1.一种石墨片加工控制装置，其特征在于，包括：机架、中转载具、料带、料带上料机构、收料滚筒机构、隔离纸料卷、控制模块、用于剥取石墨片的剥料机构、将石墨片由剥料机构转送至中转载具的中转机构、将石墨片由中转载具贴至料带上的搬送机械手；所述剥料机构和中转载具相对应固定在机架上，中转机构靠近剥料机构设置；所述料带上料机构和收料滚筒机构相对应固定在机架上，隔离纸料卷对应收料滚筒机构设置，料带连接在料带上料机构和收料滚筒机构之间，料带由收料滚筒机构驱动；所述搬送机械手固定在中转载具与料带之间的机架上，机架位于中转载具与料带之间的位置设有位置检测机构；所述控制模块设在机架内，控制模块分别与剥料机构、中转机构、位置检测机构和搬送机械手连接。
2.根据权利要求1所述的一种石墨片加工控制装置，其特征在于：所述剥料机构包括石墨片上料机构、压料模块、减速马达、剥刀、剥料滑台缸、收隔离纸机构和收废料机构；所述石墨片上料机构和减速马达固定在机架上，石墨片上料机构上绕有石墨片料卷，石墨片料卷从石墨片上料机构上引出并经过减速马达，减速马达驱动石墨片料卷；所述剥料滑台缸设置在靠近减速马达处的机架上，剥刀与剥料滑台缸连接固定，剥刀的刃口对应石墨片料卷的下表面设置；所述压料模块设置在石墨片上料机构与减速马达之间的石墨片料卷上方的位置，压料模块与减速马达之间的石墨片料卷上方的位置设有传感器，传感器和剥料滑台缸分别与所述控制模块连接，控制模块接收传感器的数据来控制剥料滑台缸运动。
3.根据权利要求2所述的一种石墨片加工控制装置，其特征在于：所述压料模块包括压料支架、压料滑台缸和压料板，所述压料支架固定在机架上，压料滑台缸固定在压料支架上，压料板与压料滑台缸连接固定，压料板对应石墨片上料机构与减速马达之间的石墨片料卷上表面设置。
4.根据权利要求3所述的一种石墨片加工控制装置，其特征在于：所述石墨片料卷包括石墨片和分别设于石墨片上下两面的隔离纸和贴纸；所述收隔离纸机构设在石墨片上料机构下方的机架上，收隔离纸机构回收隔离纸；所述收废料机构设在剥刀下方的机架上，收废料机构回收贴纸。
5.根据权利要求1所述的一种石墨片加工控制装置，其特征在于：所述搬送机械手包括机械手和吸嘴机构，机械手固定在机架上表面，吸嘴机构设置在机械手上；所述吸嘴机构包括滑台缸固定板、滑台气缸和吸盘，滑台缸固定板与机械手连接固定，滑台缸固定板上固定有四个滑台气缸，每个滑台气缸的活塞杆上固定有一个吸盘，吸盘上设有多个吸头；所述位置检测机构对应机械手设置，位置检测机构包括相机固定板、工程相机、镜头和光源，所述工程相机固定在相机固定板上，镜头设置在工程相机上，所述光源固定在相机固定板上，光源位于镜头上方，机架上对应镜头的位置开有避让孔；所述控制模块分别与机械手和工程相机连接，控制模块接收工程相机的数据来控制机械手的动作。