滑块(24)连接Y轴驱动壳体(3)，所述Y轴驱动壳体(3)上设有Y轴滑块(33)，所述Y轴滑块(33)连接Z轴驱动壳体(4)，所述Z轴驱动壳体(4)上通过固定板(44)设有砂管(45)、第一水管(46)和第二水管(47)，所述摆转驱动包括摆转伺服电机(5)和通过摆转伺服电机(5)带动的摆转轴(53)，所述摆转轴(53)通过螺钉连接摆转台(55)的摆转接板(56)，所述旋转驱动包括旋转伺服电机(6)和位于摆转台(55)上的旋转箱壳(614)，所述旋转箱壳(614)内设有可由旋转伺服电机(6)带动旋转的液压缸(613)，所述液压缸(613)上端连接可对轮毂(8)进行夹紧放松的夹具。2.如权利要求1所述五轴开砂机，其特征在于:所述X轴伺服电机(2)的输出端连接X轴减速箱(21)，所述X轴减速箱(21)的输出端通过连接轴(23)带动两侧的X轴导轨(22)内的皮带，所述皮带上连接位于X轴导轨(22)外的X轴滑块(24)。3.如权利要求1所述五轴开砂机，其特征在于:所述前箱体(II)下部一侧设有摆转撑板(15 )，所述摆转伺服电机(5)输出端设有摆转减速箱(51)，所述摆转减速箱(51)的输出端设有蜗轮箱(54)，所述旋转伺服电机(6)输出端设有旋转减速箱(61)，所述旋转减速箱(61)的输出端穿过蜗轮箱(54)，所述蜗轮箱(54)固定在摆转撑板(15)上。4.如权利要求1所述五轴开砂机，其特征在于:所述夹具包括罩壳(7)，所述罩壳(7)上端设有向内延伸的凸缘(71)，所述凸缘(71)上固定有防尘盖(73)，所述罩壳(7)内设有滑动配合的第一滑块(72)和第二滑块(75)，所述第一滑块(72)的中心设有供液压缸(613)的推杆(619)伸入的中心孔(77)，所述第二滑块(75)的数量为三个，第二滑块(75)部分伸出罩壳(7)的侧壁，第二滑块(75)的外端部固定连接夹杆(74)，所述夹杆(74)的前端部设有可滑动调节的夹头(76)。5.如权利要求4所述五轴开砂机，其特征在于:所述第一滑块(72)的外缘周向设有三个内斜槽(78)和外斜槽(79)，所述内斜槽(78)和外斜槽(79)连通且均为倾斜设置，内斜槽(78)的宽度大于外斜槽(79)的宽度，所述第二滑块(75)的内端部设有相连的外滑头(710)和内滑道(711)，所述外滑头(710)伸入内斜槽(78)中且两者的贴合面为相适配的斜平面，所述内滑道(711)贴合外斜槽(79)设置。6.如权利要求3所述五轴开砂机，其特征在于:所述旋转减速箱(61)的输出端设有第一转轴(62)，所述第一转轴(62)穿过蜗轮箱(54)和摆转轴(53)的中心，第一转轴(62)通过联轴器(63)连接第二转轴(64)，所述第二转轴(64)伸入旋转箱壳(614)内，第二转轴(64)前端连接第一伞齿轮(65)，所述第一伞齿轮(65)啮合第二伞齿轮(66)，所述第二伞齿轮(66)的下方通过螺钉连接有套筒(67)，所述套筒(67)通过螺钉连接液压缸(613)，套筒(67)下方通过螺钉固定压板(68)，所述压板(68)下方通过螺钉固定端盖(610)，所述摆转台(55)上表面通过螺钉固定有底板(611)，所述底板(611)下方通过螺钉固定下盖体(612)，所述下盖体(612)和端盖(610)之间设有第二轴承(69)。7.如权利要求6所述五轴开砂机，其特征在于:所述液压缸(613)上部设有堵头(617)，所述堵头(617)上部设有与液压缸(613)的上端部固定连接的封盖(620)，所述封盖(620)上固定连接夹具，所述液压缸(613)和旋转箱壳(614)之间设有第一轴承(615)，所述第一轴承(615)的上端面抵接有锁紧螺母(616)，所述堵头(617)和液压缸(613)之间设有第一密封圈(618)0
【专利摘要】本实用新型公开了一种五轴开砂机，包括机架，机架内分成前箱体、后上箱体和后下箱体，前箱体内设X轴驱动、Y轴驱动、Z轴驱动、旋转驱动和摆转驱动，前箱体上部两侧设X轴撑板，X轴撑板上设X轴驱动，X轴驱动包括由X轴伺服电机带动的X轴滑块，X轴滑块连接Y轴驱动壳体，Y轴驱动壳体上设Y轴滑块，Y轴滑块连接Z轴驱动壳体，Z轴驱动壳体上通过固定板设砂管、第一水管和第二水管，摆转驱动包括通过摆转伺服电机带动的摆转轴，摆转轴通过螺钉连接摆转台，旋转驱动包括旋转伺服电机和旋转箱壳，旋转箱壳内设可旋转的液压缸，液压缸上端连接夹具。本实用新型的五轴开砂机能够方便对轮毂进行抛光，自动化程度高，安全可靠。
【IPC分类】B24C9/00, B24C3/02
【公开号】CN205363614
【申请号】CN201620206576
【发明人】潘铁勇, 李吉林, 王建
【申请人】浙江鹤群机械股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月17日