专利名称：一种全自动涂胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于对感磁圆形扬声器支架进行涂胶的全自动涂胶机。
背景技术：
目前点胶行业在对扬声器支架进行涂胶时，通常采用的是半自动操作方 式，用圆形涂胶机或三维涂胶机对扬声器支架进行涂胶，需要人工上下工件， 手动启停设备，由此造成工作效率较低，操作人员劳动强度大，人为因素对产 品质量的影响较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动涂胶机，以解决目前对 扬声器支架进行涂胶作业时，工作效率较低，操作人员劳动强度大，人为因素 对产品质量的影响较大的问题，实现感磁圆形扬声器支架涂胶生产的全自动操 作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种全自动涂胶机，包 括机架，机架上设有送料装置、点胶装置和用于工件定位的定位装置，点胶装 置上设有涂胶头，定位装置上设有接料通道和固定工件并可带动工件旋转的旋 转卡具，接料通道接收从送料装置送来的工件，工件在旋转卡具上定位后，工 件的涂胶面与点胶装置上的涂胶头对准，在对工件进行涂胶时，旋转卡具带动 工件旋转设定的圈数，涂胶头向下运动到指定位置后在工件的涂胶面上涂胶。
具体说，所述的送料装置包括振动送料盘和直线送料器，振动送料盘具 有送料轨道，直线送料器具有送料板，送料轨道与送料板对齐，送料板与定位装置上的接料通道对齐。
所述的点胶装置包括壳体、直线导轨、滚珠滑块、连接板及驱动机构， 壳体固定在机架上，直线导轨固定在壳体上，涂胶头与滚珠滑块固定连接， 连接板一端与滚珠滑块固定连接，连接板另一端与驱动机构相连接，滚珠滑 块与直线导轨滑动连接。
为避免在涂胶过程中涂胶头产生集结胶水的现象，所述的点胶装置上设 有吹胶装置，吹胶装置包括支架、推进气缸和吹胶喷嘴，吹胶装置通过支架 固定在点胶装置的壳体上，推进气缸固定在支架上，推进气缸的活塞杆伸出 端连接有收胶盒，收胶盒上活动连接有支板，吹胶喷嘴固定在支板上，收胶 盒内填衬有海绵体，当需要对涂胶头进行吹胶时，涂胶头上移到与吹胶喷嘴 相同的高度，推进气缸推动收胶盒使吹胶喷嘴接近涂胶头。
进一步说，所述的定位装置包括设置在机架上的工作平板和贯穿工作平
板的滑块导轨，工作平板两侧分别设有一字顶块和v形顶块， 一字顶块和V 形顶块与旋转卡具位于同一中心线， 一字顶块和v形顶块上分别连接有定位
滑块，定位滑块与滑块导轨滑动连接，机架上设有两个驱动气缸，两个驱动 气缸通过连接块分别与定位滑块相连接，所述的旋转卡具设置在工作平板内， 旋转卡具上设有用于吸附工件的磁扣，机架下方设有步进电机，步进电机传 动连接旋转卡具并带动旋转卡具转动，所述的接料通道设于一字顶块一边的 工作平板上，从接料通道过来的工件由一字顶块推移到旋转卡具上，然后通
过v形顶块将工件在旋转卡具上进行位置定位。
再进一步说，所述的接料通道包括设置在工作平板上的侧挡板、边挡板 和正挡板，侧挡板和边挡板平行设置于一字顶块一侧并与一字顶块的运动方
向垂直，正挡板相对于侧挡板和边挡板垂直设置并位于一字顶块的另一侧；所述的定位装置还包括下料气缸、下料滑梯和下料撞块，下料撞块固定在下 料气缸的活塞杆伸出端上，下料气缸固定在机架上，下料滑梯固定在工作平 板上，下料气缸、下料滑梯与旋转卡具位于同一中心线；为保证工件定位准 确平稳，所述的驱动气缸通过螺旋微测头控制其行程，通过油压缓动器确保 其推进平稳。
本实用新型的有益效果是本实用新型采用以上结构后，可以实现工件上 料、定位、点胶和下料的全自动操作，上料平稳，定位准确，同时可适应不同 规格工件的涂胶要求，调节简单方便，涂胶操作精密稳定，整机运转可靠，有 利于提高生产效率，保证产品质量，降低了人为因素对产品质量的影响。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型所述点胶装置的结构示意图。
图3是图2的左视图。
图4是本实用新型所述吹胶装置的结构示意图。 图5是图4的俯视图。
图6是本实用新型所述定位装置的结构示意图。
图7是图6的左视图。
图8是图6的后视图。
图中 1.机架 2.送料装置 21.振动送料盘 22.直线送料器 3.点胶装置 31.壳体 32.涂胶头 33.直线导轨 34.滚珠滑块 35.连接板36.驱动机构 361.步进电动机 362.主动带轮 363.从动带轮 364.同步齿形带4.吹胶装置41.支架42.推进气缸43.吹胶喷嘴44.收胶盒 45.支板 46.海绵体 5.定位装置 51.工作平板 52.滑块导轨 53. —字顶块 54. V形顶块 55.旋转卡具 56.定位滑块 57.驱动气缸 58.连接块 59.螺旋微测头 60.限位支架 61.限位块 62.锁定螺钉 63.油压缓动器 64.磁扣 65.步进电机 66.皮带 67.传动轴 68.接料通道 681.侧挡板 682.边挡板 683.正挡板 684.磁铁 69.下料气缸 70.下料滑梯 71.下料撞块 6.主控制箱 7.闪光报警器具体实施方式
。
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的说明。这些附图均 为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与 本实用新型有关的构成。
如图l所示的全自动涂胶机，用于扬声器支架的涂胶，包括机架l，机架 1上设有送料装置2、点胶装置3和用于工件定位的定位装置5，定位装置5 上设有接料通道68和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具55，接料通道68 接收从送料装置2送来的工件，工件在旋转卡具55上定位后，工件的涂胶面 与点胶装置2上的涂胶头32对准，在对工件进行涂胶时，旋转卡具55带动工 件旋转设定的圈数，涂胶头32向下运动到指定位置在工件的涂胶面上涂胶。
送料装置2包括振动送料盘21和直线送料器22，振动送料盘21上的送 料轨道与直线送料器22上的送料板对齐，工件由振动送料盘21的送料轨道送 至直线送料器22的送料板，再通过直线送料器22的送料板送到定位装置5上 的接料通道68上。
如图2、图3所示的点胶装置3包括壳体31、涂胶头32、直线导轨33 滚珠滑块34、连接板35及驱动机构36，壳体31固定在机架1上，直线导轨33固定在壳体31上，涂胶头32与滚珠滑块34固定连接，连接板35 —端与滚 珠滑块34固定连接，连接板35另一端与驱动机构36相连接，滚珠滑块34与 直线导轨33滑动连接，本实施例中所采用的驱动机构36包括步进电动机361、 主动带轮362和从动带轮363，步进电动机361固定在壳体31背面，其输出轴 伸入壳体31内，主动带轮362固定在步进电动机361的输出轴上，从动带轮 363固定在壳体31内的下部，主动带轮362和从动带轮363之间通过同步齿形 带364传动连接，同时同步齿形带364与连接板35相连接，启动步进电动机 361，通过同步齿形带364带动连接板35作上下运动，由此带动连接在连接板 35上的滚珠滑块34在直线导轨33上作上下滑动，实现涂胶头32涂胶时向下 运动以接近工件涂胶面，不涂胶时向上移动。
为避免在涂胶过程中涂胶头32产生集结胶水的现象，在点胶装置3上还 设有吹胶装置4，如图4、图5所示，该吹胶装置4包括支架41、推进气缸42 和吹胶喷嘴43，吹胶装置4通过支架41固定在点胶装置3的壳体31上，推进 气缸42固定在支架41上，推进气缸42的活塞杆伸出端连接有收胶盒44，收 胶盒44上活动连接有支板45,吹胶喷嘴43固定在支板45上，当需要对涂胶 头32进行吹胶时，涂胶头32会上移到与吹胶喷嘴43相同的高度，推进气缸 42推动收胶盒44使吹胶喷嘴43接近涂胶头32，吹胶喷嘴43连接整机对应的 气动系统，通过高压气体吹掉涂胶头32上的胶水，同时吹胶喷嘴43可通过支 板45调节角度，以其获得更好的吹胶效果，收胶盒44底面具有筛孔，并填衬 有海绵体46，保证能全面收集吹落的胶水，防止胶水四溅。
如图6、图7、图8所示的定位装置5还包括设置在机架1上的工作平板 51和贯穿工作平板51的滑块导轨52，工作平板51两侧分别设有一字顶块53 和V形顶块54， 一字顶块53和V形顶块54与旋转卡具55位于同一中心线，一字顶块53和V形顶块54上分别连接有定位滑块56，定位滑块56与滑块导 轨52滑动连接，机架1面板下设有两个驱动气缸57，两个驱动气缸57通过连 接块58分别与定位滑块56相连接，通过驱动气缸57的运动，实现一字顶块 53和V形顶块54的前移和后退，为保证工件定位准确，驱动气缸57通过螺旋 微测头59控制其行程，其中一字顶块53 —边的螺旋微测头59通过限位支架 60固定在机架1的面板上，V形顶块54 —边的螺旋微测头59则固定在连接块 58上，并在其测头前方设有限位块61，调节好确保工件定位准确时驱动气缸 57的行程，用锁定螺钉62将此理想定位位置锁住，为保证工件定位时驱动气 缸57推进平稳，在V形顶块54—侧的连接块58上固定有油压缓动器63，以 实现驱动气缸57的平稳推进。
旋转卡具55设置在工作平板51内，旋转卡具55上设有用于吸附工件的 磁扣64，工件通过磁扣64被牢固吸附在旋转卡具55上，在机架1下方设有步 进电机65，步进电机656通过皮带66传动带动设在旋转卡具55内的传动轴 67转动，从而带动旋转卡具55旋转。
定位装置5上的接料通道68设于一字顶块53 —边的工作平板51上并与 一字顶块53的运动方向垂直，该接料通道68包括设置在工作平板51上的侧 挡板681、边挡板682和正挡板683，侧挡板681和边挡板682平行设置于一 字顶块53 —侧并与一字顶块53的运动方向垂直，正挡板683相对于侧挡板681 和边挡板682垂直设置并位于一字顶块53的另一侧，从直线送料器22的送料 板送来的工件在侧挡板681和边挡板682之间的空间中依靠工件间相互推力前 行，在遇到正挡板683后停止前行，正挡板683上设有一个磁铁684，可吸住 工件以防其偏移，此时工件由一字顶块53推移到旋转卡具55上，然后通过V 形顶块54将工件在旋转卡具55上进行位置定位。定位装置5上还设置有下料气缸69、下料滑梯70和下料撞块71，下料撞 块71固定在下料气缸69的活塞杆伸出端上，下料气缸69固定在机架1上， 下料滑梯70固定在工作平板51上，下料气缸69、下料滑梯70与旋转卡具55 位于同一中心线，在涂胶完成后，由下料气缸69通过下料撞块71将工件顶到 下料滑梯70上送至后道工序的流水生产线上。
机架1上还设有主控制箱6，用以整机启动停止以及各个气缸运动的控制， 同时在机架1上设有一闪光报警器7，当使用过程中有故障发生时，可及时发 出警报，提醒操作人员排除故障。
以上述依据本实用新型的实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作 人员完全可以在不偏离本实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修 改。本实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要 求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种全自动涂胶机，其特征是包括机架(1)，机架(1)上设有送料装置(2)、点胶装置(3)和用于工件定位的定位装置(5)，点胶装置(3)上设有涂胶头(32)，定位装置(5)上设有接料通道(68)和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具(55)。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征是所述的送料装置(2) 包括振动送料盘(21)和直线送料器(22)，振动送料盘(21)的送料轨 道与直线送料器(22)的送料板对齐，直线送料器(22)与定位装置(5)上 的接料通道(68)对齐。
3. 根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征是所述的点胶装置(3) 包括壳体(31)、直线导轨(33)、滚珠滑块(34)、连接板(35)及驱动 机构(36)，壳体(31)固定在机架(1)上，直线导轨(33)固定在壳体(31) 上，涂胶头(32)与滚珠滑块(34)固定连接，连接板(35) —端与滚珠滑块(34)固定连接，连接板(35)另一端与驱动机构(36)相连接，滚珠滑块(34) 与直线导轨(33)滑动连接。
4. 根据权利要求3所述的一种全自动涂胶机，其特征是所述的点胶装置 (3)上还设有吹胶装置(4)，吹胶装置(4)包括支架(41)、推进气缸(42)和吹胶喷嘴(43)，吹胶装置(4)通过支架(41)固定在点胶装置(3)的壳 体(31)上，推进气缸(42)固定在支架(41)上，推进气缸(42)的活塞杆 伸出端连接有收胶盒(44)，收胶盒(44)上活动连接有支板(45)，吹胶喷嘴 (43)固定在支板(45)上，收胶盒(44)内填衬有海绵体(46)。
5. 根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征是所述的定位装置 (5)包括设置在机架(1)上的工作平板(51)和贯穿工作平板(51)的滑块导轨(52)，工作平板(51)两侧分别设有一字顶块(53)和V形顶块(54)，一字顶块(53)和V形顶块(54)与旋转卡具(55)位于同一中心线， 一字顶 块(53)和V形顶块上(54)分别连接有定位滑块(56)，定位滑块(56)与 滑块导轨(52)滑动连接，机架(1)上设有两个驱动气缸(57)，两个驱动气 缸(57)通过连接块(58)分别与定位滑块(56)相连接，所述的旋转卡具(55) 设置在工作平板(51)内，旋转卡具(55)上设有用于吸附工件的磁扣(64)， 机架(1)下方设有步进电机(65)，步进电机(65)传动连接旋转卡具(55) 并带动旋转卡具(55)转动，所述的接料通道(68)设于一字顶块(53) —边 的工作平板(51)上并与一字顶块(53)的运动方向垂直，从接料通道(68) 过来的工件由一字顶块(53)推移到旋转卡具(55)上，然后通过V形顶块(54) 将工件在旋转卡具(55)上进行位置定位。
6. 根据权利要求5所述的一种全自动涂胶机，其特征是所述的接料通道 (68)包括设置在工作平板(51)上的侧挡板(681)、边挡板(682)和正挡板(683)，侧挡板(681)和边挡板(682)平行设置于一字顶块(63) —侧并 与一字顶块(53)的运动方向垂直，正挡板(683)相对于侧挡板(681)和边 挡板(682)垂直设置并位于一字顶块(53)的另一侧。
7. 根据权利要求5所述的全自动涂胶机，其特征是所述的定位装置(5) 还包括下料气缸(69)、下料滑梯(70)和下料撞块(71)，下料撞块(71)固 定在下料气缸(69)的活塞杆伸出端上，下料气缸(69)固定在机架(1)上， 下料滑梯(70)固定在工作平板(51)上，下料气缸(69)、下料滑梯(70) 与旋转卡具(55)位于同一中心线。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动涂胶机，用于对感磁圆形扬声器支架进行涂胶，包括机架，机架上设有送料装置、点胶装置和用于工件定位的定位装置，点胶装置上设有涂胶头，定位装置上设有接料通道和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具，接料通道接收从送料装置送来的工件，工件在旋转卡具上定位后，工件的涂胶面与点胶装置上的涂胶头对准，涂胶时，旋转卡具带动工件旋转设定的圈数，涂胶头向下运动到指定位置后在工件的涂胶面上涂胶。本实用新型采用以上结构后，可以实现工件上料、定位、涂胶和下料的全自动操作，上料平稳，定位准确，并可适应不同规格工件的涂胶要求，整机运转可靠，有利于提高生产效率，降低了人为因素对产品质量的影响。
文档编号B05C11/10GK201410453SQ20092003561
公开日2010年2月24日 申请日期2009年3月16日 优先权日2009年3月16日
发明者徐庆海, 曲东升, 李长峰, 闵继江 申请人:常州铭赛机器人科技有限公司