本实用新型属于玻璃瓶流水线技术领域，特别是涉及一种玻璃瓶流水线直拔式卸料装置。
背景技术：
现阶段，在玻璃瓶生产流水线中，当玻璃瓶在模具上吹制完成后，以往主要的方式是将玻璃瓶与模具一同拔下，然后根据产量安排3-5人对玻璃瓶与模具进行手动分离，从而完成玻璃瓶的制作。然而该操作的主要缺点是：1.人员成本增加的同时还造成人员劳动力的浪费；2.由于增加了人工分离工序，由于玻璃瓶的易碎特性，因而产品的不良率增加；3.影响流水线整体生产产量，增加了单个玻璃瓶工件的生产成本。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种玻璃瓶流水线直拔式卸料装置，其能够实现解决现有技术中需要人工分离的缺陷，同时能够减少因工序繁多而增加产品不良品的发生。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：
一种玻璃瓶流水线直拔式卸料装置，包括传送机构以及设置在传送机构的轨道上的数个玻璃瓶安装架，所述玻璃瓶安装架间隔相同距离地设置在所述传送机构上，且所述玻璃瓶安装架从下往上依次包括固定座、固定设置在所述固定座上的安装插座以及插入至所述安装插座内的模具；
所述传送机构的两侧设置有相互对称设置的至少一对夹紧装置，所述夹紧装置包括安装杆、能够在安装杆上进行上下滑动的滑动块，所述滑动块朝向所述传送机构的一侧上设置有夹片，所述玻璃瓶安装架的模具上套设有挡板，所述夹片位于所述挡板的上方且能够随着滑动块的滑动而与所述挡板接触，所述安装杆的底部连接有推动装置，所述安装杆的底部能够在位于其下方的滑道上滑动。
进一步地，所述滑动块与所述夹片之间还设置有连接杆，所述夹片上设置有条形开孔，所述连接杆与所述条形开口之间连接有调节螺栓。
进一步地，还包括位于所述玻璃瓶安装架上方的下料结构，所述下料结构包括横梁和下料机械臂，所述下料机械臂在所述横梁上进行上下和左右滑动，所述下料机械臂的底部设置有下料抓手，所述下料抓手位于所述玻璃瓶安装架的正上方，所述下料抓手内设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘与外部的真空泵连接。
进一步地，至少一个夹紧装置的外侧设置有下料输送带，所述下料输送带的中部设置有开口，所述开口的宽度与所述玻璃瓶的瓶颈的直径相配合，所述下料输送带临近开口的位置处设置有与所述玻璃瓶的瓶身相配合的凹槽。
进一步地，对应于所述夹紧装置开口的下方还设置有朝向上方的喷液管和喷气管，所述喷液管与位于底部的储液槽连接，所述喷气管与外部高温气体发生管连接。
进一步地，所述挡板螺纹连接地套设在所述模具上。
进一步地，所述玻璃瓶安装架的安装插座的顶部设置有碗状开口，所述模具的底部插入至所述碗状开口内。
进一步地，所述夹片的与所述挡板接触的底部上设置有弹性保护垫。
进一步地，所述夹片与所述挡板接触的底部设置有压力传感器，所述压力传感器连接有PLC控制器，所述PLC控制器控制滑动块在安装杆上下滑动的距离。
进一步地，所述夹紧装置的数量为两对。
本实用新型的操作原理如下：
本实用新型通过至少一对夹紧装置的设置，当玻璃瓶安装架运行到预定位置时，则推动装置驱动夹紧装置运动从而将玻璃瓶安装架上的模具固定到位，以方便快速地将玻璃瓶与模具分离开；通过下料结构的下料抓手的设置，可以在不损害玻璃瓶外观的情况下而将玻璃瓶与模具分离开；当需要对玻璃瓶进行清洗操作时，则可在下料输送带中进行操作。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型大大减少了操作工序，能够通过两对夹紧装置而把夹片均匀调节至玻璃瓶与磨具之间的合理位置，再通过下料结构一次性进行玻璃瓶与磨具的分离，从而达到节省人工，增加产量，降低成本的目的；
本实用新型可对玻璃瓶同时进行清洗和烘干操作，实现流水线式操作，使得最终的玻璃瓶可以打包装装箱；
本实用新型结构简单、大大降低了投入成本。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型另一实施例的结构示意图；以及
图4为图3中的下料输送机构的俯视结构示意图。
附图标记
传送机构1；玻璃瓶安装架2；固定座3；安装插座4；碗状开口41；模具5；安装杆6；滑动块7；夹片8；挡板9；推动装置10；滑道11；连接杆12；条形开孔13；横梁14；下料机械臂15；下料抓手16；真空洗盘17；下料输送带18；开口19；凹槽20；喷液管21；喷气管22。
具体实施方式
参考附图，以下将对本实用新型的具体实施例进行详细地描述。
参考图1，本实用新型披露一种玻璃瓶流水线直拔式卸料装置，包括传送机构1以及设置在传送机构的轨道上的数个玻璃瓶安装架2，该传送机构为现有技术中已知的机构，例如链条传送机构等，故在此不再赘述。该玻璃瓶安装架均间隔相同距离地固定设置在该传送机构1上，从而在传送机构的带动下而带动该玻璃瓶安装架运动。该玻璃瓶安装架从下往上依次包括固定座3、固定设置在固定座3上的安装插座4以及插入至安装插座内的模具5，该安装插座优选为内部中空的结构。在实际使用中，首先在模具5上吹制成玻璃瓶的形状，并且在传送机构的带动下而将形成在模具上的玻璃瓶不断运输至指定位置中。
该传送机构的两侧设置有相互对称设置的至少一对夹紧装置(在优选实施例中，该夹紧装置的数量为两对)，该夹紧装置包括安装杆6、能够在安装杆上进行上下滑动的滑动块7(具体地，在实际使用中，在滑动块与安装杆之间可通过链条等结构来实现滑动块的上下滑动，该结构为现有技术中已知的结构，故在此不再赘述)，该滑动块7朝向传送机构的一侧上设置有夹片8，该玻璃瓶安装架的模具上套设有挡板9，该夹片8位于挡板的上方且能够随着滑动块的滑动而与挡板接触，该安装杆的底部连接有推动装置10(该推动装置优选为气缸结构)，安装杆的底部能够在位于其下方的滑道11上滑动。通过这种结构的设置，当需要对模具上的玻璃瓶进行卸料操作时，通过控制推动装置运动，使得安装刚上的夹片位于模具上挡板的上方，然后在通过控制滑动块向下滑动从而对挡板提供一定的压力，确保模具的稳定性使得玻璃瓶能过方便地被拿出。
优选地，如在图1和图2中所示出的，为了确保两个夹片之间距离的准确性，滑动块7与夹片8之间还设置有连接杆12，夹片7上设置有条形开孔13(即，微调开孔)，连接杆与条形开口之间连接有调节螺栓。通过调节螺栓位于夹片的条形开孔的位置从而实现夹片支架距离的微调节。通过这种结构的设置，可以在推动装置调节移动整体距离的同时还能够对夹片的距离进行微调，从而确保了夹片在移动时准确度。
在优选实施例中，本实用新型的玻璃瓶流水线直拔式卸料装置还包括位于玻璃瓶安装架上方的下料结构，下料结构包括横梁14和下料机械臂15，下料机械臂在横梁上进行上下和左右滑动(该下料机构在横梁上进行上下和左右滑动均可通过链条、齿条等现有技术已知的技术来实现，故在此不再赘述)，该下料机械臂的底部设置有下料抓手16，该下料抓手位于玻璃瓶安装架的正上方，下料抓手内设置有多个真空吸盘17，该真空吸盘与外部的真空泵连接。具体地，该真空吸盘的布置与玻璃瓶瓶底和四周的结构配合，从而将玻璃瓶稳固地抓起从而实现卸料操作。
在另一优选实施例中，如在图3和图4中所示出的，至少一个夹紧装置的外侧设置有下料输送带18，该下料输送带的中部设置有开口19，该开口19的宽度与玻璃瓶的瓶颈的直径相配合，下料输送带临近开口的位置处设置有与玻璃瓶的瓶身相配合的凹槽20。通过这种结构的设置，可以在下料抓手将玻璃瓶抓取之后从而将抓取后的玻璃瓶的瓶口放置在开口19中，并且通过凹槽20的设置将玻璃瓶稳固在放置在下料输送带上，从而方便地进行下一步的清洗或装箱等操作。
在再一优选实施例中，如在图3和图4中所示出的，对应于夹紧装置开口的下方还设置有朝向上方的喷液管21和喷气管22，喷液管与位于底部的储液槽连接，喷气管与外部高温气体发生管连接。通过这种结构的设置，可以实现玻璃瓶的清洗和烘干等一体化操作，具体地，当玻璃瓶在下料输送带上输送时，则首先经过高压喷液管，高压喷液管则喷出液体对玻璃瓶内部进行清洗，当清洗操作完成后，则进入至喷气管中，通过喷气管喷射出高温气体从而对玻璃瓶内残留的液体进行烘干操作。在实际使用中，该下料输送带在清洗和烘干操作时的上方可罩设有防护罩(未在附图中示出)。
为了使得玻璃瓶安装架的模具能够适应不同尺寸的玻璃瓶，该挡板9螺纹连接地套设在模具5上以根据实际情况进行调整。
为了能够将模具方便快速地插入至安装插座内且进一步保证模具在安装插座内的稳定性，则玻璃瓶安装架的安装插座4的顶部设置有碗状开口41，模具的底部插入至碗状开口内。
优选地，夹片的与挡板9接触的底部上设置有弹性保护垫，从而避免不锈钢材料之间的直接接触。进一步地，夹片的与挡板9接触的底部设置有压力传感器，该压力传感器连接有PLC控制器，PLC控制器控制滑动块在安装杆上下滑动的距离。通过压力传感器的设置，可以使得挡板承受夹片所施加的预定压力，从而确保模具的稳定性。