技术特征：
1.自动研磨装置，由控制单元和执行单元组成，其特征在于：所述控制单元包括：输入面板，用于输入自定义控制参数；显示面板，用于显示执行单元当前执行参数；处理器，用于将输入面板自定义输入的参数转换为控制指令发送至所述执行单元；解码驱动单元，安装于处理器和执行单元之间，用于将处理器发出的控制指令转换为脉冲信号发送至执行单元；所述执行单元包括：离心单元和研磨单元(4)，所述研磨单元(4)转动设置在离心单元上，并通过第二伺服电机(6)驱动；所述研磨单元(4)包括通过第一伺服电机(45)驱动的水平移动机构(42)和竖直移动机构(47)，所述处理器与第一伺服电机(45)之间依次连接有第一解码器和第一驱动器；所述处理器与第二伺服电机(6)之间依次连接有第二解码器和第二驱动器。2.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于：所述水平移动机构(42)包括与第一伺服电机(45)输出轴固连的驱动盘(43)，与第一伺服电机(45)输出轴同心安装呈圆环状的转盘(41)，所述转盘(41)呈中心射线设置有多个向下开口的滑槽，所述滑槽内滑动安装有导轨(421)，所述导轨(421)靠近驱动盘(43)的一端转动设置有第一定滑轮(422)，导轨(421)的另一端头伸出至转盘(41)外并连接有用于安装离心管(424)的离心管架(423)。3.根据权利要求2所述的自动研磨装置，其特征在于：所述导轨(421)的截面为燕尾形或者t型滑动嵌入在所述滑槽内。4.根据权利要求3所述的自动研磨装置，其特征在于：所述导轨(421)伸出转盘(41)下表面部分的侧壁与转盘(41)的下表面之间还设置有回位机构(46)；所述回位机构(46)包括固定连接在所述转盘(41)下表面的第一固定座(461)，固定连接在所述导轨(421)上的第二固定座(464)，所述第二固定座(464)上固连有防倾杆(463)，所述防倾杆(463)上套设有弹簧(462)，所述弹簧(462)的两端分别与所述第一固定座(461)和第二固定座(464)固定连接。5.根据权利要求3所述的自动研磨装置，其特征在于：所述导轨(421)伸出转盘(41)下表面部分的侧壁与转盘(41)的下表面之间还设置有回位机构(46)，所述回位机构(46)为单根或者多跟并列设置的橡筋。6.根据权利要求2
‑
5任一项所述的自动研磨装置，其特征在于：所述竖直移动机构(47)包括安装在转盘(41)下表面的滑轮支架(471)，以及转动连接在所述滑轮支架(471)上的第二定滑轮(472)，所述第二定滑轮(472)与设置在所述导轨(421)下表面的起伏面(4211)抵靠接触；所述导轨(421)的上表面与转盘(41)上的滑槽内壁之间存在间隙，所述间隙内安装有始终推动所述轨道(421)向下与转盘(41)紧贴的压簧片(44)，所述压簧片(44)与导轨(421)滑动接触。7.根据权利要求6所述的自动研磨装置，其特征在于：所述离心单元还包括与所述转盘(41)下表面固连的套管(5)，所述套管(5)的内底面与所述第一伺服电机(45)固连，所述套管(5)的外底面与所述第二伺服电机(6)的输出轴固连。8.根据权利要求7所述的自动研磨装置，其特征在于：还包括用于安装所述控制单元和执行单元的壳体(1)，所述执行单元安装在壳体(1)的内部，壳体(1)的内底部与所述第二伺服电机(6)固定连接，所述第二伺服电机(6)与壳体(1)的圆周侧壁之间的环状空间内还设
置有用于盛装冷凝物的冷却槽(7)，所述壳体(1)上还铰接有密闭盖合的盖体(2)，所述壳体(1)的外圆周侧壁上安装有用于容纳所述控制单元的控制面板(3)。9.根据权利要求1
‑
5、7
‑
8中任一项所述的自动研磨装置，其特征在于：在通过研磨生物组织块获取单细胞悬液、单细胞、存活单细胞中的应用。
技术总结
本申请公开了自动研磨装置，由控制单元和执行单元组成，所述控制单元包括：输入面板，显示面板，处理器，解码驱动单元；所述执行单元包括：离心单元和研磨单元，所述研磨单元转动设置在离心单元上，并通过第二伺服电机驱动；所述研磨单元包括通过第一伺服电机驱动的水平移动机构和竖直移动机构，处理器与第一伺服电机之间依次连接有第一解码器和第一驱动器；处理器与第二伺服电机之间依次连接有第二解码器和第二驱动器。本发明采用全自动控制，能够根据不同的组织块特性调整不同的振动模式，通过不同频率的研磨能够自由调节研磨的强烈程度，从而使得能够既满足单细胞化的要求，同时又不足以对细胞产生破坏，以更好地获得单细胞收率。收率。收率。
技术研发人员：邱坤 廖东升 彭靖铭 杨慧
受保护的技术使用者：成都导胜生物技术有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/9/3