1.一种卧式蒸汽加热有机肥发酵机，其特征在于：包括自转筒体，所述自转筒体的两端外周壁上分别设有与其同轴的环形被动拖轮，所述环形被动拖轮的下方设有与其配合的主动拖轮，且每一个所述环形被动拖轮下方设有至少两个所述主动拖轮，所述自转筒体的下方与所述主动拖轮一一对应设有用于驱动所述主动拖轮转动的动力装置；所述自转筒体内设有与其同轴并同步转动的内胆，所述内胆的中心设有支撑轴，所述支撑轴上环形均布设有至少三个环形加热支撑单元；所述环形加热支撑单元包括间隔设置的支撑臂，属于同一个环形加热支撑单元的相邻两根所述支撑臂之间设有连接臂，且所述支撑轴、支撑臂和连接臂内设有中心通孔，所述支撑轴和支撑臂的中心通孔相连通，所述连接臂与所述支撑臂的中心通孔相连通；且所述内胆上还设有伸出所述自转筒体外的进料口和出料口；所述自转筒体与所述内胆之间设有间隙空腔，所述间隙空腔内设有蒸汽盘管，所述蒸汽盘管的两端分别与所述支撑轴中心通孔的两端相连通。
2.根据权利要求1所述的卧式蒸汽加热有机肥发酵机，其特征在于：所述动力装置包括固定安装在所述自转筒体下方的电机，所述电机的输出轴上传动连接设有摆线减速机，所述摆线减速机的输出轴与所述主动拖轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的卧式蒸汽加热有机肥发酵机，其特征在于：所述自转筒体内还与所述出料口对应设有出料机构。
4.根据权利要求3所述的卧式蒸汽加热有机肥发酵机，其特征在于：所述出料机构包括与所述出料口对应设置的螺杆，所述螺杆的轴线与所述自转筒体的轴线平行，且所述螺杆上设有分别位于所述出料口两侧的两段螺旋叶片，两段所述螺旋叶片的螺旋方向相反；所述自转筒体上设有用于驱动所述螺杆旋转的出料电机。
5.根据权利要求1所述的卧式蒸汽加热有机肥发酵机，其特征在于：所述环形被动拖轮上设有啮合齿，所述主动拖轮与所述环形被动拖轮啮合。