粘合带贴附机及其粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置的制作方法

文档序号:3748160阅读:246来源:国知局
专利名称:粘合带贴附机及其粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置的制作方法
技术领域
本发明涉及粘合带贴附机,具体涉及一种从一端侧将一面作为接合面、另一面作为非接合面的粘合带切断,将被切断的粘合带贴附在对象物表面上的粘合带贴附机以及切断粘合带时防止粘合剂沾附的、粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置。
背景技术
作为传统的粘合带贴附机,已知有日本专利特开2000-296967号公报。现参照图23和图24说明日本专利特开2000-296967号公报中的传统的粘合带贴附机。
图23是表示传统的粘合带贴附机的概略图。
下面说明粘合带贴附机300。在粘合带贴附机300上设置有接合面与非接合面重合状地将粘合带303卷绕成滚子形状的粘合带卷纸301。从粘合带卷纸301引出的粘合带303被卷装在空转轮305上。其中,空转轮305的卷绕面与粘合带303的接合面接合。空转轮305由回转轴307的驱动力经皮带309进行驱动。
卷绕于空转轮305的粘合带303被吸附于吸附滚筒311的回转侧面。该吸附力大于空转轮305上的粘合带303的粘合力。
吸附滚筒311由配列成圆形的多个吸附块313a~313h构成。在吸附块313a~313h上分别设置有分体式的真空配管。在吸附块313a~313h上形成的与各真空配管连接的空气吸附孔,可切换空气吸附孔的粘合带303吸附动作的开闭。
在吸附滚筒311的回转动作方面,吸附块313a~313h的每1个角度或空转轮305的回转相当于吸附块313a~313h的每1个角度,设定各皮带轮比,可确保带条供给与吸附块回转的同步。
又,吸附于吸附滚筒311的粘合带303通过设置在图23的吸附块313c与吸附块313d之间的刀具315加以切断。
被切断的粘合带303从吸附于吸附块313d的状态通过下一次的回转移至吸附块313e的位置。来到该位置的吸附块被推至对象物即物品317的表面。被推压的吸附块的空气吸附孔的吸附从开切换为闭。由此将切断的粘合带303贴附在物品317的表面。
图24是表示传统的另一粘合带贴附机的概略图。
粘合带贴附机321在吸附滚筒323上具有1个吸附块325。又,粘合带贴附机321设置有改变吸附滚筒323和空转轮305周速用的齿轮327、329。并且,在粘合带贴附机321上设置有刀具331,该刀具331与吸附滚筒311同步回转,由吸附块325的缘壁将粘合带303切断。该刀具331是回转压切式结构。刀具331的周速通过齿轮327、329,设定成比吸附滚筒311速度快,刀刃在切断的同时从粘合带303端面分离,不会出现失误动作。
粘合带贴附机321将切断的粘合带303贴附在传送带335上搬送的对象物即物品317上。此时的吸附块325可不必推出。下面简单说明未被推出时的贴附动作。
吸附滚筒323停止在初始位置。此时,被切断的粘合带303以吸附状态停止在贴附设置。吸附滚筒323通过来自传送带335的对象物检测信号检测出物品317已来到贴附位置,此时,以与传送带335的搬送速度同步的速度回转,将吸附块325的吸附解除,将切断的粘合带303贴附。可将切断的粘合带303贴附于物品317的角部,这与将吸附块325推出再贴附于物品317表面的场合不同。并且,吸附滚筒323在贴附后,转1圈回到初始位置,等待下一次贴附用的检测信号。
然而,在图23的粘合带贴附机300中,要想达到粘合带贴附的高速化,存在着以下的问题。即,吸附块313a~313h进行上下往复运动,将切断的粘合带303贴附在物品317的表面。因此,在每一次贴附时间中,心须包含吸附块313a~313h的各往复运动的时间。
又,在图24的粘合带贴附机321中,在不推出吸附块325的场合,物品317的起头侧的角部在被吸附块325贴附的状态下与下垂的粘合带303的起头接触,同时以与传送带335的搬送速度同步的速度使吸附滚筒323回转,以实现由吸附块325一起吸附·解除的定时,将切断的粘合带303贴附在物品317的角部。即,在该粘合带贴附机321中,除了物品317起头侧的角部以外,不进行已切断的粘合带303的贴附。
又,粘合带贴附机300虽然能由刀具315正确地将粘合带303切断,但在粘合带贴附机300的工作中,每次切断时与粘合带303接合面贴附的粘合剂沾附在刀具315的刀刃上,受其贴附程度的影响,有时会出现不能正确地进行切断的现象。在此场合,为了进行刀刃的交换或清洁,必须停止粘合带贴附机本体的工作。特别是在增加粘合带的贴附次数时,粘合带切断的次数也增加。想要高速且连续地进行切断的粘合带的贴附,必须是在不停止切断动作的情况下与贴附动作同步进行,但以往对粘合剂沾附于刀刃却没有任何的措施。
为此,本发明的目的在于,提供可缩短粘合带1次贴附动作所需的贴附时间、即使是高速连续搬送的对象物、也能将切断的粘合带贴附在除起头侧的角部以外的表面上的粘合带贴附机。
又,本发明另一目的在于,在使用刀刃从一端侧将具有沾附粘合剂的接合面的粘合带切断、再将切断的粘合带贴附在对象物表面的粘合带贴附机中,提供可进行高速且连续的切断动作及贴附动作的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置。

发明内容
为了实现上述目的,本发明的第1技术方案的粘合带贴附机,从一端侧将一面作为接合面、另一面作为非接合面的粘合带切断,将所述切断的粘合带贴附在对象物的表面,其特征在于,包括搬送装置,朝所定的一方向搬送所述对象物;吸附保持装置,吸附所述切断的粘合带的非接合面,在接合面露出状态下将所述切断的粘合带保持;粘合带移动装置,与所述搬送装置搬送所述对象物的搬送路径的贴附位置上的所述对象物搬送的搬送速度等速,并且,在所述切断的粘合带的接合面与所述搬送路径对向的方向上使所述吸附保持装置吸附保持的所述切断的粘合带移动,以通过与所述贴附位置对向的对向位置;以及解除装置,与所述粘合带移动装置在所述对向位置上使所述切断的粘合带移动相对应,解除由所述吸附保持装置的吸附保持,当由所述搬送装置搬送的所述对象物的起头通过了所述贴附位置之后,由所述粘合带移动装置移动的所述切断的粘合带的起头到达所述对向位置。
由此,当对象物的起头通过了所述贴附位置之后,切断的粘合带的起头到达所述对向位置,将切断的粘合带的吸附解除。这样,解除吸附的粘合带即使没有往复运动式的推压动作,也可利用重力自由落下,可贴附在象对象物的上面等除起头的角部以外的表面。又,该贴附因吸附解除的粘合带与对象物等速,故以相对性的停止状态进行动作。
本发明的第2技术方案的特征在于,第1技术方案记载的所述解除装置还包括使吸附保持所述切断的粘合带的所述吸附保持装置的吸附动作停止的停止装置;以及在由所述停止装置执行吸附动作停止之后、将所述切断的粘合带向所述对象物表面推出的推出装置。
由此,通过吸附切断的粘合带动作的停止和向对象物表面的推出,不仅能可靠地贴附在对象物的上面,而且还可贴附在不能由重力的自由落下方式的下面和侧面等。
在本发明的第3技术方案中,第1技术方案记载的所述吸附保持装置是利用空气吸附孔可吸入空气的空气吸附机构,所述粘合带移动装置是形成有所述空气吸附孔的侧面进行圆形回转的滚筒。
在本发明的第4技术方案中,第2技术方案记载的所述吸附保持装置是利用空气吸附孔可吸入空气的空气吸附机构,所述推出装置是可从空气吹出孔吹出空气的空气吹出机构,所述粘合带移动装置是形成有所述空气吸附孔和所述空气吹出孔的侧面进行圆形回转的滚筒。
本发明的第5技术方案的特征在于,第3或第4技术方案记载的所述空气吹附孔沿着所述滚筒侧面的回转方向形成多个,所述解除装置从所述多个空气吸附孔中的到达所述对向位置的空气吸附孔按顺序进行吸附保持的解除。
由此,由于从所述多个空气吸附孔中的到达对向位置的空气吸附孔的吸附保持按顺序进行解除,因此,切断的粘合带的任一部分被保持在滚筒上或被贴附在对象物上,可缩短切断的粘合带在空中的浮游而处于不稳定状态的时间。
本发明的第6技术方案是在第3或第4技术方案记载的发明中,在离所述对向位置的搬送方向的下游位置设置有从所述滚筒的侧面将仍然保持于所述滚筒侧面的所述切断的粘合带强制取下的取出装置。
由此,在离所述对向位置的搬送方向的下游侧,即使切断的粘合带仍然保持于滚筒的侧面,也可从滚筒的侧面强制将切断的粘合带取下,因此,在滚筒侧面的同一部位下一次吸附保持其它的切断的粘合带时,也不会妨碍仍然吸附的粘合带。
本发明的第7技术方案是在第6技术方案记载的发明中,在所述滚筒的侧面沿回转方向形成有槽,该槽的底部位于比所述空气吸附孔更靠近回转中心一侧,所述取出装置是一种具有收纳于所述槽内形状的部分、并使所述部分沿着所述槽方向的构件。
由此,可采用简单的结构且能可靠地进行仍然保持的切断带条的强制取下。
本发明的第8技术方案是在第1技术方案记载的发明中,其特征在于,在所述粘合带的非接合面带有标志。
这样,可将粘合带用作带有标志的标签。
本发明的第9技术方案是在第1技术方案记载的发明中,所述搬送装置搬送多个对象物,具有以一定间隔将所述粘合带切断的切断装置。
由此,可以一定间隔将粘合带切断,高速且连续地将切断的粘合带贴附。
本发明的第10技术方案的特征在于,在第9技术方案记载的所述粘合带的非接合面上以一定间隔地重复标有的同一标志,具有检测所述同一标志间的切断位置的检测装置,所述切断装置与所述检测装置的检测输出对应,以一定间隔将每一同一标志的所述粘合带切断。
由此,为了发挥文字等作为标签的识别力,即使是切断位置重要的场合,也可通过检测同一标志间的切断位置,与检测输出对应地以一定间隔将每一同一标志的所述粘合带切断。
本发明的第11技术方案是在第1技术方案记载的发明中,具有贴附装置,该贴附装置将利用其接合力可保持的被接合构件贴附在由所述吸附保持装置保持的所述切断的粘合带的接合面。
由此,可在将小袋之类的被接合构件贴附在切断的粘合带的接合面的基础上,再贴附在对象物的表面。
本发明的第12技术方案是在第9或第10技术方案中,连续形成有多个带状被接合构件,各个被接合构件利用其保持力可保持在所述各切断的粘合带的接合面上,设置有检测所述多个被接合构件间的切断位置的第2检测装置;与所述第2检测装置的检测输出对应、按照各被接合构件将形成所述带状的多个被接合构件切断的第2切断装置;以及将由所述第2切断装置切断的各被接合构件贴附在所述各切断的粘合带的接合面上的贴附装置。
由此,在将多个小袋之类的被接合构件形成了连续带状的场合,在将各被接合构件切断并贴附在各粘合带的接合面的基础上,可连续贴附在对象物的表面。
本发明的第13技术方案是在第1或第2技术方案的离所述对向位置的搬送方向的下游侧设置有压接装置,该压接装置向贴附有所述切断的粘合带的所述对象物表面施加压力,将所述切断的粘合带压接于所述对象物的表面。
通过这种压接,能可靠地将切断的粘合带贴附在对象物表面。
本发明的第14技术方案是在第1技术方案记载的发明中,包括由刀刃将所述粘合带切断的切断装置;以及将沾附防止物质涂布在所述刀刃上的涂布装置,该沾附防止物质供防止存在于所述粘合带的接合面的粘合剂沾附在所述刀刃上使用。
由此,由涂布有沾附防止物质的刀刃来切断粘合带,可防止粘合剂沾附于刀刃。
本发明的第15技术方案是在第14技术方案记载的发明中,所述涂布装置包括接触构件,该接触构件与所述刀刃接触,涂布所述沾附防止物质。
由此,即使在上一次或其以前的切断时刀刃已沾附有粘合剂,也可通过本次切断时在刀刃上涂布沾附防止物质,并通过接触构件与沾附的粘合剂接触而产生磨擦来进行除去。
本发明的第16技术方案是在用刀刃从一端侧将沾有粘合剂的接合面的粘合带切断,并将所述切断的粘合带贴附在对象物表面的粘合带贴附机的粘合剂沾附防止装置中,其特征在于,具有涂布装置,该涂布装置将可防止所述粘合剂沾附于所述刀刃的沾附防止物质涂布在所述刀刃上。
由此,由涂布有沾附防止物质的刀刃来切断粘合带,可防止粘合剂沾附于刀刃。
本发明的第17技术方案的特征在于,第16技术方案记载的所述涂布装置包括接触构件,该接触构件与所述刀刃接触,涂布所述沾附防止物质。
由此,即使在上一次或其以前的切断时刀刃已沾附有粘合剂,也可通过本次切断时在刀刃上涂布沾附防止物质,并通过接触构件与沾附的粘合剂接触而产生磨擦来进行除去。
本发明的第18技术方案的特征在于,第17技术方案记载的所述接触构件相对于所述刀刃的刀刃长度方向从两侧与所述刀刃的两面接触。
由此,即使在上一次或其以前的切断时刀刃的两面已沾附了粘合剂,也可通过本次切断时在刀刃上涂布沾附防止物质,并通过接触构件与沾附的粘合剂接触而产生磨擦来进行除去。
本发明的第19技术方案的特征在于,第17或第18技术方案记载的所述沾附防止物质是液状,所述接触构件是通过与所述刀刃接触而使内部含有所述液状的沾附防止物质向外部浸出的构件。
在本发明的第20技术方案中,第19技术方案记载的所述接触构件是毛毡制。
本发明的第21技术方案是在第17技术方案记载的发明中,具有向所述接触构件供给所述沾附防止物质的供给装置。
由此,可向接触构件供给并补充沾附防止物质,可防止接触构件的沾附防止物质成为缺乏状态。
在本发明的第22技术方案中,第16技术方案记载的所述沾附防止物质是油。
在本发明的第23技术方案中,第22技术方案的所述油是硅油。
在本发明的第24技术方案中,第17或第18技术方案的所述沾附防止物质是液状的油,所述接触构件是通过与所述刀刃接触而使内部含有所述液状的油向外部浸出的构件,具有向所述接触构件供给所述油的供给装置,所述供给装置包括可储存所述油的储油部以及连接所述储油部与所述接触构件的供给路。
在本发明的第25技术方案中,第16技术方案记载的所述刀刃是通过回转动作从一面向另一面将引出的所述粘合带切断的刀刃。
由此,通过回转式的具有单纯轨道的动作,可连续地将粘合带切断。
在本发明的第26技术方案中,第16技术方案记载的所述刀刃是通过回转动作、从接合面向非接合面将引出的所述粘合带回转式切断的刀刃。
由此,在使用往复运动的刀刃切断粘合带时,不会发生刀刃从涂布粘合剂的接合面侧离开的现象。
在本发明的第27技术方案中,第16、第25或第26技术方案记载的所述刀刃是压切式刀刃,该刀刃抵靠于所述粘合带并将所述粘合带切断。
由此,使用压切式刀刃,可高速且连续地将粘合带切断。
在本发明的第28技术方案中,第27技术方案记载的所述刀刃是锯齿状的刀尖。
由此,即使是使用直线状刀尖的刀刃难以切断的粘合带,也可利用锯齿状刀尖的压切式刀刃进行高速且连续切断。
本发明的第29技术方案是在第16技术方案记载的粘合带贴附机的粘合剂沾附防止装置中,具有由多个刀刃夹持所述粘合带进行切断的剪断式刀具,所述涂布装置向具有所述剪断式刀具的刀刃中至少1个刀刃涂布所述沾附防止物质。
由此,使用由多个刀刃夹持所述粘合带切断的剪断式刀具,可进行高速且连续切断。
采用本发明,当对象物的起头通过了所述贴附位置之后,切断的粘合带的起头到达所述对向位置,将切断的粘合带的吸附解除,解除吸附后的切断的粘合带在没有往复运动式的推压动作的状态下利用重力自由落下,可贴附在对象物的上面等除起头的角部以外的表面。又,该贴附因吸附解除的粘合带与对象物等速,故以相对停止状态进行动作。由此可缩短每一次的贴附时间,即使是高速连续搬送的对象物也可尽可能地进行牢固贴附,并可将粘合带贴附在除起头侧的角部以外的对象物的表面。
又,采用本发明,通过吸附切断的粘合带动作的停止和向对象物表面的推出,不仅能可靠地贴附在对象物的上面,而且还可贴附在不能由重力的自由落下方式的下面和侧面等。由此,可提供通用性高的粘合带贴附机。
又,采用本发明,通过采用侧面回转的滚筒来构成粘合带移动装置,利用圆轨道这样一种简单的轨道即可进行连续切断的粘合带的移动,可实现高速化。
又,采用本发明,由于从所述多个空气吸附孔中的到达对向位置的空气吸附孔的吸附保持按顺序进行解除,因此,切断的粘合带的任一部分被保持在滚筒上或被贴附在对象物上,可缩短切断的粘合带在空中的浮游而处于不稳定状态的时间,可进行可靠的贴附。
又,采用本发明,在离所述对向位置的搬送方向的下游侧,即使切断的粘合带仍然保持于滚筒的侧面,也可从滚筒的侧面强制将切断的粘合带取下,因此,在滚筒侧面的同一部位下一次吸附保持其它的切断的粘合带时,也不会妨碍仍然吸附的粘合带,可连续性供给粘合带。
又,采用本发明,可用简单的结构,可靠地将仍然被保持的切断带条强制取下。
又,采用本发明,可将粘合带用作带有标志的标签,在通常的标签贴附时,不需要使用台纸,可提供能有效利用资源的粘合带贴附机。
又,采用本发明,可以一定间隔将粘合带切断,高速且连续地将切断的粘合带贴附。
又,采用本发明,为了发挥文字等作为标签的识别力,即使是切断位置重要的场合,也可通过检测同一标志间的切断位置,与检测输出对应地以一定间隔将每一同一标志的所述粘合带切断。由此,可作为能确保切断的粘合带识别力的标签来使用。
又,采用本发明,可在将小袋之类的被接合构件贴附在切断的粘合带的接合面的基础上再贴附在对象物的表面,可获得称为封止的粘合带作用以上的效果。
又,采用本发明,在将多个小袋之类的被接合构件形成了连续带状的场合,在将各被接合构件切断并贴附在各粘合带的接合面的基础上,可连续贴附在对象物的表面。
又,采用本发明,通过压接粘合带,能可靠地将切断的粘合带贴附在对象物表面,可防止粘合带其后的剥落。
又,采用本发明,由涂布有沾附防止物质的刀刃来切断粘合带,可防止粘合剂沾附于刀刃,由于刀刃的锋利度不会因粘合带的切断而下降,因此可进行必需的高速且连续的粘合带切断,以实现高速且连续的粘合带贴附。
又,采用本发明,即使在上一次或其以前的切断时刀刃已沾附有粘合剂,也可通过本次切断时在刀刃上涂布沾附防止物质,并通过接触构件与沾附的粘合剂接触而产生磨擦来进行除去,不仅可预防刀刃变钝,而且在沾附粘合剂之后通过事后性处理,也可抑止刀刃变钝。
又,采用本发明,可向接触构件供给并补充沾附防止物质,可防止接触构件的沾附防止物质成为缺乏状态,在高速且连续的切断动作期间也可抑止刀刃变钝。
又,采用本发明,通过回转式的具有单纯轨道的动作,可连续地将粘合带切断,特别是在使用往复运动的刀刃切断粘合带时不会发生刀刃从涂布粘合剂的接合面侧离开的现象,可进一步抑止粘合带的粘合剂向刀刃的沾附,在高速且连续的切断动作期间也可抑止刀刃变钝。
附图的简单说明图1为本发明实施例的粘合带贴附机的立体图。
图2为图1的要部放大分解立体图。
图3为图1的粘合带的局部放大图。
图4为图2的吸附回转滚筒的A-A线的剖面图。
图5为表示与图4的吸附回转滚筒连接的图2的固定滚筒的图。
图6为图2的吸附回转滚筒和固定滚筒的B-B线的剖面图。
图7为表示为用刀具切断粘合带而停止的吸附回转滚筒状态与传送带上搬送的物品位置之间关系的模式图。
图8为表示从图7的状态将由吸附回转滚筒的吸附保持解除、将切断的粘合带即标签贴附在传送带上搬送的物品上的状态的模式图。
图9为表示从图8的状态将标签贴附在传送带上搬送的物品上结束状态的模式图。
图10为表示在本发明第2实施例的粘合带贴附机中的吸附回转滚筒、刀具、引出滚子、刮板、压接轮以及传送带上的物品的图,表示为了用刀具切断粘合带而停止的吸附回转滚筒状态与传送带上搬送的物品位置之间关系的模式图。
图11为表示从图10的状态将由吸附回转滚筒的吸附保持解除、将切断的粘合带即标签贴附在传送带上搬送的物品上的状态的模式图。
图12为表示从图11的状态将标签贴附在传送带上搬送的物品上结束状态的、与图9对应的模式图。
图13为说明图12所示的刮板和压接轮用的要部放大分解立体图。
图14为表示本发明第3实施例的粘合带贴附机的立体图。
图15为表示本发明第4实施例的粘合带贴附机的立体图。
图16为图15的要部放大分解立体图。
图17为图16的粘合剂沾附防止装置的C-C线的剖面图。
图18为图16和图17的粘合剂沾附防止装置的D-D线的剖面图。
图19为表示在压切式刀具上安装有粘合剂沾附防止机构的构成例的图。
图20为表示在锯齿状刀尖的刀具上安装有粘合剂沾附防止机构的构成例的图。
图21为表示在剪断式刀具上安装有粘合剂沾附防止机构的构成例的图。
图22为表示在剪断式刀具上安装有粘合剂沾附防止机构的另一构成例的图。
图23为表示传统的粘合带贴附机的概略图。
图24为表示传统的另一粘合带贴附机的概略图。
具体实施例方式
下面参照


适用于本发明的实施例。
第1实施例图1是本发明实施例的粘合带贴附机的立体图,图2是图1的要部放大分解立体图。图3是图1的粘合带的局部放大图。图4是图2的吸附回转滚筒的A-A线的剖面图,图5是表示与图4的吸附回转滚筒连接的图2的固定滚筒的图,图6是图2的吸附回转滚筒和固定滚筒的B-B线的剖面图。
粘合带贴附机1具有粘合带卷盘3。粘合带卷盘3为接合面5a与非接合面5b重合状地将粘合带5卷绕成滚子状。如图3所示,在粘合带5的非接合面5b上连续标有以○×△作为一单位的标志,可将粘合带5用作标签。如后所述,若将粘合带5切断,被切断的粘合带5就成为由图3中的点划线所示的假想线分割的、具有一种○×△标志的标签7、9。
粘合带贴附机1作为将粘合带5从粘合带卷盘3引出的机构,具有滚子11、13、引出滚子15和吸附回转滚筒17。引出滚子15由步进电机12和减速机14驱动。粘合带5从粘合带卷盘3通过滚子11、13由引出滚子15引出。其中,粘合带5的接合面5a不与吸附回转滚筒17的侧面19接合而露出,非接合面5b与吸附回转滚筒17的侧面19接触。吸附回转滚筒17与固定滚筒27抵接为相互的断面以面进行接触。
在固定滚筒27的中心贯通有回转轴33,固定滚筒27被未图示的弹簧固定成不能回转的形态。回转轴33贯通于吸附回转滚筒17的轴中心,同时安装成可使吸附回转滚筒17回转的形态。
在吸附回转滚筒17回转的侧面19的中心圆周上沿回转方向形成有空气吸附孔21a~21i。在吸附回转滚筒17上形成有吸气用的吸气通路22a~22i。吸气通路22a~22i从空气吸附孔21a~21i朝吸附回转滚筒17与固定滚筒27的抵接面20方向呈L字形延伸。
在固定滚筒27上的与所述吸气通路22a~22i的抵接面20侧的开口位置对应的位置形成有圆弧状的长孔即空气吸气路29。空气吸气路29与泵28连接,若泵28吸气,则空气吸气路29的内部减压。并且,形成于吸附回转滚筒17的空气吸附孔21a~21i中的使吸气通路22a~22i与空气吸气路29连通的一方可发挥吸附力。
采用以上的空气吸入机构来构成吸附保持装置,该装置将切断的粘合带5的非接合面5b吸附,在接合面5a露出的状态下将切断的粘合带5保持。
另外,在将吸气通路22a~22i的抵接面20侧开口位置连接形成的圆周上的相当于最下点的位置,形成有圆形的孔即空气吹出路31。空气吹出路31与可供给空气的给气器30连接。这样,形成于吸附回转滚筒17的空气吸附孔21a~21i中的使吸气通路22a~22i与空气吹出路31连通的一方就成为空气的吹出孔。
在形成于吸附回转滚筒17的侧面19的空气吸附孔21a~21i的两侧形成有环状的环状槽25a、25b。并且,环状槽25a、25b底部的位置位于比空气吸附孔21a~21i的位置更加靠近轴中心侧。
又,空气吸附孔21a与空气吸附孔21i之间在吸附回转滚筒17的侧面19形成有沿轴向切入的刀具槽23a。同样,空气吸附孔21b与空气吸附孔21c之间在吸附回转滚筒17的侧面19形成有沿轴向切入的刀具槽23b,空气吸附孔21f与空气吸附孔21g之间在吸附回转滚筒17的侧面19形成有沿轴向切入的刀具槽23C。
其次,回转轴33由分度盘37间歇性回转控制。分度盘37通过皮带36与电机25连接,由电机35的驱动力进行动作。分度盘37也进行回转轴39的回转控制。回转轴39的回转力通过皮带41传递给回转轴43。回转轴43上设置有作为切断装置一例的凸轮驱动式的刀具45。刀具45设定为一旦其刀刃回转即可将吸附保持于吸附回转滚筒17的侧面19的粘合带5切断。刀具45的回转动作由分度盘37进行控制。吸附回转滚筒17停止后,刀具45在形成于吸附回转滚筒17的各刀具槽23a~23c与刀具45对向的位置上进行回转。
粘合带5的切断位置通过如下的方法决定,即接受来自作为滚子11与滚子13之间设置有作为步进电机12和减速机14的检测装置一例的目标传感器46发出的检测信号,对引出滚子15进行控制。在粘合带上连续带有同一标志的场合切断粘合带切断时,不仅可以一定间隔切断,而且可将标志与标志间作为切断位置进行检测,并正确地进行切断。这样,适用于本发明的粘合带贴附机可检测切断位置并进行正确的切断,从而,不仅是单纯的连续性图案,而且在将文字之类的需要作为一单位识别的带有标志的粘合带切断并作成标签时也不会有损于标签的识别力。
又,回转轴39的回转力也通过皮带47传递给回转轴49。回转轴49使吸附回转滚筒17的回转动作与刀具的回转动作实现同步的螺杆51回转。物品55通过该螺杆51相互以一定的间隔沿所定的一方向在作为搬送装置一例的传送带53上进行搬送。
被刀具45切断的由吸附回转滚筒17吸附保持的粘合带5一旦解除了由吸附回转滚筒17的吸附保持,则作为标签52贴附在物品55的上面。若发生了仍然被吸附回转滚筒17保持的标签52的场合,则由设置于离贴附位置的下游侧的、作为取出装置一例的刮板54强制地从吸附回转滚筒17上取下。
在传送带53的离吸附回转滚筒17的下游侧设置有作为压接装置一例的压接轮57。该压接轮57依靠回转轴33的回转力动作向标签52施加推压力地进行压接,以将标签52可靠地贴附在物品55的表面。
图7是表示为了用刀具切断粘合带时停止的吸附回转滚筒状态与传送带上搬送的物品位置之间关系的模式图。图8是表示从图7的状态将由吸附回转滚筒的吸附保持解除、将被切断的粘合带即标签贴附在传送带上搬送的物品上的状态的模式图。又,图9是表示从图8的状态将标签贴附在传送带上搬送的物品上结束状态的模式图。以下对由粘合带贴附机1产生的将标签贴附于物品表面的动作作出说明。
如图7所示,在切断粘合带5时,吸附回转滚筒17停止在刀具45与刀具槽23a的对向位置。在其停止状态下,刀具45回转,通过刀具槽23a,将吸附回转滚筒17的侧面19吸附保持有非接合面5b侧的粘合带5切断而成为标签59。标签59利用空气吸附孔21h、21i的吸附力将非接合面5b侧吸附保持于吸附回转滚筒17的侧面19。又,在吸附回转滚筒17的侧面19,标签61也利用空气吸附孔21e、21f,将非接合面5b侧吸附保持。
引出滚子15在将粘合带5引出一定长度之后停止,然后,在所述吸附回转滚筒17停止期间,粘合带5一边将非接合面5b侧吸附于继续回转的吸附回转滚筒17的侧面19,一边进行滑动。
在这种吸附回转滚筒17的停止状态下,一旦传送带53上进行搬送的物品55到达图7中的虚线所示的位置,作为粘合带移动装置一例的吸附回转滚筒17即开始回转。
接着,吸附回转滚筒17的转速上升,当传送带53搬送物品55的速度与吸附回转滚筒17的侧面通过对向位置60的接线方向的速度一致时,吸附回转滚筒17维持原来的等速回转。此时,对向位置60在由传送带53搬送物品55的路径上,即与贴附位置58对向的位置。
粘合带贴附机1在如上所述实现速度同步的状态下,当传送带53搬送物品55的起头55a通过了贴附位置58之后,按照标签61的起头61a到达对向位置60的条件进行定时设计。
这样,在将标签61吸附保持的空气吸附孔21e、21f中,首先将与空气吸附孔21e连通的吸气通路22e与形成于固定滚筒27的空气吸气路29之间的通路隔断,由于空气吸附孔21e失去吸附力,标签61的吸附保持开始解除。吸附力失去后,连接空气吸附孔21e的吸气通路22e与形成于固定滚筒27的空气吹出路31连通。空气吸附孔21e成了吹出空气的空气吹出孔,并利用吹出的空气将标签61向物品55的上面推出。
上述结构是由将切断的粘合带吸附保持动作停止的停止装置和吸附动作停止后将切断的粘合带向对象物表面推出的推出装置构成,特别是推出装置由可从空气吹出孔吹出的空气吹出机构所构成。
同样,停止由空气吸附孔21f的吸附保持力,空气吸附孔21f改变为空气吹出孔之后进行推出,吸附保持标签61的空气吸附孔21e、21f双方失去了吸附保持力,如图9所示,将标签61贴附在物品55的上面。
这样,由于粘合带贴附机1不进行图23所示的传统型粘合带贴附机那种贴附动作用的吸附块的往复运动。因此,可相应地缩短每一次的贴附时间。由此,使用传送带之类的搬送装置,可将切断的粘合带贴附在连续高速搬送的对象物即物品上。又,物品上的贴附不限定于图24所示的传统型粘合带贴附机那样的物品起头侧的角部,可以贴附在物品的上面。
又,被切断的粘合带在停止吸附保持力之后,因被重力以外的力推出,故能可靠地贴附在物品的上面。
并且,由于切断的粘合带的吸附保持力从起头侧依次解除。因此,与一起解除的场合相比,不用将切断的粘合带保持在吸附回转滚筒上,可缩短未被贴附在物品上的时间(浮游时间)。这样,从这一点也能可靠地将粘合带(标签)贴附在物品的上面。
如图1~图6所示,设于贴附位置58(对向位置60)的下游侧的刮板54具有可收纳于吸附回转滚筒17的环状槽25a、25b内的形状的部分。即,刮板54因局部进入了环状槽25a、25b内,故横跨在吸附回转滚筒17侧面的内外。这样,即使是在对向位置60的下游侧,仍然保持在吸附回转滚筒17侧面的标签与刮板54发生冲突而被强制剥离。当仍然保持有标签的吸附回转滚筒17回转时,从引出滚子15引出的粘合带5虽然会发生从该仍然保持的标签上重合状地与吸附回转滚筒17的侧面19接合的不良现象,但具有上述结构的刮板54有粘合带贴附机1则可预先防止这种不良的现象。
这样,从图7的停止状态经由图8和图9所示的回转状态的吸附回转滚筒17继续回转,直至刀具槽23b到达图7所示的刀具槽23a的位置时停止。在吸附回转滚筒17的停止状态下,由刀具45进行以下的切断。
第2实施例图10是表示在本发明第2实施例的粘合带贴附机中的吸附回转滚筒、刀具、引出滚子、刮板、压接轮以及传送带上的物品的图,表示为了用刀具切断粘合带而停止的吸附回转滚筒状态与传送带上搬送的物品位置之间关系的模式图,与图7相对应。图11是表示从图10的状态将由吸附回转滚筒的吸附保持解除、将被切断的粘合带即标签贴附在传送带上搬送的物品上的状态的模式图,与图8相对应。图12是表示从图11的状态将标签贴附在传送带上搬送的物品上结束状态的模式图,与图9相对应。图13为说明图12所示的刮板和压接轮用的要部放大分解立体图。
本第2实施例的粘合带贴附机具有气缸驱动的压切式刀具73,作为将由引出滚子15引出的、非接合面与吸附回转滚筒71侧面接合的粘合带切断的切断装置一例。沿着吸附回转滚筒71的回转方向形成有等间隔的、被轴向切入的刀具槽77a~77c,该刀具槽77a~77c在刀具73压切动作时可插入吸附回转滚筒71的侧面。又,在吸附回转滚筒71的侧面形成有空气吸附孔75a~75l。具体地讲,在刀具槽77a与刀具槽77b之间沿吸附回转滚筒71的回转方向设置有等间隔的空气吸附孔75a~75d,在刀具槽77b与刀具槽77c之间沿吸附回转滚筒71的回转方向设置有等间隔的空气吸附孔75e~75h,在刀具槽77c与刀具槽77a之间沿吸附回转滚筒71的回转方向设置有等间隔的空气吸附孔75i~75l。
在本第2实施例的粘合带贴附机中,刮板79与压接轮81一体构成。压接轮81具有与刮板79端部抵接固定的箱体81a以及沿着物品55搬送方向回转的圆柱状滚轮81b。滚轮81b收容于箱体81a内。在滚轮81b的两端面设置有轴心方向延伸的轴部81c。箱体81a的下方开放。又,在箱体81a上形成有沿滚轮81b轴心方向将箱体81a上面横断并从该上面向下延伸的切口81d。滚轮81b利用自重由轴部81c轴支承在切口81d的下端。
简单说明动作。将刀具73向图10所示停止状态的吸附回转滚筒71的刀具槽77a插入而将粘合带5切断,并作成标签59。当传送带53上的物品55到达图10中的虚线所示的位置时,吸附回转滚筒71开始回转。
其后,经过图11所示的状态,可解除保持于吸附回转滚筒71的标签61的吸附保持,将标签61贴附在物品55上。再如图12所示,由压接轮81将标签61压接在物品55的上面。在图12所示的状态下将刀具73插入刀具槽77b中,将粘合带5切断,作成下一个标签62。
第3实施例图14是表示本发明第3实施例的粘合带贴附机的立体图。
下面,对第3实施例的粘合带贴附机与图1所示的1粘合带贴附机1的不同点进行说明。第3实施例的粘合带贴附机83是在将粘合带5切断成一定长度之后,将小袋93贴附在切断的粘合带片63的接合面上,将带有小袋93的粘合带片63贴附在传送带53上搬送的物品55上。其中,粘合带是无印刷的标签用带条、或者是无边端印刷的带条。又,作为上述物品,例如可列举出盒装式盒饭,作为小袋,例如可列举出封入有芝麻盐、香料、肉羹汁等调味料的袋子。
引出滚子15由回转轴85驱动,与使吸附回转滚筒17回转的回转轴33同步进行回转。这种只需同步即可的结构,是因为没有将粘合带作为以一定间隔连续标有同一标志的标签来使用,故切断位置不要求高精度。作为将吸附保持于吸附回转滚筒17侧面的粘合带5切断的切断装置一例的刀具84,它是一种由气缸驱动的压切式刀具,吸附回转滚筒17停止时由控制装置(未图示)执行切断动作,以实现同步。回转轴39的回转力可由齿轮87a、87b进行90°方向的变换。通过回转轴89的回转驱动传送带53。在传送带53上设置有一定间隔的搬送用销90,由该搬送用销90将物品55在传送带53上以一定间隔进行搬送。
通过将带状连结多个小袋93的带体88卷装于小袋卷盘91上对被粘合带片63贴附在物品55上的小袋93加以设定。从小袋卷盘91引出的带体88经滚子95被滚子96、97引出,前端侧下垂。滚子96、97是一组相互对向的滚子,设置成将带体88夹持的状态。滚子96的驱动由步进电机98和减速机99控制。
又,作为可将上述下垂的带体88起头的小袋吸附保持的贴附装置的一例,粘合带贴附机83具有气缸驱动的吸盘94。并且,作为切断装置的一例,粘合带贴附机83具有由压切式气缸驱动的刀具92。在由吸盘94将带体88起头的小袋保持的状态下,刀具92将带体88切断,以将前端侧单一的小袋93切离。另外,作为检测带体88切断位置的检测装置的一例,在滚子95和滚子96、97之间设置有目标传感器100。
吸附保持小袋93的吸盘94在为了刀具84的切断而使吸附回转滚筒17停止期间,将小袋贴附在粘合带片63的接合面上。其后,当传送带53上的物品55到达所定位置时,吸附回转滚筒17开始回转,将带有小袋93的粘合带片63贴附到物品55的上面。
本第3实施例中未设置从吸附回转滚筒17将尚未吸附解除的粘合带片63除去用的刮板54,但也可以设置。
又,在该第3实施例中,粘合带上没有标签用的印刷,是一种纯一色或无边端印刷的结构,但例如也可带有多个同一标志,作为标签来使用。
并且,在该实施例中,刀具84、刀具92、吸盘94均由气缸驱动,但也可由凸轮驱动。
第4实施例图15是表示本发明第4实施例的粘合带贴附机的立体图,图16是图15的要部放大分解立体图。图17是图16的粘合剂沾附防止装置的C-C线的剖面图,图18是图16和图17的粘合剂沾附防止装置的D-D线的剖面图。
本第4实施例的粘合带贴附机160是在上述第1实施例中说明过的粘合带贴附机1中设置了后述的粘合剂沾附防止装置161。在图15~图18中,在具有与粘合带贴附机1相同结构成部分标记同一符号进行图示。这些部分的作用与第1实施例中的说明相同。
图15~图18所示的粘合带贴附机160是在刀具45的刀刃45a的回转轨道上设置有粘合剂沾附防止装置161。粘合剂沾附防止装置161具有一对设置成刀具45的刀刃45a可以通过该其间的涂布机构163a、163b。涂布机构163a具有供给机构171a和作为接触构件的毛毡部165a,涂布机构163b具有供给机构171b和作为接触构件的毛毡部165b。
供给机构171a具有沿着吸附回转滚筒17的轴向延伸的长方体状安装构件170a。又,在供给机构171a上的安装构件170a内的上方位置形成有沿轴向延伸的长方体状储油部173a。并且,供给机构171a具有多个供给路175a,所述供给路175a将安装构件170a上形成于贴附有毛毡部165a的贴附面167a的多个各开口部与储油部173a连通。又,储油部173a中储存有硅油。在安装构件170a的上面形成有用于向储油部173a补充硅油的补充用孔177a,在补充用孔177a上嵌装有盖179a。
同样,供给机构171b具有沿着吸附回转滚筒17的轴向延伸的长方体状安装构件170b。在供给机构171b上的安装构件170b内的上方位置形成有沿轴向延伸的长方体状储油部173b。并且,供给机构171b具有多个供给路175b,所述供给路175b将安装构件170b上形成于贴附有毛毡部165b的贴附面167b的多个各开口部与储油部173b连通。又,储油部173b中储存着硅油。在安装构件170b的上面形成有用于向储油部173b补充硅油的补充用孔177b,在补充用孔177b上嵌装有盖179a。
毛毡部165a的断面呈大致半圆状,并沿着吸附回转滚筒17的轴向延伸,相当于断面中的直线部分的整个面将安装构件170a的贴附面167a大致整个区域贴附。同样,毛毡部165b的断面呈大致半圆状,并沿着吸附回转滚筒17的轴向延伸,相当于断面中的直线部分的整个面将安装构件170b的贴附面167b大致整个区域贴附。
储存在储油部173a中的硅油通过供给路175a浸入毛毡部165a,形成从下方侧浸透的状态。并且,毛毡部165a利用硅油的重量呈略微向下方侧垂下状态。同样,储存在储油部173b中的硅油浸入毛毡部165b,毛毡部165b利用硅油的重量呈略微向下方侧垂下状态。在此状态下,对向的毛毡部165a和毛毡部165b在双方的顶点附近以相互施压的状态接触。并且,在毛毡部165a上产生接触部169a,在毛毡部165b上产生接触部169b。按照以下的要求设定两者间的距离。即,若将安装构件170a的贴附面167a与安装构件170b的贴附面167b之间的距离作为L,则从原来的毛毡部165a的直线部分至顶点间的高度和从原来的毛毡部165b的直线部分至顶点间的高度合计距离设定为大于L的距离。
从安装构件170a的贴附面167a的下端部开始形成有沿着吸附回转滚筒17的轴向延伸的对向的凸缘部180a,该凸缘部180a以所定的宽度鼓出在贴附面167b的一侧。又,从安装构件170b的贴附面167b的下端部开始形成有沿着吸附回转滚筒1 7的轴向延伸的对向的凸缘部180b,该凸缘部180b以所定的宽度鼓出在贴附面167a的一侧。凸缘部180a和凸缘部180b两者都是前端侧立起的形状。这样,即使硅油浸入过多而从毛毡部165a的下端侧浸出,也可由凸缘部180a将浸出的硅油收纳。同样,即使硅油浸入过多而从毛毡部165b的下端侧浸出,也可由凸缘部180b将浸出的硅油收纳。
下面说明上述粘合剂沾附防止装置161的动作。首先,使接合面5a朝向外侧,在使非接合面5b与吸附回转滚筒17的侧面19接触的状态下将由引出滚子15引出的粘合带5吸附保持。此时,如图17所示,粘合带5在非接合面5b侧具有带条本体183,在接合面5a侧具有由粘合剂构成的粘合层181。
在图17的状态下,停止吸附回转滚筒17,以便由刀具45进行切断,刀具45与吸附回转滚筒17的刀具槽23a处于对向的位置。从该状态出发,刀具45通过毛毡部165a与毛毡部165b之间。在通过时,从毛毡部165a的接触部169a和毛毡部165b的接触部169b向刀具45的刀刃45a两面施加压力,利用该压力使硅油从两毛毡部165a、165b浸出。这样,由毛毡部165a的接触部169a将硅油涂布在刀刃45a的一面,由毛毡部165b的接触部169b将硅油涂布在刀刃45a的另一面。被涂布的硅油在刀刃45a的表面形成膜,故即使刀刃45a通过粘合带5的接合面5a侧的粘合层181,也可抑止粘合剂沾附于刀刃45a。
这样,粘合带贴附机160可防止附着于粘合带5的接合面5a侧的粘合层181上的粘合剂沾附于刀具45的刀刃45a,可预防刀刃45a以后变钝的现象。即,能将刀刃45a的切刃保持良好的状态。
此时,刀具45回转地将粘合带5切断,粘合带5从接合面5a按非接合面5b的顺序切开而被切断。由于由切开式刀具45将粘合带5切断,因此,刀具45的刀刃45a在切断粘合带5时即回转时只是暂时性通过粘合层181,故可抑止粘合层181的粘合剂沾附。并且,刀具45的刀刃45a最终从粘合带5的非接合面5b侧离开。因此,粘合层181的粘合剂因隔有带条本体183,故不容易产生在仍然沾附于刀刃45a的状态下被引出到外部的现象。从这一点来看,也可抑止在刀具45的刀刃45a上沾附粘合层181的粘合剂。
但是,即使进行上述的粘合材料的附着防止,也会发生粘合带5上的粘合层181的粘合剂沾附于刀具45的刀刃45a的现象。为此,在下一次切断之前,在对回转返回的刀具45上的刀刃45a的两面再次涂布硅油的同时,由粘合剂沾附防止装置161向刀具45上的刀刃45a的两面,以从毛毡部165a的接触部69a和毛毡部165b的接触部69b施加压力的状态施加磨擦。
利用这种磨擦,可将沾附于刀具45的刀刃45a上的粘合剂剥去。
如上所述,第4实施例的粘合带贴附机160由于具有粘合剂沾附防止装置161,因此在由刀具45将粘合带5切断时,可有效地防止粘合层181的粘合剂沾附于刀具45的刀刃45a。
上述的第4实施例采用了凸轮驱动型的回转式刀具,但也可使用气缸驱动的压切式刀具。
图19是表示在压切式刀具上安装有粘合剂沾附防止机构的构成例的图。在图19所示的各部中,与上述第1~第4实施例相同结构的部分标记同一符号,省略其说明。
图19中,作为压切式刀具一例,示出了组装于刀具滚筒191上的平板状的回转压切式刀具841。
刀具滚筒191设置在吸附粘合带5的吸附回转滚筒17的上方,与吸附回转滚筒17邻近。刀具滚筒191以回转轴192为中心沿图中箭头所示的吸附回转滚筒17相同的方向回转。又,刀具滚筒191与吸附回转滚筒17同步回转。
回转压切式刀具841组装成从刀具滚筒191侧面(外周面)凸出的形状。刀具滚筒191具有使回转压切式刀具841动作的驱动机构(未图示)。通过该驱动机构(未图示)的动作,回转压切式刀具841如图中箭头所示沿着从刀具滚筒191的侧面出入的方向移动。另外,上述驱动机构(未图示)例如可使用气缸。
在将粘合带5切断时,首先,吸附回转滚筒17将刀具槽77a朝向上方并静止。与吸附回转滚筒17静止的定时对应,刀具滚筒191在回转压切式刀具841位于刀具滚筒191最下端的状态下静止。
此时,回转压切式刀具841与刀具槽77a对向。通过上述驱动机构(未图示)的动作,当回转压切式刀具841下降时,回转压切式刀具841的刀尖刺入吸附在吸附回转滚筒17上的粘合带5。然后,使回转压切式刀具841下降,在到达刀具槽77a的内部时,将粘合带5切断。
这样,刀具滚筒191与吸附回转滚筒17同步地进行回转和静止,通过使回转压切式刀具841动作,可将粘合带5切断。在将粘合带5切断之后,由上述的驱动机构(未图示)将回转压切式刀具841引回至原来的位置,通过刀具滚筒191和吸附回转滚筒17的回转,可进行下一次切断动作。另外,粘合带5的切断动作不仅可使用刀具槽77a,也可在使刀具槽77b、77c与回转压切式刀具841对向的状态下进行。
并且,在刀具滚筒191的上端部设置有粘合剂贴附防止装置162。粘合剂贴附防止装置162构成了图16~图17所示的粘合剂贴附防止装置162的一部分,即只具有涂布机构163a和毛毡部165a,毛毡部165a与刀具滚筒191的外周面邻近并略有间隙。
回转压切式刀具841从刀具滚筒191的外周面伸出。这样,刀具滚筒191回转1圈期间,回转压切式刀具841与粘合剂贴附防止装置162的毛毡部165a接触1次。从涂布机构163a向毛毡部165a供给硅油,在刀具滚筒191每转1圈时,将硅油涂布在回转压切式刀具841上。
这样,在回转压切式刀具841的刃尖处形成了被涂布的硅油的膜,粘附物等不会沾附于回转压切式刀具841的刃尖上。由此,切断粘合带5时,粘合带5的粘合剂不会沾附于回转压切式刀具841。可将回转压切式刀具841的锋利度保持良好的状态。即,即使在使用了压切式刀具即回转压切式刀具841的场合,也可通过设置粘合剂贴附防止装置162获得与上述第4实施例同样的效果。
图20是表示在锯齿状刀尖的刀具上安装有粘合剂沾附防止机构的构成例的图。在图20所示的各部中,与上述第1~第4实施例相同结构的部分标记同一符号,省略其说明。
图20中,作为锯齿状刀尖的刀具例示出了锯齿刃刀具842。锯齿刃刀具842设置在粘合带5的搬送路径中,形成了将粘合带5夹在其间并与受刃843a、受刃843b对向的状态。在图20的示例中,锯齿刃刀具842设置在粘合带5的上侧,受刃843a、843b设置在粘合带5的下侧。另外,粘合带5以接合面朝向上方的状态进行搬送。
锯齿刃刀具842是具有锯齿刀尖的平板状的刀刃,相对于粘合带5的接合面垂直状竖立设置。锯齿刃刀具842使用气缸等驱动机构(未图示)沿图中箭头方向上下运动。
受刃843a、843b是上面呈平坦的棒状构件,上面与粘合带5的非接合面抵接。又,受刃843a、843b并列状配置,在锯齿刃刀具842刀尖的正下方形成有空隙844。另外,空隙844的宽度最好是比锯齿刃刀具842刀尖的厚度大。
通过上述驱动机构(未图示)的动作,当锯齿刃刀具842下降时,锯齿刃刀具842的刀尖压入粘合带5,以此状态进入空隙844内。此时,因粘合带5被支承在受刃843a、843b的上面,故向粘合带5施加张力。这样,锯齿刃刀具842锯齿状的刀尖刺入粘合带5,将粘合带5切断。
并且,在锯齿刃刀具842上设置有粘合剂贴附防止装置161,形成朝向刀刃长度方向将两面夹在其间的状态,毛毡部165a、165b与锯齿刃刀具842的两面接触。在毛毡部165a、165b上因从涂布机构163a、163b供给硅油,故锯齿刃刀具842上下移动时,可将硅油涂布于锯齿刃刀具842的两面。这样,即使使用锯齿刃刀具842切断粘合带5,锯齿刃刀具842的刀尖也不会沾附粘合带5的粘合剂,可将锯齿刃刀具842的锋利度保持良好的状态。又,锯齿刃刀具842具有锯齿状的刀尖,即使是具有直线状刀尖的刀具难以切断的粘合带,也可容易地进行切断。由此,可高速且连续地切断各种粘合带。
图21是表示在剪断式刀具上安装有粘合剂沾附防止机构的构成例的图。在图21所示的各部中,与上述第1~第4实施例相同结构的部分标记同一符号,省略其说明。
图21表示使用剪断式刀具即刀具845的例子。刀具845由粘合带5的搬送路径中分别设置在粘合带5上下的2个刀刃构成。在该2个刀刃中,位于粘合带5上侧的刀刃是上刀刃846a,位于粘合带5下侧的刀刃是下刀刃846b。上刀刃846a由使用气缸等的驱动机构(未图示)进行上下运动。下刀刃846b采用固定式。另外,粘合带5以接合面5a朝向上方的状态进行搬送。
上刀刃846a的刀尖与下刀刃846b的刀尖略微错开地对向设置,当上刀刃846a下降时,上刀刃846a的刀尖与下刀刃846b的刀尖相互磨擦。这样,通过上述驱动机构(未图示)的动作,当上刀刃846a向下方移动时,上刀刃846a的刀尖与下刀刃846b的刀尖将粘合带5夹在其间并咬合,将粘合带5切断。
并且,在上刀刃846a上设置有朝刀刃长度方向将两面夹持状的粘合剂贴附防止装置161,毛毡部165a、165b与上刀刃846a的两面接触。在毛毡部165a、165b上,因从涂布机构163a、163b供给硅油,故上刀刃846a上下移动时,可将硅油涂布于上刀刃846a的两面。这样,即使使用刀具845切断粘合带5,刃尖也不会沾附粘合带5的粘合剂,可将刀具845的锋利度保持良好的状态。
图22是表示在剪断式刀刃的刀具上安装有粘合剂沾附防止机构的另一构成例的图。在图22所示的各部中,与上述第1~第4实施例相同结构的部分标记同一符号,省略其说明。
图22表示使用剪断式刀具即剪刀847的示例。剪刀847是由粘合带5的搬送路径中位于粘合带5上侧的上刀刃848a和位于粘合带5下侧的下刀刃848b通过小螺钉849可回转地组装而构成。下刀刃848b以水平状态进行固定,上刀刃846a由使用气缸等的驱动机构(未图示)沿图中箭头方向进行上下运动。即,剪刀847通过驱动机构(未图示)的动作进行开闭,剪刀847闭合动作时,将粘合带5夹在上刀刃848a与下刀刃848b之间进行切断。
又,在剪刀847的上刀刃848a上设置有朝刀刃长度方向将两面夹持状的粘合剂贴附防止装置161,毛毡部165a、165b与上刀刃848a的两面接触。在剪刀847开闭时,可将硅油涂布于上刀刃848a的两面。这样,使用剪刀847切断粘合带5时,上刀刃848a不会沾附粘合带5的粘合剂,可将剪刀847的锋利度保持良好的状态。
如上所述,在将刀具的刀刃从粘合带的接合面或非接合面压切在非接合面或接合面之后、再从非接合面或接合面返回接合面或非接合面这样一种往复运动的场合,通过在刀具的刀刃往复运动的的轨道上设置粘合剂贴附防止装置161,可获得与上述第4实施例相同的效果。
另外,上述的图19~图22所示的结构属于一例,可在不脱离本发明宗旨的范围内适当变更。例如,在图20~图22所示的示例中,粘合带5是将接合面5a朝向上方的状态进行搬送,但也可将非接合面5b朝向上方的状态进行搬送。又,在图21所示的刀具845中,也可采用由驱动机构(未图示)使下刀刃846b运动的结构,此时,若将粘合剂贴附防止装置161设置在下刀刃846的两面则有效果。又,在图22所示的剪刀847中,也可采用由驱动机构(未图示)使下刀刃846b运动的结构,此时,若将粘合剂贴附防止装置161设置在下刀刃846的两面则有效果。
又,在图20~图22所示的结构例中,也可不使用粘合剂贴附防止装置161、而是设置粘合剂贴附防止装置162(图19),此时,特别是在容易沾附粘合剂的面上设置粘合剂贴附防止装置162进行硅油涂布,则可充分防止刀刃变钝。
又,图19~图22所示的回转压切式刀具841、锯齿状刀具842、刀具845和剪刀847都是采用了从接合面向非接合面将粘合带5切断的结构,但当然也可采用从非接合面向接合面进行切断的结构。
又,在上述第4实施例中,粘合带既可是重复印刷有同一标志,作为标签使用,也可是用于标签的无印刷的纯一色带条或无边端印刷的带条。
又,虽然采用了由毛毡部与刀具的刀刃接触进行硅油涂布的结构,但也可设置雾吹之类的非接触式附着硅油的机构。
又,虽然采用了毛毡部与刀具的刀刃接触来涂布硅油的结构,但也可是将由合成纤维之类的其它材质构成的海棉部与刀具的刀刃接触来涂布硅油的结构。
又,虽然采用了朝刀具的刀刃长度方向、从两侧将一对毛毡部与刀刃的两面接触来涂布硅油的结构,但也可为从一侧、只用刀刃的一面来涂布硅油的结构。
又,防止粘合剂沾附的沾附防止物质不限定于硅油,也可是其它类的油或者液体、流动状、固形状物。
又,作为防止粘合剂沾附的沾附防止物质,以获得润滑作用为目的,可使用黄油、硅系油等,此外,以防止表面沾附脏物为目的,也可使用氟系树脂涂布剂。该氟系树脂涂布剂例如可使用汽车的车身和玻璃的涂布剂、工具夹具的保护剂等多种的制品化材料。
又,在上述第1至第4所有的实施例中,对于将切断的粘合带贴附于对象物即物品的部位,只说明了上面,但也可是侧面和下面等形成于物品起头后面的部位。
又,在上述第1至第4所有的实施例中,将切断的粘合带的吸附保持力解除的动作也可只通过停止吸附保持力来实现。在此场合,也是利用重力的自由落下而使切断的粘合带下降,可贴附于物品。
又,在上述第1至第4所有的实施例中,在对传送带上搬送的物品的间隔不需要高精度时,则不必要设置螺杆或搬送用销。
又,在上述第1至第4所有的实施例中,若不需要高精度的同步,则不必要设置分度式回转轴的驱动控制。
又,在上述第1至第4所有的实施例中,刀具既可由气缸驱动或凸轮驱动,也可采用回转式或压切式。又,刀具也可是非接触式的激光刀。
又,在上述第1至第4所有的实施例中,驱动源即电机的驱动力是经由机械构造来进行传递的,但也可通过电气控制使各部动作。
又,在上述第1至第4所有的实施例中,吸附回转滚筒采用了包括停止时间在内的间隙性回转方式,但也可是连续回转。在此场合,可通过将刀具在切断位置上与固定滚筒相互对向、并安装在具有与吸附回转滚筒同一方向轴心的滚筒上来实现。并且,只要刀具的切断动作比吸附回转滚筒的转速快就行。
又,传送带既可连续搬送,也可是间歇搬送。
并且,本发明不限定于上述的实施例,当然也可以在权利要求范围记载的技术思想的范围内作各种变更。
权利要求
1.一种粘合带贴附机,从一端侧将一面作为接合面、另一面作为非接合面的粘合带切断,将所述切断的粘合带贴附在对象物的表面,其特征在于,包括搬送装置,朝所定的一方向搬送所述对象物;吸附保持装置,吸附所述切断的粘合带的非接合面,在接合面露出状态下将所述切断的粘合带保持;粘合带移动装置,与所述搬送装置搬送所述对象物的搬送路径的贴附位置上的所述对象物搬送的搬送速度等速,并在所述切断的粘合带的接合面与所述搬送路径对向的方向上使所述吸附保持装置吸附保持的所述切断的粘合带移动,以通过与所述贴附位置对向的对向位置;以及解除装置,与所述粘合带移动装置在所述对向位置上使所述切断的粘合带移动相对应,解除由所述吸附保持装置的吸附保持,当由所述搬送装置搬送的所述对象物的起头通过了所述贴附位置之后,由所述粘合带移动装置移动的所述切断的粘合带的起头到达所述对向位置。
2.如权利要求1所述的粘合带贴附机,其特征在于,所述解除装置包括使吸附保持所述切断的粘合带的所述吸附保持装置的吸附动作停止的停止装置;以及在由所述停止装置执行吸附动作停止之后、将所述切断的粘合带向所述对象物表面推出的推出装置。
3.如权利要求1所述的粘合带贴附机,其特征在于,所述吸附保持装置是利用空气吸附孔可吸入空气的空气吸附机构,所述粘合带移动装置是形成有所述空气吸附孔的侧面进行圆形回转的滚筒。
4.如权利要求2所述的粘合带贴附机,其特征在于,所述吸附保持装置是利用空气吸附孔可吸入空气的空气吸附机构,所述推出装置是可从空气吹出孔吹出空气的空气吹出机构,所述粘合带移动装置是形成有所述空气吸附孔和所述空气吹出孔的侧面进行圆形回转的滚筒。
5.如权利要求3或4所述的粘合带贴附机,其特征在于,所述空气吹附孔沿着所述滚筒侧面的回转方向形成多个,所述解除装置从所述多个空气吸附孔中的到达所述对向位置的空气吸附孔按顺序进行吸附保持的解除。
6.如权利要求3或4所述的粘合带贴附机,其特征在于,在离所述对向位置的搬送方向的下游位置,设置有从所述滚筒的侧面将仍然保持于所述滚筒侧面的所述切断的粘合带强制取下的取出装置。
7.如权利要求1所述的粘合带贴附机,其特征在于,在所述滚筒的侧面沿着回转方向形成有槽,该槽的底部位于比所述空气吸附孔更靠近回转中心一侧,所述取出装置是一种具有收纳于所述槽内形状的部分、并使所述部分沿着所述槽方向的构件。
8.如权利要求1所述的粘合带贴附机,其特征在于,在所述粘合带的非接合面带有标志。
9.如权利要求1所述的粘合带贴附机,其特征在于,所述搬送装置搬送多个对象物,具有以一定间隔将所述粘合带切断的切断装置。
10.如权利要求9所述的粘合带贴附机,其特征在于,在所述粘合带的非接合面上以一定间隔地重复标有的同一标志,具有检测所述同一标志间的切断位置的检测装置,所述切断装置与所述检测装置的检测输出对应,以一定间隔将每一同一标志的所述粘合带切断。
11.如权利要求1所述的粘合带贴附机,其特征在于,具有贴附装置,该贴附装置将利用其接合力可保持的被接合构件,贴附在由所述吸附保持装置保持的所述切断的粘合带的接合面。
12.如权利要求9或10所述的粘合带贴附机,其特征在于,连续形成有多个带状被接合构件,各个被接合构件利用其保持力可保持在所述各切断的粘合带的接合面上,设置有检测所述多个被接合构件间的切断位置的第2检测装置;与所述第2检测装置的检测输出对应、按照各被接合构件将形成所述带状的多个被接合构件切断的第2切断装置;以及将由所述第2切断装置切断的各被接合构件贴附在所述各切断的粘合带的接合面上的贴附装置。
13.如权利要求1或2所述的粘合带贴附机,其特征在于,离所述对向位置的搬送方向的下游侧位置,设置有压接装置,该压接装置向贴附有所述切断的粘合带的所述对象物表面施加压力,将所述切断的粘合带压接于所述对象物的表面。
14.如权利要求1所述的粘合带贴附机,其特征在于,包括由刀刃将所述粘合带切断的切断装置;以及将沾附防止物质涂布在所述刀刃上的涂布装置,该沾附防止物质供防止存在于所述粘合带的接合面的粘合剂沾附在所述刀刃上使用。
15.如权利要求14所述的粘合带贴附机,其特征在于,所述涂布装置包括接触构件,该接触构件与所述刀刃接触,涂布所述沾附防止物质。
16.一种粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,使用刀刃从一端侧将沾有粘合剂的接合面的粘合带切断,再将所述切断的粘合带贴附在对象物表面,其特征在于,具有涂布装置,该涂布装置将可防止所述粘合剂沾附于所述刀刃的沾附防止物质涂布在所述刀刃上。
17.如权利要求16所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述涂布装置包括接触构件,该接触构件与所述刀刃接触,涂布所述沾附防止物质。
18.如权利要求17所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述接触构件相对于所述刀刃的刀刃长度方向从两侧与所述刀刃的两面接触。
19.如权利要求17或18所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述沾附防止物质是液状,所述接触构件是通过与所述刀刃接触而使内部含有所述液状的沾附防止物质向外部浸出的构件。
20.如权利要求19所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述接触构件是毛毡制。
21.如权利要求17所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,还具有向所述接触构件供给所述沾附防止物质的供给装置。
22.如权利要求16所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述沾附防止物质是油。
23.如权利要求22所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述油是硅油。
24.如权利要求17或18所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述沾附防止物质是液状的油,所述接触构件是通过与所述刀刃接触而使内部含有所述液状的油向外部浸出的构件,还具有向所述接触构件供给所述油的供给装置,所述供给装置包括可储存所述油的储油部;以及连接所述储油部与所述接触构件的供给路。
25.如权利要求16所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述刀刃是通过回转动作从一面向另一面将引出的所述粘合带切断的刀刃。
26.如权利要求25所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述刀刃是通过回转动作从接合面向非接合面将引出的所述粘合带回转式切断的刀刃。
27.如权利要求16、25或26所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述刀刃是压切式刀刃,该刀刃抵靠于所述粘合带并将所述粘合带切断。
28.如权利要求27所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,所述刀刃是锯齿状的刀尖。
29.如权利要求16所述的粘合带贴附机中的粘合剂沾附防止装置,其特征在于,具有由多个刀刃夹持所述粘合带进行切断的剪断式刀具,所述涂布装置向具有所述剪断式刀具的刀刃中至少1个刀刃涂布所述沾附防止物质。
全文摘要
在粘合带贴附机中,从引出滚子引出的粘合带(5)吸附保持在吸附回转滚筒(17)回转的侧面(19),同时吸附回转滚筒(17)在刀具槽(23a)位于与刀具(45)对向位置的状态下停止。在此状态下,当刀具45回转以切断粘合带(5)时,粘合剂沾附防止装置(61)的毛毡部(165a)、毛毡部(165b)相对于刀具(45)的刀刃(45a)的刀刃长度方向从两侧施加压力轭而与刀刃(45a)的两面接触,利用该压力使硅油浸出而在刀刃(45a)上可形成膜。结果是粘合带(5)的粘合层(181)的粘合剂不容易沾附于刀刃(45a),可抑止刀刃变钝。可提供即使是高速连续搬送的对象物也能在除起头侧的角部以外的表面上高速且连续贴附粘合带用的粘合带贴附机。
文档编号B05C1/02GK1449981SQ0311040
公开日2003年10月22日 申请日期2003年4月9日 优先权日2002年4月9日
发明者平贺则夫 申请人:平贺机械工业株式会社
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