本申请要求于2015年11月2日提交的美国临时专利申请序列号62/249,661的优先权，该临时专利申请的全部内容通过引用整体并入本文。
本发明涉及用于模制玻璃片的设备和方法。
背景技术：
例如，在美国专利第6,032,491号和第6,729,160号中公开了用于模制玻璃片的现有设备。
技术实现要素：
根据本发明的一种用于弯曲玻璃片的模具设备包括主框架结构和由主框架结构支撑的第一模具装置。第一模具装置包括第一模具和连接至第一模具的引导框架，并且引导框架包括可相对于主框架结构垂直移动的第一引导构件和第二引导构件。第一引导构件可由主框架结构引导，使得当第一模具装置的、包括第一模具的一部分受热时禁止第一引导构件在任何方向上横向移动，并且第二引导构件可由主框架结构引导，使得第二引导构件能够由于第一模具装置的热膨胀而横向移动远离第一引导构件。模具设备还包括第二模具装置，该第二模具装置包括第二模具和支撑第二模具的支架，使得第二模具能够相对于支架横向移动。另外，模具设备包括至少一个传感器，其用于感测其中一个模具的位置，以确定该模具是否处于与另一个模具配合的合适位置。此外，第二模具可横向调节为与第一模具配合，以考虑到使用期间可能发生的热膨胀。
还提供了根据本发明的一种用于操作弯曲玻璃片的模具设备的方法。模具设备包括：主框架结构；第一模具装置，其由主框架结构支撑并且包括可垂直移动的第一模具和连接至第一模具的引导框架；以及第二模具装置，其包括第二模具和支撑第二模具的支架。该方法包括感测其中一个模具的位置，以在模具受热时确定该其中一个模具是否处于与另一个模具充分配合的合适位置。如果基于感测到的该其中一个模具的位置确定模具不会充分配合，则该方法还包括相对于支架横向调节第二模具使得第二模具会与第一模具充分配合，或者提供模具不会充分配合的指示。此外，第一模具装置的引导框架包括能够相对于主框架结构垂直移动的第一引导构件和第二引导构件，第一引导构件能够由主框架结构引导，使得当第一模具装置的、包括第一模具的一部分受热时禁止第一引导构件在任何方向上横向移动，并且第二引导构件能够由主框架结构引导，使得第二引导构件能够由于第一模具装置的热膨胀而横向移动远离第一引导构件。
尽管示出并公开了示例性实施方式，但是这样的公开不应被解释为限制权利要求。可以预料在不脱离本发明的范围的情况下做出各种修改和替代设计。
附图说明
图1是包括根据本发明的模具设备的玻璃加工系统的示意性俯视图；
图2是沿图1中的线2-2截取的图1的系统的示意性剖视图，其示出了包括由外壳部分围绕的压模部分的模具设备；
图3是移除了外壳的压模部分的立体图，其中压模部分包括上模具装置和下模具装置；
图4是压模部分的上游端视图；
图5是沿着图4的线5-5截取并旋转90度的压模部分的仰视图；
图6是压模部分的剖视图，示出了上模具装置的俯视图；
图7是从左到右观察的图4的压模部分的侧视图，示出了上模具装置处于升高位置；以及
图8是类似于图7的压模部分的侧视图，但是示出了模具设备配合在一起用于执行压制成型操作。
具体实施方式
根据需要，在此公开了具体实施方式。然而，应理解的是，所公开的实施方式仅仅是示例性的，并且能够有变化和替代的形式。此外，附图不一定按比例；为了示出特定组件的细节，一些特征可能被夸大或最小化。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。此外，本领域普通技术人员将理解的是，参照任何一个附图示出和描述的实施方式的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施方式。另外，可以实现不具有在以下描述中说明的一个或多个特定特征的其他实施方式。
在玻璃片产品(例如用于太阳能收集应用的玻璃镜面板、车辆挡风玻璃、后车窗或任何其他合适的产品)的制造期间，可能需要在弯曲站处的模具设备中成形或弯曲玻璃片。但是，由于弯曲站处的温度变化，相关联的模具工具可能发生运动，使得模具工具不能正确地配合。在本发明中，提供了解决模具工具运动的设备和方法，以改善玻璃加工。
参照图1和图2，示出了用于加工玻璃片g的玻璃加工系统10。系统10包括：用于加热玻璃片g的加热设备或加热站，例如熔炉12；用于将每个玻璃片g成形或弯曲成所需形状的成形站或弯曲站14；以及被配置成冷却每个玻璃片g的冷却站16，例如退火站或淬火站。在图1和图2所示的实施方式中，弯曲站14包括根据本发明的玻璃片弯曲设备或模具设备18，其用于模制或弯曲玻璃片g并且被构造成如下面详细说明的那样适应或解决因热的因素所导致的模具工具运动。
熔炉12可以具有用于加热玻璃片g的任何合适的构造。例如，熔炉12可以包括定位在传送机或传送系统20上方和/或下方的任何合适的加热元件(未示出)，该传送机或传送系统20可以用于在传送方向dc上沿着传送平面传送大致水平延伸取向的玻璃片g穿过熔炉12。作为更详细的例子，加热元件可以包括辐射加热元件，例如电加热器，和/或对流加热元件，例如热气或热空气分配器。传送系统20可以是包括辊22和用于使辊22旋转的驱动系统的辊式传送机类型。这种传送系统的例子被mcmaster名下的美国专利第3,806,312号、mcmaster等人名下的美国专利第3,934,970号、mcmaster等人名下的美国专利第3,947,242号以及mcmaster等人名下的美国专利第3,994,711号公开，这些美国专利在此通过引用并入本文。
弯曲站14可具有：用于接收加热的玻璃片g的传送机或传送系统24，其可以是独立的传送系统或是传送系统20的一部分；以及限定加热室28(例如，加热到610至725摄氏度(℃)的温度范围内或加热到至少600℃的温度)的隔热外壳26，模具设备18的一部分位于其中。此外，传送系统24的辊22可以容纳在外壳26内，或者每一个辊22的一端或两端可以横向延伸超出外壳26的侧壁。
参照图2，模具设备18可以包括穿梭装置30，其用于将玻璃片g从传送系统24输送到执行玻璃片g的压制成型的、模具设备18的压模部分32。例如，穿梭装置30可以是上模具，其被构造成接收通过气体喷射抬升装置34被抬离传送系统24的玻璃片g，该气体喷射抬升装置34具有供应向上定向的气流38(例如，加热的空气喷射流)的多个气体喷射出口36。穿梭装置30还可以具有连接至真空源的多个真空孔39，其用于帮助抬升玻璃片g并保持玻璃片g抵靠穿梭装置30。此外，穿梭装置30可被构造成在穿梭方向sd上(即，在横切于传送方向dc的方向上)横向移动，以便将特定的玻璃片g从传送系统24移动到压模部分32。在图2所示的实施方式中，例如，穿梭装置30具有由细长的梁42(仅示出一个)支撑的框架40，该细长的梁42可经由连接件44通过致动器43移动。这些梁42由通过致动器48安装的相关联的辊46支撑，以提供梁的垂直运动，并因此提供穿梭装置30在其操作期间的垂直运动。更具体地说，穿梭装置30可以从传送系统24向下移动大约半英寸(12到15mm)，以进行玻璃片g的初始拾取，然后可以向上移动，以在位于传送辊22的端部处的驱动机构盖50的上方移动。横向辊52也可以接触梁42，以在穿梭装置30在其拾取位置和压模部分32处的递送位置之间移动期间提供横向定位(例如，在与传送方向dc平行的方向上)。
参照图2和图3，压模部分32包括：主框架结构54；由主框架结构54支撑的第一模具装置，例如上模具装置56；以及用于使上模具装置56相对于主框架结构54移动的驱动装置57。压模部分32还包括独立于主框架结构54之外被支撑的第二模具装置，例如，下模具装置58。
参照图3至图6，上模具装置56包括可垂直移动的上模具60，以及连接至上模具60的引导框架62。引导框架62包括横向间隔开的第一引导构件和第二引导构件，例如，分别为细长的第一引导柱64和细长的第二引导柱66，它们可与上模具60一起并且相对于主框架结构54垂直移动。此外，引导柱64和66可以至少部分地定位在弯曲站14的加热室28内。例如，引导柱64和66各自的一部分可以被部分地包围在隔热壳体或隔热箱体67(在图5、图7和图8中以虚线示出)内，该隔热壳体或隔热箱体67附接至弯曲站14的外壳26并且向外壳26的内部打开，使得每个隔热箱体67都限定加热室28的延伸部。此外，引导柱64和66各自可以移动地从相应的隔热箱体67的密封的顶部和底部伸出。另外，引导柱64和66各自可以被冷却(例如，通过流体冷却，例如水，其流过引导柱64和66各自的内部和/或沿着引导柱64和66各自的外部流动)，以在使用期间控制引导柱64和66的弯曲或变形。
第一引导柱64可由主框架结构54垂直引导，使得在上模具装置56的、包括上模具60的一部分受热时(例如，在加热室28中)，例如在经受温度在610至725℃的范围内或为至少600℃的热空气时，禁止或阻止第一引导柱64在任何方向上横向(即，水平地)移动。例如，主框架结构54可以包括一个或多个第一轴承组件68，其安装在位于加热室28外部的第一垂直支撑腿70a上，并且每个第一轴承组件68可以被构造成允许第一引导柱64垂直移动，同时阻止第一引导柱64在任何方向上横向运动(即，水平运动)。作为更详细的例子，参照图4至图6，每个第一轴承组件68可以包括旋转地固定到主框架结构54的第一垂直支撑腿70a上的四个辊72，并且每个辊72可以设置成接合第一引导柱64的相应侧面，使得辊72接合第一引导柱的两对相对的侧面。
参照图3、图5和图6，第二引导柱66可由主框架结构54垂直地引导，使得在上模具装置56的所述一部分受热时第二引导柱66可远离第一引导柱64横向移动(即，归因于上模具装置56的热膨胀)。例如，第二引导柱66可以由主框架结构54垂直地引导，使得在上模具装置56的所述一部分受热时，禁止或阻止第二引导柱66在两个相反的第一方向73a和73b(图5中示出)上横向移动，但允许其在横切于两个第一方向73a和73b的两个其他方向上横向移动。在这方面，主框架结构54可以包括一个或多个第二轴承组件74，其安装在位于加热室28外部的第二垂直支撑腿70b上，并且每个第二轴承组件74可以被构造成允许第二引导柱66垂直移动，同时阻止第二引导柱66在两个第一方向73a和73b上横向运动(即，水平运动)。作为更详细的例子，参照图5和图6，每个第二轴承组件74可以包括旋转地固定到主框架结构54的第二竖直支撑腿70b上的两个辊76，并且辊76可以设置成接合第二引导柱66的相对的侧面，使得阻止第二引导柱在两个第一方向73a和73b上移动，但允许其朝向或远离第一引导柱64和第一竖直支撑腿70a横向移动(例如，在平行于玻璃片g沿传送系统20和24的传送方向dc的方向上移动)。
轴承组件68、74各自的辊72、76可以由任何合适的材料制成，例如合适的金属(例如，不锈钢、黄铜合金等)。此外，轴承组件68和74可全部位于加热室28的外部。参照图7和图8，例如，轴承组件68、74各自可以位于接收相应的引导柱64、66的相应的隔热箱体67的上方或下方。
上模具装置56的引导框架62还可以包括横向延伸部分77，该横向延伸部分77在引导柱64和66之间延伸并连接至上模具60。此外，部分77可以固定地或移动地连接至引导柱64和66。另外，部分77可以是引导框架62的中央部分，并且第一引导柱64和第二引导柱66可以相应地形成引导框架62的第一端部和第二端部。
参照图3和图4，用于移动上模具装置56的驱动装置57可以是任何合适的驱动装置。例如，驱动装置57可以包括模具抬升致动器78，例如电动马达，其通过任何合适的连接件80被连接至上模具60和/或引导框架62。驱动装置57可构造成相对于主框架结构54使上模具60和引导框架62垂直地移动，使得上模具装置56可在图7中所示的升高位置和图8所示的降低位置之间移动，在降低位置处上模具60与下模具装置58配合。
参照图4，下模具装置58包括：下模具82，诸如压环；框架84，其连接至下模具82；以及支架86，其支撑框架84，使得下模具82和框架84可相对于支架86横向移动。例如，一个或多个轴承可以定位在框架84和支架86之间。作为更具体的例子，框架84可以包括可与支架86滑动地接合的一个或多个轴承，例如图5所示的轴承垫88。如图5所示，轴承垫88位于加热室28外部，而下模具82位于加热室28内。
回到图4，支架86可以由一个或多个致动器90(例如，螺旋千斤顶)支撑，致动器90被构造成使支架86、框架84和下模具82能够垂直运动。这种垂直运动可以是向下的，以允许穿梭装置30移动至下模具82上方并随后向上移动，以便于将玻璃片从穿梭装置30释放到下模具82上。另外，下模具82的垂直运动也可以与上模具60的向下的垂直运动配合使用，以在模具60和82之间对玻璃片g进行加压弯。
参照图4和图7，模具装置56和58中的一个或二者可以包括一个或多个对齐特征，以在模具60和82配合在一起对玻璃片g执行压制成型操作时各自确保上模具60和下模具82的正确对齐。例如，模具装置56或58中的一个可包括一个或多个对齐销92，每个对齐销92可与模具装置56或58中的另一个的对齐插孔94接合。在图4、图7和图8所示的实施方式中，例如，上模具装置56包括安装在引导框架62的下部上的多个对齐销92，并且当模具配合在一起进行玻璃片g的压制成型时，每个对齐销92可插入形成于或者安装到下模具装置58的框架84的上部的对齐插孔94中。此外，每个对齐销92可以具有锥形插入端，并且每个插孔94可以具有圆形插入边缘(例如，由一个或多个辊形成)，以方便对齐特征的接合。另外，由于下模具82可相对于支架86横向移动，因此如果下模具82例如由于热膨胀而相对于上模具60偏移相对较小的量(例如，0.375英寸或更小)，则上述对齐特征可使得下模具82移动成与上模具60对齐。
参照图4和图5，压模部分32还包括感测系统96，其用于感测模具60或82中的一个相对于另一个组件或地面的位置，以便确定这一个模具是否处于与另一个模具充分配合的合适位置。感测系统96可以包括安装到模具装置56或58中的一个上的一个或多个传感器98，以确定模具60或82中的一个的水平位置。例如，感测系统96可以包括四个横向位置传感器或水平位置传感器98a，它们安装在支架86上并被配置成感测框架84和下模具82的横向位置。尽管传感器98a可以是任何合适的传感器，例如电位计、光学传感器、感应式接近传感器和/或雷达传感器，但是在图4和图5所示的实施方式中每个传感器98a是线性可变差动变压器。此外，每个传感器98a具有与框架84接合的感测端部。
感测系统96还可以包括一个或多个垂直位置传感器98b，以感测模具60或82中的一个的垂直位置。参照图4，例如，感测系统96可以包括四个垂直位置传感器98b，其各自被安装到相应的致动器90上并且被配置成感测支架86、框架84和下模具82的至少一部分的垂直位置。虽然传感器98b可以是任何合适的传感器，例如电位计、光学传感器、感应式接近传感器和/或雷达传感器，但是在图4所示的实施方式中每个传感器98b是线性可变差动变压器。此外，每个传感器98b具有与支架86接合的感测端部。
另外，如图1和图4所示，系统10包括控制系统100，该控制系统100包括一个或多个控制器或控制单元101，其用于确定模具60和82中的一个或二者的位置并且用于控制上述各种组件的操作。例如，控制系统100可以接收来自传感器98的数据或信息并基于该信息确定下模具82的位置。作为更具体的例子，控制系统100可以使用来自水平位置传感器98a的信息来确定下模具82相对于支架86的水平位置(例如，在x和y方向上)，支架86具有位于加热室28外部的外部支撑腿或外部部分102，该初始位置(例如，在环境温度下)可被输入到控制系统100中。通过类似的方式或通过基于上模具60相对于主框架结构54的已知初始位置(例如，在环境温度下)、主框架结构54的已知初始位置、与加热室28相关联的温度信息、系统10针对特定生产循环的自初始启动以来的时间、已知或预测的膨胀特征和/或先前确定的位置信息的因素判断出的上模具60的位置，控制系统100也可以确定上模具60的位置。例如，控制系统100可以通过判断出上模具装置56由于在加热室28中经历的高温而产生的热膨胀度来判断出上模具60的水平位置。
在上模具装置56的一个实施方式中，参照图5，上模具60和引导框架62可以被配置成使得上模具60在y方向上(即，在垂直于传送方向dc的方向上)延伸的中心线可以在传送方向dc上从冷条件(例如，环境温度)向加热使用条件(例如，加热到610至725℃的范围内的温度)移动约0.75英寸。类似地，上模具60在x方向上(即，在与传送方向dc平行的方向上)延伸的中心线可以在垂直于传送方向dc的方向sd上从冷条件向加热使用条件移动约0.375英寸。此外，通过上模具装置56的上述构造，当由于热膨胀而产生中心线平移时，上述中心线的角定向可以保持不变。
基于感测到的下模具82的位置和判断出的上模具60的位置，控制系统100可以随后确定下模具82是否处于与上模具60充分配合的合适位置。例如，控制系统100可以确定当模具60和82配合在一起时对齐特征92和94是否会接合和/或下模具82的确定的水平中心是否在上模具60的判断出的中心的合适的距离内(例如，处于或小于0.375英寸)。如果控制系统100确定下模具82不在与上模具60充分配合的合适位置，则控制系统100可以被配置成提供警告指示，例如，视觉和/或听觉警报指示(例如，闪光、警报声、显示屏上的警告消息等)。然后，可以相对于支架86手动或自动地横向调节下模具82和框架84，以将下模具82放置在模具配合在一起时与上模具60充分配合的合适位置。例如，下模具82的位置可以使用手动杠杆装置或一个或多个自动水平致动器103进行调节。作为另一个例子，可以暂停系统10的操作，直到控制系统100确定下模具82处于与上模具60充分配合的合适位置。
控制系统100也可以被构造成在上模具60与下模具82配合之后确定上模具60的位置。例如，在可能由于对齐特征92和94在模具60和82的配合期间产生的下模具82的任何横向调节之后，可以使用感测到的下模具82的位置信息来确定上模具60的实际水平位置。然后可以调节穿梭装置30和/或抬升装置34的操作，以确保由穿梭装置30送到压模部分32的玻璃片g将处于用于压制成型的适当位置。例如，抬升装置34的启动可以被加速或延迟(例如，到0.1至0.5秒)，使得如下面更详细说明的那样，玻璃片g在较早的时间或较晚的时间被穿梭装置30拾取。
控制系统100可以包括一捆连接件104，其用于连接系统10的各个组件，例如，熔炉12、传送系统20、传送系统24、模具设备18(例如穿梭装置30和相关联的致动器，以及压模部分32和相关联的致动器和传感器)、冷却站16等。此外，控制系统100可以包括用于控制上述组件的操作的任何合适的硬件和/或软件，以便执行玻璃片g的压制成型及其递送和冷却(例如，用于执行由这里描述的功能体现的特定算法)。例如，控制系统100可以包括与一个或多个存储装置或存储器单元通信的一个或多个处理器，该一个或多个存储装置或存储器单元包括可由一个或多个处理器执行的计算机可读程序指令，使得控制系统100可以控制传送系统20、传送系统24、模具设备18、冷却站16等的操作。控制系统100还可以或者替代地包括一个或多个专用集成电路、可编程门阵列、可编程逻辑器件和/或数字信号处理器。代替连接件104，控制系统100可以替代地无线连接至一个或多个上述组件。
参照图1至图8，现在将更详细地描述操作系统10的方法。该方法由在传送方向dc上沿着传送平面在熔炉12中传送玻璃片g时加热熔炉12中的玻璃片g开始。接下来，参照图2，通过使用抬升装置34结合在穿梭装置30的表面处施加真空而将玻璃片g从传送系统24上抬升，可以将玻璃片g转移到穿梭装置30上。如上所述，穿梭装置30可以包括上模具，使得可以在玻璃片g被推压在穿梭装置30的模具表面上时产生玻璃片g的弯曲。该方法接着使穿梭装置30在横切于传送方向dc的方向sd上横向移动，以将玻璃片g传送到压模部分32，并且更具体地传送到上模具60和下模具82之间的位置。然后，将玻璃片g从穿梭装置30释放到下模具82上，在此处可以产生玻璃片g的重力下垂。接下来，例如通过向下移动上模具60和/或向上移动下模具82，将模具60和82配合在一起，以在它们之间压制成型玻璃片g。
在压制成型之后，上模具60向上移动同时玻璃片g通过抽吸的真空(例如，通过真空源提供)而支靠在上模具60的向下的表面上，然后可以在冷却站16处、在淬火或退火操作中冷却玻璃片g。例如，参照图2，可以通过致动器108使递送模具106从冷却站16移动到上模具60下方的位置，然后可以通过解除上模具60处的真空而将玻璃片g释放到递送模具106上，并且可以使递送模具106移回到冷却站16、移动到上冷却头110和下冷却头112之间，以进行淬火或退火。
通过压模部分32的上述构造，弯曲站14可以容易地处理例如在系统10开始期间(例如，在操作的最初30至45分钟期间)可能发生在压模部分32处或发生于之后的任何时间的热膨胀。例如，由于引导柱64和66与主框架结构54协作允许上模具装置56的受控的热膨胀，并且由于可以精确地感测下模具82的水平位置，因此系统10可以准确地确定模具位置和模具的配合性。此外，如上所述，系统10被配置成当模具60和82不在充分配合的适当位置时提供警告指示，并且在需要的情况下允许至少一个模具重新定位。因此，如果控制系统100确定模具60和82不会充分配合，则系统10的操作可进一步包括将其中一个模具(例如，下模具)横向地调节为使得该模具将充分地与另一个模具配合，和/或提供模具不会充分配合的指示。
模具装置56和58可以由任何合适的材料制成，例如提供一致的热膨胀度的材料。例如，模具60和82以及相关联的框架可以各自由合适的金属制成，例如不锈钢，例如奥氏体不锈钢。
通过上述的系统构造，参照图1、图3和图5，上模具装置56的第一引导柱64相对于传送方向dc沿着传送系统20和24定位在模具60和82的上游侧，并且第二引导柱66定位在模具60和82的下游侧。此外，由于通过主框架结构54禁止或阻止第一引导柱64在任何方向上横向移动(例如，第一引导柱64被横向固定)，并且允许第二引导柱66仅在平行于传送方向dc的方向上移动，因此会在远离第一引导柱64的方向上产生因热膨胀造成的上模具60的运动。因此，如果穿梭装置30不被构造成在传送方向dc上移动，或者不需要如此移动，则可能需要调节特定的玻璃片g在穿梭装置30上的纵向拾取位置(即，在传送方向dc上的拾取位置)，使得当通过穿梭装置30使玻璃片g在横切于传送方向dc的方向sd上横向移动到模具60和82之间的位置时，玻璃片g将处于用于压制成型的适当位置。例如，如果控制系统100确定上模具60已经在传送方向dc上移动超过预定距离(例如，0.75英寸)，则可以延迟(例如到0.1至0.5秒)抬升装置34的启动和/或穿梭装置30的表面处的真空，使得玻璃片g在被穿梭装置30拾取之前与玻璃片g的通常设计的拾取位置相比将在传送dc方向上略微移动得更多(例如，0.25英寸或更小)。
作为另一个例子，如果控制系统100确定上模具60在传送方向dc上已经比预定距离(例如，0.75英寸)移动得少，则可以加快(例如，可以比通常或预期的设计更早地发生启动)抬升装置34的启动和/或穿梭装置30的表面处的真空，使得玻璃片g在被穿梭装置30拾取之前与玻璃片g的通常设计的拾取位置相比将在传送方向dc上略微移动得更少(例如，0.25英寸或更小)。
在根据本发明的另一个实施方式中，第一引导柱64可以相对于传送方向dc定位在模具60和82的下游侧，并且第二引导柱66可以定位在模具60和82的上游侧。通过这种构造，可以在与传送方向dc相反的方向上产生由于热膨胀造成的上模具60的运动。
在任何情况下，控制系统100都可以像上述那样连续地或周期性地确定上模具60的位置，并且根据需要调节穿梭装置30和/或抬升装置34的操作，以确保每个玻璃片g在用于压制成型的适当位置被提供到压模部分32。结果，系统产率可以最大化。
可与模具设备18一起使用的穿梭装置和其他组件的其他细节在美国专利第9,452,948号中公开，该专利在此通过引用整体并入本文。此外，根据本发明的模具设备可以用于任何合适的玻璃加工系统。
尽管以上描述了示例性实施方式，但是这些实施方式并不用于描述本发明的所有可能的形式。说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应该理解在不脱离本发明的主旨和范围的情况下可以做出各种改变。另外，各种实施的实施方式的特征可以组合形成根据本发明的另外的实施方式。