一种石墨片加工控制装置的制作方法

本实用新型涉及石墨片加工设备领域，特别是涉及一种石墨片加工控制装置。

背景技术：

石墨片是一种全新的导热散热材料，沿两个方向均匀导热，屏蔽热源与组件的同时改进消费类电子产品的性能。随着电子产品的升级换代的加速和迷你、高集成以及高性能电子设备的日益增长的散热管理需求。这种全新的天然石墨散热效率高、占用空间小、重量轻，沿两个方向均匀导热，消除"热点"区域，屏蔽热源与组件的同时改进消费类电子产品的性能。但是，现有的石墨片在加工时工序繁多、效率低，严重影响石墨片的生产速度。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种石墨片加工控制装置，能够快速进行石墨片的剥料和中转工序，大大提升了石墨片的剥料和中转速度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种石墨片加工控制装置，包括：机架、中转载具、料带、料带上料机构、收料滚筒机构、隔离纸料卷、控制模块、用于剥取石墨片的剥料机构、将石墨片由剥料机构转送至中转载具的中转机构、将石墨片由中转载具贴至料带上的搬送机械手；所述剥料机构和中转载具相对应固定在机架上，中转机构靠近剥料机构设置；所述料带上料机构和收料滚筒机构相对应固定在机架上，隔离纸料卷对应收料滚筒机构设置，料带连接在料带上料机构和收料滚筒机构之间，料带由收料滚筒机构驱动；所述搬送机械手固定在中转载具与料带之间的机架上，机架位于中转载具与料带之间的位置设有位置检测机构；所述控制模块设在机架内，控制模块分别与剥料机构、中转机构、位置检测机构和搬送机械手连接。

优选的，所述剥料机构包括石墨片上料机构、压料模块、减速马达、剥刀、剥料滑台缸、收隔离纸机构和收废料机构；所述石墨片上料机构和减速马达固定在机架上，石墨片上料机构上绕有石墨片料卷，石墨片料卷从石墨片上料机构上引出并经过减速马达，减速马达驱动石墨片料卷；所述剥料滑台缸设置在靠近减速马达处的机架上，剥刀与剥料滑台缸连接固定，剥刀的刃口对应石墨片料卷的下表面设置；所述压料模块设置在石墨片上料机构与减速马达之间的石墨片料卷上方的位置，压料模块与减速马达之间的石墨片料卷上方的位置设有传感器，传感器和剥料滑台缸分别与所述控制模块连接，控制模块接收传感器的数据来控制剥料滑台缸运动。

优选的，所述压料模块包括压料支架、压料滑台缸和压料板，所述压料支架固定在机架上，压料滑台缸固定在压料支架上，压料板与压料滑台缸连接固定，压料板对应石墨片上料机构与减速马达之间的石墨片料卷上表面设置。

优选的，所述石墨片料卷包括石墨片和分别设于石墨片上下两面的隔离纸和贴纸；所述收隔离纸机构设在石墨片上料机构下方的机架上，收隔离纸机构回收隔离纸；所述收废料机构设在剥刀下方的机架上，收废料机构回收贴纸。

优选的，所述搬送机械手包括机械手和吸嘴机构，机械手固定在机架上表面，吸嘴机构设置在机械手上；所述吸嘴机构包括滑台缸固定板、滑台气缸和吸盘，滑台缸固定板与机械手连接固定，滑台缸固定板上固定有四个滑台气缸，每个滑台气缸的活塞杆上固定有一个吸盘，吸盘上设有多个吸头；所述位置检测机构对应机械手设置，位置检测机构包括相机固定板、工程相机、镜头和光源，所述工程相机固定在相机固定板上，镜头设置在工程相机上，所述光源固定在相机固定板上，光源位于镜头上方，机架上对应镜头的位置开有避让孔；所述控制模块分别与机械手和工程相机连接，控制模块接收工程相机的数据来控制机械手的动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，能够快速进行石墨片的剥料工序和中转工序，大大提升了石墨片的剥料速度和中转速度，减少人力工作部分，从而降低生产成本，同时提升了石墨片的加工速度，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型一种石墨片加工控制装置一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种石墨片加工控制装置的俯视结构示意图；

图3是所示一种石墨片加工控制装置中剥料机构的放大立体结构示意图；

图4是所示一种石墨片加工控制装置中位置检测机构的放大立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1-机架，2-中转载具，3-料带，4-料带上料机构，5-收料滚筒机构，6-隔离纸料卷，7-剥料机构，8-中转机构，9-搬送机械手，10-位置检测机构，11-工程相机，12-镜头，13-光源，71-石墨片上料机构，72-压料模块，73-减速马达，74-剥刀，75-剥料滑台缸，76-收隔离纸机构，77-收废料机构，78-传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种石墨片加工控制装置，包括：机架1、中转载具2、料带3、料带上料机构4、收料滚筒机构5、隔离纸料卷6、控制模块、用于剥取石墨片的剥料机构7、将石墨片由剥料机构7转送至中转载具2的中转机构8、将石墨片由中转载具2贴至料带上的搬送机械手9；所述剥料机构7和中转载具2相对应固定在机架1上，中转机构8靠近剥料机构7设置；所述料带上料机构4和收料滚筒机构5相对应固定在机架1上，料带3连接在料带上料机构4和收料滚筒机构5之间，料带由收料滚筒机构5驱动；贴好的石墨片料带行进至收料滚筒机构5，隔离纸料卷6连接收料滚筒机构5，隔离纸和石墨片料带一同卷入收料滚筒机构5，隔离纸将石墨片每层之间隔离开。所述搬送机械手9固定在中转载具2与料带3之间的机架1上，机架1位于中转载具2与料带3之间的位置设有位置检测机构10；所述控制模块设在机架1内，控制模块分别与剥料机构7、中转机构8、位置检测机构10和搬送机械手9连接。石墨片上料机构运行，通过压料模块72，避免石墨片拱起，传感器78检测到石墨片的位置，将信号传输至控制模块，控制模块控制剥料滑台缸75运动，带动剥刀74进行对石墨片的剥离，中转机构8吸取石墨片放入中转载具2，料带上料机构4开始送料，机械手上的吸嘴机构从中转载具2上吸取石墨片，经过工程相机对石墨片进行拍照检测记录石墨片的位置信息，控制模块收到信号，控制机械手精确调整石墨片位置，将石墨片依次贴到料带上，收料滚筒机构5开始收料，依次循环。

所述剥料机构7包括石墨片上料机构71、压料模块72、减速马达73、剥刀74、剥料滑台缸75、收隔离纸机构76和收废料机构77；所述石墨片上料机构71和减速马达73固定在机架1上，石墨片上料机构71上绕有石墨片料卷，石墨片料卷从石墨片上料机构71上引出并经过减速马达73，减速马达73驱动石墨片料卷；所述剥料滑台缸75设置在靠近减速马达73处的机架1上，剥刀74与剥料滑台缸75连接固定，剥刀74的刃口对应石墨片料卷的下表面设置；所述压料模块72设置在石墨片上料机构71与减速马达73之间的石墨片料卷上方的位置，压料模块72与减速马达73之间的石墨片料卷上方的位置设有传感器78，传感器78和剥料滑台缸75分别与所述控制模块连接，控制模块接收传感器78的数据来控制剥料滑台缸75运动。所述压料模块72包括压料支架、压料滑台缸和压料板，所述压料支架固定在机架1上，压料滑台缸固定在压料支架上，压料板与压料滑台缸连接固定，压料板对应石墨片上料机构71与减速马达73之间的石墨片料卷上表面设置。所述石墨片料卷包括石墨片和分别设于石墨片上下两面的隔离纸和贴纸；所述收隔离纸机构76设在石墨片上料机构71下方的机架1上，收隔离纸机构76回收隔离纸；所述收废料机构77设在剥刀74下方的机架1上，收废料机构77回收贴纸。

所述搬送机械手9包括机械手和吸嘴机构，机械手固定在机架1上表面，吸嘴机构设置在机械手上；所述吸嘴机构包括滑台缸固定板、滑台气缸和吸盘，滑台缸固定板与机械手连接固定，滑台缸固定板上固定有四个滑台气缸，每个滑台气缸的活塞杆上固定有一个吸盘，吸盘上设有多个吸头；所述位置检测机构10对应机械手设置，位置检测机构10包括相机固定板、工程相机11、镜头12和光源13，所述工程相机11固定在相机固定板上，镜头12设置在工程相机上，所述光源13固定在相机固定板上，光源13位于镜头上方，机架1上对应镜头12的位置开有避让孔；所述控制模块分别与机械手和工程相机11连接，控制模块接收工程相机的数据来控制机械手的动作。

本实用新型结构简单、使用方便，能够快速进行石墨片的剥料工序和中转工序，大大提升了石墨片的剥料速度和中转速度，石墨片的放置位置较为精确，本实用新型减少人力工作部分，从而降低生产成本，同时提升了石墨片的加工速度，具有广泛的应用前景。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。