专利名称：边框定位调节机构及具有该边框定位调节机构的注胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于太阳能电池组件制造领域，尤其涉及一种用于光伏组件半自动边框注胶机中的能实现多种尺寸边框的定位调节机构及注胶机。
背景技术：
目前光伏组件规格普遍多样化，因此在边框注胶过程中，均以人工方式来调整边框的位置，以使边框的一端对准起始注胶位置，然后开始注胶。这种人工操作的方式造成工人的劳动强度大，边框的定位调节速度慢，从而造成注胶效率低
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动调节和自动定位多种尺寸边框的边框定位调节机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案边框定位调节机构，包括支撑架；设置在所述支撑架上并能沿所述支撑架在水平方向上移动的移动调整部件；可拆卸式成对设置在所述移动调整部件上用于固定边框两端的至少一对固定夹具，所述固定夹具沿所述移动调整部件的移动方向排列；设置在所述支撑架一侧的驱动电机，所述驱动电机驱动沿所述支撑架长度方向设置的同步带，所述移动调整部件与所述同步带固定连接；设置在所述移动调整部件上分别用于感应不同长度的边框是否已到位，并将感应到的信号传递给所述驱动电机以控制所述驱动电机开始转动及转动的转数的多个传感器。作为优选，所述移动调整部件为长条板状，所述固定夹具设置在所述移动调整部件的上表面，所述移动调整部件的下表面上固定设置有至少一个滑块，所述滑块的下端面上开设有滑动槽，所述支撑架的上端具有与所述滑块的滑动槽相配合以使所述移动调整部件沿所述支撑架滑动的滑轨。作为优选，至少一个所述滑块的一侧连接有向所述同步带延伸的连接板，所述连接板与固定在所述同步带上的固定件固定连接。作为优选，所述固定夹具包括一对分别位于靠近所述移动调整部件的两端的两个第一固定夹具，两个所述第一固定夹具的上端的一侧均开设有沿所述移动调整部件移动方向的第一滑槽，另一侧设置有凸出所述第一固定夹具上端面的第一侧壁，其中一个所述第一固定夹具的所述第一滑槽与所述第一侧壁之间的上端面上设置有第一定位销。作为优选，所述固定夹具还包括另外一对位于两个所述第一固定夹具之间的相间隔地设置的两个第二固定夹具，两个所述第二固定夹具的上端的一侧均开设有沿所述移动调整部件移动方向的与所述第一滑槽位于同一侧的第二滑槽，所述第二固定夹具的另一侧具有凸出所述第二固定夹具上端面的第二侧壁，在两个所述第二固定夹具相对的一端的所述第二滑槽与所述第二侧壁之间开设有凹槽，并且在两个所述第二固定夹具相远离的一端分别形成凸台，所述凹槽的顶面的中部开设有第三滑槽，所述凹槽的顶面靠近所述第二侧壁的一侧开设有第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽均相互平行，且所述第四滑槽的底部低于所述第三滑槽的底部，所述第三滑槽的底部低于所述第二滑槽的底部，第二滑槽的底部与所述第一滑槽的底部位于同一平面上。作为优选，所述固定夹具还包括另外一对位于两个所述第一固定夹具之间的相间隔地设置的两个第三固定夹具，两个所述第三固定夹具的上端的一侧均开设有沿所述移动调整部件移动方向的与所述第一滑槽位于同一侧的第二滑槽，所述第三固定夹具的另一侧具有凸出所述第三固定夹具上端面的第二侧壁，在所述第二滑槽与所述第二侧壁之间开设有凹槽，两个所述第三固定夹具相远离的一端分别设置用于挡住所述边框一端的挡板，所述凹槽的顶面的中部开设有第三滑槽，所述凹槽的顶面靠近所述第二侧壁的一侧开设有第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽均相互平行，且所述第四滑槽的底部低于所述第三滑槽的底部，所述第三滑槽的底部低于所述第二滑槽的底部，第二滑槽的底部与所述第一滑槽的底部位于同一平面上。·[0015]作为优选，所述凸台上设有用于定位所述边框的第二定位销。作为优选，所述移动调整部件对应起始注胶位置的一端设置接胶杯。作为优选，设置在所述移动调整部件上的所述传感器均为光电传感器，所述支撑架两端设置防止所述移动调整部件移出所述支撑架两端边界的金属接近传感器，所述移动调整部件的两端分别设置金属感应片。本实用新型同时公开了一种注胶机，包括机体和设置在机体内的注胶头，上述的边框定位调节机构通过支撑架固定在所述机体内，所述边框定位调节机构位于所述注胶头的下方。与现有技术相比，本实用新型的边框定位调节机构的有益效果在于能够实现边框的自动调节和自动定位，并可适应多种尺寸的边框的注胶，从而提高注胶的效率，减轻操作者的劳动强度。
图I为本实用新型的实施例的边框定位调节机构的立体结构示意图；图2为本实用新型的实施例的边框定位调节机构取消了支撑架的立体结构示意图；图3为本实用新型的实施例的边框定位调节机构取消了支撑架的另一方向的立体结构示意图；图4为本实用新型的实施例的边框定位调节机构中的第一固定夹具的立体结构示意图；图5为本实用新型的实施例的边框定位调节机构中的其中一个第二固定夹具的立体结构示意图；图6为图5的另一方向的立体结构示意图；图7为本实用新型的实施例的边框定位调节机构中的另一种第二固定夹具的立体结构示意图；[0027]图8为图7另一个方向的立体结构示意图；图9为一种边框的立体结构示意图；图10为另一种边框的立体结构示意图；图11为设置有本实用新型的实施例的边框定位调节机构的注胶机的立体结构示意图。附图标记说明I-支撑架2-移动调整部件21-安装孔3-驱动电机31-第一固定板32-驱动轮 33-从动轮34-第二固定板4-同步带41-固定件5-滑块51-滑动槽52-连接板6-第一固定夹具61-第一滑槽62-第一侧壁63-第一定位销64-第一底座65-连接孔7-第二固定夹具71-第二底座72-第二滑槽73-第二侧壁74-凸台75-挡板76-第三滑槽77-第四滑槽78-第二定位销8-第一边框81-第一包边82-第二包边83-第一注胶槽84-定位孔9-接胶杯10-第一部分11-第二部分12-第二边框13-侧边14-框体15-第三固定夹具16-第二注胶槽100-注胶机101-机体102-注胶头103-边框定位调节机构
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。如图I至图3所示，本实用新型的实施例的边框定位调节机构，用于固定将要注胶的边框,并将边框的起始注胶位置自动调整到对准注胶机的注胶头。所述边框定位调节机构包括支撑架I、移动调整部件2、固定夹具、驱动电机3、同步带4和传感器。支撑架I为长条状的板材，且呈水平状态放置，用于对其它部件起支撑作用，本实施例中为了方便制造及降低成本，支撑架I采用型材制成。移动调整部件2为长条板状，也采用型材制成，移动调整部件2沿支撑架I的长度方向设置在支撑架I上并能沿支撑架I的长度方向移动。所述固定夹具可拆卸式成对设置在移动调整部件2上用于固定边框的两端，所述固定夹具沿移动调整部件2的移动方向排列。驱动电机3设置在支撑架I的一侧，驱动电机3驱动沿支撑架I长度方向设置的同步带4，移动调整部件2与同步带4固定连接并随同步带一起移动。移动调整部件2的不同位置上设置有多个传感器(图中未示出)，多个所述传感器分别用于感应不同长度的边框是否已到位，并将感应到的信号传递给驱动电机3以控制驱动电机3开始转动及转动的转数。作为本实施例的一种优选方案，如图2和图3所示(为了清楚起见，在图2和图3中去除了支撑架I )，所述固定夹具设置在移动调整部件2的上表面，移动调整部件2的下表面上固定设置有至少一个滑块5，为了保证移动调整部件2不会发生晃动，如图3所示，本实施例中的滑块5为三块，三块滑块5的下端面上均开设有滑动槽51，支撑架I的上端具有与滑动槽51相配合的滑轨(图中未标出)，所述滑轨嵌入滑动槽51中以使移动调整部件2沿支撑架I滑动，从而实现了当有沿支撑架I长度方向的外力作用于移动调整部件2上时，移动调整部件2能沿支撑架I的长度方向前后运动。 结合图2和图3，驱动电机3通过第一固定板31与支撑架I靠近一端处固定连接，驱动电机3的输出轴(图中未示出)上连接位于支撑架I下方的驱动轮32，靠近支撑架I的另一端处设置从动轮33，同步带4装配在驱动轮32和从动轮33上，并在驱动电机3的驱动下旋转，同步带4的表面平行于移动调整部件2的上表面，且同步带4位于移动调整部件2的下方。为了提高控制精度，本实施例的驱动电机3选用伺服电机。如图3所示，从动轮33通过第二固定板34与支撑架I连接。再次结合图2和图3，位于中间的一个滑块5的一侧连接有向同步带4延伸的连接板52，连接板52与固定在同步带4上的固定件41固定连接，从而实现了移动调整部件2与同步带4的连接。当同步带4在驱动电机3的驱动下旋转时将带动与其固定连接的移动调整部件2移动。作为本实施例的另一种优选方案，如图I至图3所示，所述固定夹具可以包括一对或多对，图中示出了两对，即一对靠近移动调整部件2的两端的两个第一固定夹具6和另外一对位于两个第一固定夹具6之间的相间隔地设置的两个第二固定夹具7。当只设置两个第一固定夹具6时，可以通过调节两个第一固定夹具6之间的距离来实现适应不同长度的边框的固定。第一固定夹具6的上端面的截面与要固定的边框的横截面应相适应，以便将边框固定。由于一个组件具有四个边框，其中相对应的两个边框是对称的，因此一对固定夹具能用于固定一个组件的相对应的两个边框，但需要将其中一个边框旋转180度也就是将该边框的两端对调后固定。如图9所示，该常用的一种第一边框8具有相互垂直的第一包边81和第二包边82，第一包边81的一端具有定位孔84，其中第一包边81上设置有沿第一包边81长度方向凸起的第一注胶槽83。为了与第一边框8相适应，如图4所示，相应的两个第一固定夹具6的上端的一侧均开设有沿移动调整部件2移动方向的第一滑槽61，另一侧设置有凸出第一固定夹具6上端面的第一侧壁62，其中位于图2中右侧端的第一固定夹具6上设置第一定位销63，第一定位销63位于第一滑槽61与第一侧壁62之间的上端面上，当第一边框8的两端由两个第一固定夹具6固定时，第一定位销63穿过定位孔84，并且第二包边82位于第一滑槽61内，第一侧壁62用于定位第一边框8，防止其在垂直于第一边框8长度的方向上运动。作为本实施例的又一种优选方案，如图I至图3所不,为了固定具有不同横截面形状的边框，本实施例的所述固定夹具还包括另外一对位于两个第一固定夹具6之间的相间隔地设置的两个第二固定夹具7。如图5和图6所示，两个第二固定夹具7的上端的一侧均开设有沿移动调整部件2移动方向的与第一滑槽61位于同一侧的第二滑槽72，第二固定夹具7的另一侧具有凸出第二固定夹具7的上端面的第二侧壁73，在两个第二固定夹具7相对的一端的第二滑槽72与第二侧壁73之间开设有凹槽，并且在两个第二固定夹具7相远离的一端分别形成凸台74，凹槽的顶面的中部开设有第三滑槽76，凹槽的顶面靠近第二侧壁73的一侧开设有第四滑槽77，第一滑槽61、第二滑槽72、第三滑槽76和第四滑槽77均相互平行，且第四滑槽77的底部低于第三滑槽76的底部 ，第三滑槽76的底部低于第二滑槽72的底部，第二滑槽72的底部与第一滑槽61的底部位于同一平面上。第二固定夹具7用于固定如图10所示的第二边框12，第二边框12的横截面形状与第二固定夹具7的横截面形状相吻合，如图10所示，第二边框12的侧边13设置于第四滑槽77内，第二边框12的框体14位于凹槽内。其中靠近设置第一定位销63的第一固定夹具6的一个第二固定夹具7的凸台74上设有用于定位第二边框12的第二定位销78，如图5所示。本实施例的第二固定夹具7由具有凸台74的第一部分10和具有凹槽的第二部分11拼接而成，这样便于加工。而且两部分分别对应不同横截面的边框，也就是第二固定夹具7可以固定两种横截面的边框，同样也可以固定另外两种与该两种对称的边框(两头对调，即旋转180度)。本实施例还可以包括如图7和图8所示的第三固定夹具15，以固定具有另一种横截面的边框(图中未示出)，第三固定夹具15与图5和图6中示出的第二固定夹具7的第二部分11的区别仅在于第三固定夹具15增加了挡板75，挡板75用于抵挡边框的端部，防止边框在长度方向上发生移动。通过设置上述的三种固定夹具，本实用新型的边框定位调节机构可以固定8种横截面和四种长度的边框，因此适应性比较强。当然，为了用于固定更多种类的边框，也可以设置更多形状的夹具，在此不再赘述。为了能分别感应到该固定的是哪种长度的边框，以控制注胶的起始位置，控制移动调整部件2移动的距离，移动调整部件2上设置有三个传感器(图中未示出)，其中第一传感器安装于图2所示的左侧的第一固定夹具6和第二固定夹具7之间的移动调整部件2的安装孔21内，其用于感应固定在两个第一固定夹具6上的边框是否到位；第二传感器安装于两个第二固定夹具7之间的移动调整部件2的安装孔21内，其用于感应最短的固定在两个第二固定夹具7的第二部分11的边框是否到位；第三传感器安装于第二固定夹具7的第一部分10下方的移动调整部件2上，其用于感应固定在两个第二固定夹具7的第一部分10的边框是否到位。第二固定夹具7的第一部分10的下方的移动调整部件2设置有安装孔(图中未示出)，第三传感器安装于安装孔内，并且第二固定夹具7的第一部分10上对应第三传感器的位置开设有通孔(图中未示出)，该通孔的设置用于当边框到位时，由于边框对通孔的阻挡而使第三传感器感应到。当然，第二传感器也能感应到固定在第二固定夹具7的第一部分10上的边框和固定在第一固定夹具6上的边框是否到位；第三传感器也能感应到固定在第一固定夹具6上的边框是否到位。也就是当只有第二传感器发出感应信号时表示第二固定夹具7的第二部分11上固定有边框；当第二传感器和第三传感器都发出感应信号时表示第二固定夹具7的第一部分10上固定有边框；当三个传感器同时发出感应信号时表不第一固定夹具6上固定有边框。本实施例中的第一传感器、第二传感器和第三传感器均米用光电传感器。当用第三固定夹具15替换第二固定夹具7时，则可以取消第三传感器，当仅有第二传感器发出感应信号时，表示第三固定夹具15上固定有边框，但第一和第二传感器均发出感应信号时，表示第一固定夹具6上固定有边框。当边框长度较长用两个第一夹具6固定时，边框的中部能够穿过第二固定夹具7或第三固定夹具15而不受影响。当边框的长度较短时，边框的两端由两个第二固定夹具7或第三固定夹具15固定。当然，为了适应具有不同长度和不同的横截面的边框，也可以通过调节固定夹具在移动调整部件2上的定位位置。如图I至图3所示，第一固定夹具6通过第一底座64与移动调整部件2实现可拆 卸式连接，第二固定夹具7通过第二底座71与移动调整部件2实现可拆卸式连接，第一底座64和第二底座71上分别开设有连接孔65，通过在连接孔65内穿设有螺钉或螺栓实现将第一底座64和第二底座71固定在移动调整部件2上，从而将第一固定夹具6和第二固定夹具7固定在移动调整部件2上。当需要移动第一固定夹具6或第二固定夹具7在移动调整部件2上的固定位置时，只需将螺钉和螺栓卸下即可，移动到新的固定位置后再拧紧。作为本实施例的再一种优选方案，移动调整部件2对应起始注胶位置的一端设置接胶杯9，防止边框起始注胶位置未对准注胶机的注胶头时由注胶头滴落下的胶液沾染设备。作为本实施例进一步的优选方案，支撑架I和移动调整部件2均采用型材制成，既经济，又便于制造。作为本实施例再进一步的优选方案，支撑架I的两端设置防止移动调整部件2移出支撑架I的两端边界的金属接近传感器(图中未示出)，移动调整部件2的两端分别设置金属感应片(图中未示出)。当移动调整部件2的一端向支撑架I的一端移动到一定距离时，金属接近传感器感应到金属感应片，向控制系统发出信号，控制系统控制驱动电机3停止转动。本实用新型同时公开了一种注胶机，包括机体101和设置在机体101内的注胶头102，边框定位调节机构103通过支撑架I固定在所述机体101内，边框定位调节机构103位于注胶头102的下方，注胶头102用于向第一边框8的第一注胶槽83和第二边框12的第二注胶槽16内分别注胶。当然固定夹具上固定的是其他种类的边框时，注胶头就向对应的边框的注胶槽内注胶。下面结合图I至图3以及图11对本实用新型的边框定位调节机构的工作原理进行简要介绍如图11所示，本实用新型的边框定位调节机构通过支撑架I固定在注胶机100的机体101内，机体101上设置注胶头102，当在固定夹具上固定好边框后，进行初始化，使图I中移动调整部件2的右端位于初始原点，根据所获得的传感器发出的信号，判断边框的固定位置，进而得知边框初始注胶端距离注胶头的长度，从而控制驱动电机3的旋转转数，使边框的一端位于注胶头下方，然后启动驱动电机3，使移动调整部件2带动边框移动到边框的注胶端点。即完成一个边框的注胶。以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围 内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种边框定位调节机构，其特征在于，包括 支撑架； 设置在所述支撑架上并能沿所述支撑架在水平方向上移动的移动调整部件； 可拆卸式成对设置在所述移动调整部件上用于固定边框两端的至少一对固定夹具，所述固定夹具沿所述移动调整部件的移动方向排列； 设置在所述支撑架一侧的驱动电机，所述驱动电机驱动沿所述支撑架长度方向设置的同步带，所述移动调整部件与所述同步带固定连接； 设置在所述移动调整部件上分别用于感应不同长度的边框是否已到位，并将感应到的信号传递给所述驱动电机以控制所述驱动电机开始转动及转动的转数的多个传感器。
2.根据权利要求I所述的边框定位调节机构，其特征在于，所述移动调整部件为长条板状，所述固定夹具设置在所述移动调整部件的上表面，所述移动调整部件的下表面上固定设置有至少一个滑块，所述滑块的下端面上开设有滑动槽，所述支撑架的上端具有与所述滑块的滑动槽相配合以使所述移动调整部件沿所述支撑架滑动的滑轨。
3.根据权利要求2所述的边框定位调节机构，其特征在于，至少一个所述滑块的一侧连接有向所述同步带延伸的连接板，所述连接板与固定在所述同步带上的固定件固定连接。
4.根据权利要求I所述的边框定位调节机构，其特征在于，所述固定夹具包括一对分别位于靠近所述移动调整部件的两端的两个第一固定夹具，两个所述第一固定夹具的上端的一侧均开设有沿所述移动调整部件移动方向的第一滑槽，另一侧设置有凸出所述第一固定夹具上端面的第一侧壁，其中一个所述第一固定夹具的所述第一滑槽与所述第一侧壁之间的上端面上设置有第一定位销。
5.根据权利要求4所述的边框定位调节机构，其特征在于，所述固定夹具还包括另外一对位于两个所述第一固定夹具之间的相间隔地设置的两个第二固定夹具，两个所述第二固定夹具的上端的一侧均开设有沿所述移动调整部件移动方向的与所述第一滑槽位于同一侧的第二滑槽，所述第二固定夹具的另一侧具有凸出所述第二固定夹具上端面的第二侧壁，在两个所述第二固定夹具相对的一端的所述第二滑槽与所述第二侧壁之间开设有凹槽，并且在两个所述第二固定夹具相远离的一端分别形成凸台，所述凹槽的顶面的中部开设有第三滑槽，所述凹槽的顶面靠近所述第二侧壁的一侧开设有第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽均相互平行，且所述第四滑槽的底部低于所述第三滑槽的底部，所述第三滑槽的底部低于所述第二滑槽的底部，第二滑槽的底部与所述第一滑槽的底部位于同一平面上。
6.根据权利要求4所述的边框定位调节机构，其特征在于，所述固定夹具还包括另外一对位于两个所述第一固定夹具之间的相间隔地设置的两个第三固定夹具，两个所述第三固定夹具的上端的一侧均开设有沿所述移动调整部件移动方向的与所述第一滑槽位于同一侧的第二滑槽，所述第三固定夹具的另一侧具有凸出所述第三固定夹具上端面的第二侧壁，在所述第二滑槽与所述第二侧壁之间开设有凹槽，两个所述第三固定夹具相远离的一端分别设置用于挡住所述边框一端的挡板，所述凹槽的顶面的中部开设有第三滑槽，所述凹槽的顶面靠近所述第二侧壁的一侧开设有第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽均相互平行，且所述第四滑槽的底部低于所述第三滑槽的底部，所述第三滑槽的底部低于所述第二滑槽的底部，第二滑槽的底部与所述第一滑槽的底部位于同一平面上。
7.根据权利要求5所述的边框定位调节机构，其特征在于，所述凸台上设有用于定位所述边框的第二定位销。
8.根据权利要求I所述的边框定位调节机构，其特征在于，所述移动调整部件对应起始注胶位置的一端设置接胶杯。
9.根据权利要求I所述的边框定位调节机构，其特征在于，设置在所述移动调整部件上的所述传感器均为光电传感器，所述支撑架两端设置防止所述移动调整部件移出所述支撑架两端边界的金属接近传感器，所述移动调整部件的两端分别设置金属感应片。
10.一种注胶机，包括机体和设置在机体内的注胶头，其特征在于，还包括权利要求I至9中任一项所述的边框定位调节机构，所述边框定位调节机构通过支撑架固定在所述机体内，所述边框定位调节机构位于所述注胶头的下方。
专利摘要本实用新型公开了一种边框定位调节机构及具有该边框定位调节机构的注胶机，边框定位调节机构，包括支撑架；设置在传感器支撑架上的移动调整部件；成对设置在传感器移动调整部件上的至少一对固定夹具，固定夹具沿移动调整部件的移动方向排列；设置在支撑架一侧的驱动电机，驱动电机驱动沿支撑架长度方向设置的同步带，移动调整部件与同步带固定连接；设在移动调整部件上分别用于感应不同长度的边框是否已到位，并将感应到的信号传递给驱动电机以控制驱动电机开始转动及转动的转数的多个传感器。本实用新型的边框定位调节机构能够实现边框的自动调节和自动定位，并可适应多种尺寸的边框的注胶，从而提高注胶效率，减轻操作者的劳动强度。
文档编号B05C13/02GK202570558SQ20122021359
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者戴秋喜, 潘加永, 陈建中 申请人:无锡尚德太阳能电力有限公司, 库特勒自动化系统(苏州)有限公司