专利名称：用于工件的表面处理的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于工件、例如汽车车身的表面处理的设备。一种这样的设备包括多个前后相继的处理站以及一个引导设备，该引导设备具有一个在处理站的区域内延伸的第一引导部段。特殊的转动台可在该引导部段上运动。本发明还涉及一种用于进行工件、例如汽车车身的表面处理的方法。
背景技术：
迄今已知的用于在例如浸浴槽或处理室中进行工件例如汽车车身的表面处理的设备可分为连续和不连续运输的设备。在连续运输的设备中，上述车身例如被固定在一个悬架上。通常用一个链传动装置将该悬架放入浸浴槽中，并通过浸浴槽，然后从浸浴槽中举出来。按照所需的过程时间和设备的能力，匹配浸浴槽长度和运输速度。一个这样的设备例如在GB1434348中进行了描述。另一种连续运输的设备例如在DE1964108A1中公开。在该设备中，数个转动台彼此以固定的间距以恒定的速度借助于一个共同的运输装置在数个浸浴槽的上方运动。在转动台带着处于其上的汽车车身一起运动时，通过转动运动实现汽车车身向浸浴槽中的送入和从中的取出，该转动运动来自一个杠杆系统或者一个设置在其上的电机。
在不连续运输的、又称为节拍工作的设备中，车身在位于浸浴槽上方的物品载体上运动，并停在浸浴槽上方。通过提升装置，例如过提升设备或转动装置，车身被浸入处理浴中，在过程时间之后被再次举出来或转出来。在此可将DE4304145C1看作一个示例。GB2229381A也描述了属于该类的设备。节拍作业的设备只用于小的生产率，因为设备的处理能力依赖于所需的过程时间，所以受很大限制。
发明内容
本发明的构思在于，首次提供一种连续和不连续传送设备的组合。从而首次提供一种设备，其中，数个可在一个共同体的引导装置上独立运动的转动台各具有一个用于至少一个工件的保持装置。这些转动台具有一个转轴，该转轴如此设置，从而至少一个位于一个转动台的一个保持装置中的工件在围绕该转轴转动时可以进入处理站或从中取出。优选地是将该工件整个地送入处理站或从中取出。一个处理站可以例如是一个具有处理液的浸浴槽。在此意义上，一个处理站也可以是一个用于进行涂敷过程，例如涂漆的室。显而易见地是，从此概念上说，处理站也可包含其它任何类型的室或槽，只要在其中在广义上对工件的一部分或者整个工件进行处理。在此处理过程例如可以包括一个清洗过程。在这方面，整体可以参考现有技术，其中公开的各种处理站对于本领域的技术人员都是已知的。(例如磷浴、用于浸漆的预处理、浸漆、粉末涂敷过程、湿法涂漆、干燥过程等等)。
与一种过提升设备或一个不连续传送的设备相比，一种按本发明的设备达到了较大的能力。例如在与一个按现有技术的过提升设备相比时，在按本发明的过提升设备中不是每小时最多处理24个车身，而是每小时可处理高达30个车身，这表明能力显著增加了25％。与现有技术，例如一个过提升设备相比，在此使所必需的输送工程最小化，并且不需要附加的工艺装备，例如传送厢器。另外有利的是，原则上，没有可转动部分进入处理站中，所以运动部分的污染便保持得非常地小。然而，可以看出的最大的优点是，在一个按本发明的设备中，在处理站的上方经过也是可能的，从而例如铝制车身和镀锌的汽车车身就可以以混合操作的形式在同一条处理线上处理。另外首次可能的是，提高了在处理站中的不同的运动速度，因为首次设置了可单独运动的转动台，即各个转动台可以与另一个转动台无关地运动。特别有利的是，例如只有一个单个的空的转动台必需被运回一个装料或装载站，这可以以一个比以往高得多的速度速度进行。以往非得总是运回较多数目的空单元，所以是成本高的和维护费力的。
理想的是，各个转动台都装有一个自己的用于使转动台沿引导装置运动的驱动装置。为此所需的驱动介质，特别是电流，可以从一个在该输送装置内或区域中的相应的供电母线获得。然而，当然可以设想规定一种线性驱动类型的装置，其允许单独地控制各转动台。另外，也可择一地设想规定一个循环的缆线或一个循环链，各个转动台可连接在其上或与之断开连接。
也可设想，各个转动台都具有自己的蓄能器，例如一个电瓶、一个压缩空气蓄势器或者一个飞轮蓄能器。在这种情况下，转动台具有用于一次或多次运转的能量。该蓄能器在转动台转回时可以再充电。
如在文首所述现有技术中那样，在此也可能通过一个杠杆系统促成绕转动轴的转动。然而，为了促成该转动运动，每个转动台优选的具有自己的转动驱动装置，如一个电机。
一种成本极合理和有利的实施形式包括一个共同的驱动装置，其即用于转动台的输送运动，也用于进行上述转动。在接通一个齿轮箱之后，通过该驱动装置，优选为一个电机实现转动台沿引导装置的转动运动或输送运动。
一种极简单的和成本合理的变型形式规定，引导装置由两个段部构成一个沿处理站延伸的第一引导段部和一个第二引导段部，该第二引导段部与第一引导段部允许转动台反馈并构成一个封闭的回路。显而易见地是，这两个段部可以彼此分开，并通过合适的转运装置将转动台从一个段部移送到另一个段部。
该引导装置可以具有不同的实施形式。理想并且成本极合理的是，该引导装置为整体式或由多个部分组成的轨道结构。从而两个彼此对置的轨道可以形成该引导装置。然而，也可以只设置一个单轨运行轨道。
优选的是一种按本发明的设备与一个装料或装载装置和一个卸载装置的组合。装载装置以公知的方式构成，即工件可以装在一个转动台的一个保持装置上。卸载装置如此构成，即可从转动台的保持装置上取出处理过的工件，并输送给另外的输送装置或处理站。
该引导装置的第二引导段部在处理站的上方以优选的方式将转动台从该设备的一个卸载区域运回到一个装载区域。由此节省出侧面的位置。此外，已有的输送装置，如轨道也可以与该新的工艺相连。然而显而易见地是，根据局部情况，该回运段部也可以在处理站的下方或侧方伸展。
为了缩短整个设备，转动台的转轴最好平行于转动台的运动方向设置。在这里，工件的最大尺寸的优选垂直对准转轴。由此工件的转入和转出都垂直于引导装置的纵向延伸部。转轴垂直于转动台的运动方向设置也是可以的。
另外本发明涉及一种用于对工件、例如汽车车身进行表面处理的方法。按本发明可在一个引导装置上运动的转动台各具有一个用于至少一个工件的保持装置和一转轴，这些转动台互不相关地移入一个通往数个前后设置的处理站的所需位置中。在该各个位置中或在转动台的运动过程中，实现围绕转动台的转轴的转动，从而一个或多个工件送入一个处理站中或者从该处理站中取出。
通过各个转动台的不同的运动速度在处理站中实现不同的停留时间。另外，回运可以以较高的速度进行，从而能够非常快地向一个空的转动台装载新的工件。转动台的独立的运动有利地通过自己的驱动装置实现，如上文详细所述的那样。
理想的是，当转动台运回到一个装载站时，如此设置该具有保持装置的转动台，即沿侧向占据很小的空间。在处理站的上方进行转动台的回运时，例如一个转动大约90°的保持装置是有利的。
下面为了更清楚的解释和更好的理解，结合附图更为详细地说明本发明的一个实施例。附图所示为图1是从斜上方看到的一个根据本发明的设备的外观图；图2是从斜前方看到的一个根据本发明的设备的另一个外观图；图3是按图1的一个根据本发明的设备的一个局部的另一个外观图；图4是从另一侧看到的按图3的根据本发明的设备的局部的另一个外观图；图5是一个根据本发明的设备的一个实施形式的纵剖简图；和图6是通过一个按图2的根据本发明的设备的一个实施形式的横剖简图。
具体实施例方式
结合图1-6说明一个根据本发明的用于对汽车车身进行表面处理的设备的一个实施例。如从按图1-4的不同的外观图看到的那样，前后设置了数个处理槽1-9。在此，处理槽1-9填充有不同的处理液。例如在一个处理槽中进行浸漆，而其它的槽则容纳有特殊的、用于预处理或后处理的众所周知的处理液。一个引导设备的一个第一引导部段16在处理槽1-9的上方延伸。一个第二引导部段17与之平行地在处理槽1-9的侧方延伸，该第二引导部段与第一引导部段16一起构成一个封闭的回路。特别从图1中可看清楚该封闭的回路。
引导部段16和17由一个引导轨构成，在该引导轨上可运动地引导有数个转动台13。每一个转动台13都包括一个保持装置14，该保持装置可以绕一个转轴15相对于转动台13转动。转动台13的转轴15在所示实施例中平行于该引导设备的引导部段16、17取向。汽车车身12直接地或在有所谓的中间导板的情况下可拆卸地固定在保持装置14上。在所示实施例中，每一个车身12都分别固定在一个转动台13上。然而，显而易见地是，多个车身12也可以并排地或相继地装在一个唯一的转动台13上。
按图2所示，在处理槽1-9的开始处有一个处理站10，在该处理站中清洗水20可从上方喷射到转动台13上的处理过的汽车车身12上，从而清洗掉仍待处理的汽车车身12在以前的步骤中受到的污染。
如从按图3清楚所见的那样，一个可运动的转动台13装有两个突起部，在突起部的端部设有一个转轴15。在该转轴上不转动地设有铰接臂18，通过该铰接臂用于汽车车身的保持装置14固定在转动台13上。在保持装置14上，汽车车身12通过在此未示出的固定装置可拆卸地装在转动台13上。
按不同的外观视图可以清楚地看出，通过例如绕转轴15转动90°或180°，一个汽车车身12可以部分地或全部地浸入处理槽1-9之一中的处理液中，或者通过相反的转动可以重新从这些处理槽1-9中举出来。
从图2以及图6中也可以清楚地看出，整个设备是被涵蓄的(见顶盖21)，从而按图6的截面可得到一个封闭的室30。上述两个引导部段16、17由一个保护罩32盖住。保护罩32伸展至转轴15处，从而从处于其上的汽车车身12滴下的液体滴到保护罩32上，并滴回到上述处理槽中，或者可在这之前收集。
如从图6中清楚所见的那样，在转动台返回时保持装置14拐90°角，从而节省了侧面的空间。同时保护转动台的折下的保持装置14与转动台13一起在保护罩32的下方返回时也免受滴下的液体的影响。
下面说明所示的设备。在处理站1之前，汽车车身12通过一个在此未示出的装载装置运送到一个备好的空的转动台13上，并借助于保持装置14可拆卸地固定在那里。如前所述，这可以直接地或者通过一个所谓的中间导板的实现。现在，当时的转动台13运动到处理槽1-9之一上的所需位置处，并在那里通过绕转轴180°的转动，汽车车身12浸入到处理槽1-9之一中的当时的处理液中。汽车车身12通过相反的转动被举出来。
然后转动台13以任意速度进一步运动到下一个所需的处理槽1-9，在那里车身12通过转动再次浸入。如果需要一个较长的停留时间，则在车体12处于浸入状态下可以进行转动台13的连续的继续运动。在一系列处理槽1-9的列的端部上将汽车车身12从转动台13上取出，空的转动台13快速地返回到引导装置的部段17上，以再次被送往装载装置。
为了缩短滴液时间，上述转动运动可以随时中断，以便将汽车车身12保持在一个对于滴液有利的角度，例如大约30°-70°。
显而易见地是，也可以在一个长的处理槽中同时处理数个汽车车身12。当局部看时，这样也可以在一个从局部看是准连续的工艺过程中实现长的处理时间。如本文开头所述的那样，转动台13可以具有单独的驱动装置，例如电机，其用于驱动转动台，也用于促成保持装置14的转动。然而，也可以考虑机械的解决方案，其中，转动台13可以连接到一个连续循环的缆绳上或者一个循环链上，或者与它们断开连接，据此向前运动。在断开连接的状态下，该缆绳或链的运动可用于驱动转动台13。
例如还可以设想的是，规定一个处理站，其不具有处理液，而是具有喷射环。汽车车身12便通过一个或者多个转入和转出运动而在该处理站中通过，由此按所需方式实现处理液或油漆的部分地或全部地喷洒。
在此，处理站设置在引导段部16、17的下方。如果不使用液体，则各个处理站也可以设置在引导段部16、17的上方或侧方，例如喷洒室等。
权利要求
1.用于工件(12)、例如汽车车身的表面处理的设备，其具有-数个相继设置的处理站(1-9)，-一个引导装置，其具有一个在处理站(1-9)的区域内延伸的第一个引导段部(16)，和-数个可单独在引导段部(16、17)上运动的转动台(13)，这些转动台各设有一个用于至少一个工件(12)的保持装置(14)和一个转轴(15)，都具有一个用于至少一个工件(12)的保持件(14)并具有一个转轴(15)，该转轴如此设置，通过绕该转轴(15)的转动使工件(12)可以进入处理站(1-9)之一和从中取出。
2.按权利要求1所述的设备，其特征在于，各个转动台(13)都装配有一个自己的用于使转动台(13)沿引导段部(16、17)运动的驱动装置。
3.按权利要求1或2所述的设备，其特征在于，各个转动台(13)都装配有一个自己的用于进行绕转轴(15)转动的驱动装置。
4.按权利要求1所述的设备，其特征在于，各个转动台(13)都装配有一个驱动装置，该驱动装置通过一个转换装置可有选择地用于使转动台(13)沿引导段部(16、17)运动或者进行围绕转轴(15)的转动。
5.按以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，该引导装置具有一个第二引导段部(17)，该引导段部与第一引导段部(16)构成一个封闭的回路。
6.按以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，该引导装置为轨道(16、17)结构。
7.按以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，各个转动台(13)都具有一个与转轴(15)相连接的杠杆臂，该杠杆臂与一个固定的杠杆引导件如此协同工作，即通过转动台(13)在引导装置(16、17)中的纵向运动引起转动运动。
8.按以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置了一个输入装置和一个卸除装置，通过该输入装置可将工件(12)放到一个转动台(13)上，通过该卸除装置可将工件(12)从转动台(13)中卸出。
9.按以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，该引导装置的第二引导段部(17)在处理站(1-9)的上方、下方或侧方将转动台(13)从该设备的一个输出区域运回到一个输入区域。
10.按以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，转动台(13)的转轴(15)平行或者垂直于转动台(13)的运动方向设置。
11.按以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，转动台(13)配备有一个蓄能器，该蓄能器存储用于驱动转动台(13)所必需的能量。
12.用于对工件(12)、例如汽车车身进行表面处理的方法，其中，可在一个引导装置(16、17)上运动的转动台(13)各具有一个用于至少一个工件(12)的保持装置(14)和一个转轴(15)，这些转动台对于数个前后设置的处理站(1-9)彼此独立地运动到一个所需的位置中，并且其中，在转动台(13)继续向前运动或停止期间，通过一个转动台(13)围绕转轴(15)的转动将该至少一个存在于此转动台上的工件(12)送入一个处理站(1-9)中或者从该处理站中取出。
13.按权利要求12所述的方法，其特征在于，转动台(13)以不同的速度在引导装置(16、17)上运动。
14.按权利要求12或13所述的方法，其特征在于，装载有工件(12)的转动台(13)在处理站(1-9)的上方以一个低于将未装载的转动台(13)送回到一个装载站的速度的速度运动。
15.按权利要求12-14中任一项所述的方法，其特征在于，转动台(13)通过自己的驱动装置独立地在引导装置(16、17)上运动。
全文摘要
本发明涉及一种用于工件(12)、例如汽车车身的表面处理的设备。一种这样的设备包括多个前后相继的处理站(1－9)、一个具有一个在处理站(1－9)的区域内延伸的第一引导部段(16)的引导设备(16、17)和多个可在引导设备(16、17)上独立运动的转动台(13)。每一个转动台(13)都具有一个用于至少一个工件(12)的保持装置(14)并具有一个转轴(15)，该转轴如此设置，使位于保持件(14)中的工件(12)通过绕该转轴(15)的转动可进入处理站(1－9)之一和从中取出。
文档编号B05C13/02GK1466493SQ01816358
公开日2004年1月7日 申请日期2001年8月8日 优先权日2000年9月27日
发明者B·克罗伊策尔, B 克罗伊策尔 申请人:Abb技术Flb股份有限公司