膜蛋白自动化脂立方相结晶系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种膜蛋白自动化脂立方相结晶系统。
【背景技术】
[0002]不同的蛋白质具有不同的三维结构，而不同的蛋白质结构则决定了蛋白质特定的功能。因此蛋白质三维结构的研究是蛋白质科学的核心内容之一。获得高度有序的蛋白质晶体是研究蛋白质结构的前提条件。但是如何获得高质量、适合衍射的蛋白质晶体是近年来限制解析蛋白质结构的瓶颈，而且这种限制日益突出，结构基因组的研究结果表明，从克隆到最后蛋白质结构解析只有不到10%的成功率。
[0003]膜蛋白是生物膜功能的主要体现者，它在各种重要生物学基本过程中起着非常关键的作用，在目前的药物开发中有约70%的药物靶点为膜蛋白，因此有必要了解它们的结构与功能。脂立方相结晶方法为具有疏水特征的膜蛋白的结晶提供一个新的途径。
[0004]现有的结晶机器人不具备脂立方相结晶功能，若需要完成脂立方相结晶功能，则采用人工进行后续配液工作，实验时间长，灵活性差，实验过程不准确。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法自动化实现脂立方相结晶功能的缺陷，提供一种膜蛋白自动化脂立方相结晶系统。
[0006]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0007]—种膜蛋白自动化脂立方相结晶系统，包括计算机和结晶机器人，所述结晶机器人包括可移动承载平台，所述可移动承载平台上放置有多位晶体板，其特点在于，所述膜蛋白自动化脂立方相结晶系统还包括微量栗、三维电动位移支撑平台、注射器以及辅助定位金属板，所述结晶机器人、所述微量栗、所述三维电动位移支撑平台均与所述计算机电连接；
[0008]所述辅助定位金属板包括板主体、第一横杆以及第二横杆，所述结晶机器人由所述板主体与所述第一横杆卡合，所述三维电动位移支撑平台由所述板主体与所述第二横杆卡合；
[0009]所述注射器与所述微量栗均固接于所述三维电动位移支撑平台上，所述微量栗与所述注射器连接，所述注射器在所述可移动承载平台移动到预设位置时位于所述多位晶体板上的待加样孔位的正上方。
[0010]在本方案中，通过计算机控制，以及通过辅助定位金属板确定结晶机器人与微量栗的位置，使结晶机器人在配液工作完成后通过可移动承载平台将多位晶体板自动移送至注射器与多位晶体板上的孔位对应的位置，三维电动位移支撑平台按照预定设置自动完成对多位晶体板的孔位上的加样，实现了膜蛋白脂立方体结晶的自动化，缩短了实验时间，保证了实验过程的准确性。
[0011]较佳地，所述微量栗为纳升级微量栗。
[0012]在本方案中，通过纳升级微量栗可以有效保证加样的液滴的精度，进一步保证脂立方相结晶的质量。
[0013]较佳地，所述结晶机器人、所述微量栗、所述三维电动位移支撑平台均通过RS232串口与所述计算机电连接。
[0014]在本方案中，通过RS232串口与计算机电连接，实现了膜蛋白自动化脂立方相结晶系统的自动化，提高了脂立方相结晶效率。
[0015]较佳地，所述结晶机器人与所述三维电动位移支撑平台的底面均为四边形底面，所述板主体与所述第一横杆构成角度为直角的第一弯折区，所述板主体与所述第二横杆构成角度为直角的第二弯折区，所述可移动承载平台卡合于所述第一弯折区，所述三维电动位移支撑平台卡合于所述第二弯折区。
[0016]在本方案中，通过将结晶机器人与三维电动位移支撑平台分别卡合于具有直角的第一弯折区与第二弯折区，使结晶机器人的可移动承载平台将多位晶体板移送至注射器注射位置，无需手动调整位置，通过可移动承载平台的水平自动移动，使多位晶体办在结晶机器人和微量栗之间进行自动配液和加样，方便快速。
[0017]较佳地，所述三维电动位移支撑平台上设有注射器转接板，所述注射器转接板包括与所述三维电动位移支撑平台螺接固定的固定主板、垂直设置于所述固定主板上的侧板以及设置于所述固定主板上的与所述侧板连接的支撑块，所述侧板的一端部与所述注射器螺接固定。
[0018]在本方案中，通过与所述注射器转接板固定所述注射器可以有效通过所述三维电动位移支撑平台的三维移动完成定点自动注射。
[0019]较佳地，所述辅助定位金属板为钢板。
[0020]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型可以在短时间内连续自动进行脂立方相结晶实验，节省时间，实验过程更加准确。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一实施例的多位晶体板位于结晶机器人工作位置的膜蛋白自动化脂立方相结晶系统的部分结构示意图。
[0022]图2为本实用新型一实施例的多位晶体板位于注射器工作位置的膜蛋白自动化脂立方相结晶系统的部分结构示意图。
[0023]图3为本实用新型一实施例的膜蛋白自动化脂立方相结晶系统的电连接结构示意图。
[0024]图4为本实用新型一实施例的辅助定位金属板的结构示意图。
[0025]图5为本实用新型一实施例的多位晶体板的结构不意图。
[0026]图6为本实用新型一实施例的注射器转接板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0028]如图1至图4所示，一种膜蛋白自动化脂立方相结晶系统，包括辅助定位金属板1、三维电动位移支撑平台2、结晶机器人3、微量栗4、注射器5及计算机6。结晶机器人3、微量栗4、三维电动位移支撑平台2均通过RS232(异步串行通信接口)串口与计算机6电连接，该串口并不限以上所述，这里不再一一赘述。
[0029]结晶机器人3包括可移动承载平台31，可移动承载平