专利名称：边框注胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种边框注胶机，特别是涉及一种用于太阳能光伏组件的边框注胶机。
背景技术：
目前光伏组件规格普遍多样化，光伏组件的整个边框注胶过程均由人工来完成。对于结构不规则、尺寸不统一的组件边框，仅靠人工操作无法快速准确地对其定位，造成工人劳动强度大，体能消耗大，注胶质量差，并且注胶效率低的问题。而且，仅靠人工完成注胶过程会造成注胶定位不准，所注胶水不连续不光滑等情况。此外，人工注胶操作只能打冷胶而无法打热胶，因为热胶温度太高，工人无法接近。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动调节定位多种尺寸边框的边框注胶机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案边框注胶机，用于固定边框并对所述边框注胶，包括机体；位于所述机体框架内沿所述机体长度方向水平设置的边框定位调节机构；设置在所述机体上并位于所述边框定位调节结构上方的注胶头固定组件；以及设置在所述机体上并位于所述边框定位调节机构一侧的操作面板，其中，所述边框定位调节机构包括第一支撑架；设置在所述第一支撑架上并能沿所述第一支撑架在水平方向上移动的移动调整部件；可拆卸式成对设置在所述移动调整部件上用于固定所述边框的两端的至少一对固定夹具；设置在所述第一支撑架一侧的驱动电机，所述驱动电机驱动沿所述第一支撑架长度方向设置的同步带，所述移动调整部件与所述同步带固定连接；设置在所述移动调整部件上分别用于感应不同长度的所述边框是否已到位，并在所述边框未移动到注胶位置时将感应到的信号传递给所述驱动电机以控制所述驱动电机开始转动及转动的转数的多个传感器。作为优选，所述机体具有相对的竖直方向设置的第一支撑件、第二支撑件，所述注胶头固定组件包括可拆卸连接在所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的第二支撑架；固定在所述第二支撑架上的调整杆，所述调整杆与所述第一支撑件、所述第二支撑件所限定的平面垂直，注胶头滑动连接在所述调整杆上。作为优选，所述第二支撑架包括可拆卸连接在所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的水平设置的第一横梁；与所述第一横梁的一侧接合并延伸突出以与所述第一支撑件与所述第二支撑件所限定的平面垂直的平面支撑架，所述调整杆固定在所述平面支撑架延伸突出的一侧。[0014]作为进一步优选，所述第二支撑架还包括第二横梁，其可拆卸连接在所述第一支撑件与所述第二支撑件之间，位于所述第一横梁的上方并且与所述第一横梁平行；第一斜梁，其一端固定连接到所述第二横梁，另一端固定连接到所述平面支撑架的远离所述第一横梁的一侧的一端；与所述第一斜梁平行的第二斜梁，其一端固定连接到所述第二横梁，另一端固定连接到所述平面支撑架的远离所述第一横梁的一侧的另一端。作为优选，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第二支撑架为型材。作为优选，所述注胶头包括通孔，所述调整杆穿过所述通孔，以便所述注胶头沿着所述调整杆运动。作为优选，所述第二支撑架上固定连接有围绕所述注胶头的护罩。本实用新型的边框注胶机和现有技术相比，具有以下有益效果能够实现光伏组件边框的自动调节定位，适合对各种尺寸规格和结构的光伏组件边框进行注胶，且适于使用冷胶和热胶，从而提高了注胶质量和注胶效率，并减轻操作人员劳动强度。
图I是本实用新型的边框注胶机的立体示意图；图2是本实用新型的边框注胶机的注胶头固定组件的立体示意图；图3是本实用新型的边框注胶机的边框定位调节机构的立体示意图。附图标记说明I-第一支撑架2-移动调整部件3-驱动电机4-同步带6-第一固定夹具7-第二固定夹具8-第一支撑件9-第二支撑件10-注胶头11-调整杆12-第一横梁13-第二横梁14-平面支撑架15-第一斜梁16-第二斜梁17-护罩
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。如图I至图3所示，在本实用新型的边框注胶机的一个实施例中，边框注胶机100用于固定边框并对边框注胶，边框注胶机100包括机体101、位于机体101的框架内沿机体101长度方向水平设置的边框定位调节机构103、设置在机体101上并位于边框定位调节结构103上方的注胶头固定组件102和设置在机体101上并位于边框定位调节机构103 —侧的操作面板104。其中，边框定位调节机构103包括第一支撑架I、移动调整部件2、固定夹具、驱动电机3、同步带4和传感器(图中未示出)。支撑架I为水平状态放置的长条状的板材，对其它部件起支撑作用，本实施例中为了方便制造及降低成本，第一支撑架I采用型材制成。移动调整部件2为长条板状，也采用型材制成，移动调整部件2沿支撑架I的长度方向设置在支撑架I上并能沿支撑架I的长度方向移动。所述固定夹具可拆卸式成对设置在移动调整部件2上用于固定边框的两端，所述固定夹具沿移动调整部件2的移动方向排列。驱动电机3设置在支撑架I的一侧，驱动电机3驱动沿支撑架I长度方向设置的同步带4，移动调整部件2与同步带4固定连接并随同步带一起移动。移动调整部件2的不同位置上设置有多个传感器(图中未示出)，多个所述传感器分别用于感应不同长度的边框是否已到位，并将感应到的信号传递给驱动电机3以控制驱动电机3开始转动及转动的转数，该传感器可以为光电传感器。机体101具有相对的竖直方向设置的第一支撑件8、第二支撑件9，注胶头固定组件102包括可拆卸连接在第一支撑件8与第二支撑件9之间的第二支撑架；固定在所述第二支撑架上的调整杆11，调整杆11与第一支撑件8、第二支撑件9所限定的平面垂直，注胶头10滑动连接在调整杆11上使得注胶头10沿调整杆11长度方向的位置可调整。本实用新型的边框注胶机100的工作过程包括定位调节过程和注胶过程。其中，定位调节过程当在所述固定夹具上固定好边框后，由操作面板104发出启动信号，控制系 统(图中未示出，一般为PLC)进行初始化，使移动调整部件2的右端位于初始原点，控制系统根据所获得的传感器发出的信号，得知边框的类型和长度，边框的固定位置已知，进而计算出边框初始注胶端距离注胶头10的长度，对驱动电机3发出信号并控制驱动电机3的旋转转数，使边框的一端移动位于注胶头10下方，从而使得边框定位精确。注胶过程注胶头10连接有供应胶水的注胶装置(图中未示出)，该注胶装置具有电磁阀(图中未示出)并且该注胶装置控制注胶量和注胶速度(依据注胶槽的深度是可调节的)，该控制系统发信号给驱动电机而启动驱动电机3 (转动速度依据注胶量和注胶速度而调节)，使得移动调整部件2带动边框移动到边框的注胶端点，同时控制系统发信号给该注胶装置从而打开电磁阀使得注胶头开始吐胶，即完成一个边框的注胶，该过程使得注胶连续光滑，满足了边框注胶的工艺要求。作为本实用新型的一种优选方案，所述固定夹具可以包括一对或多对，图3中示出了两对，即一对靠近移动调整部件2的两端的两个第一固定夹具6和另外一对位于两个第一固定夹具6之间的相间隔地设置的两个第二固定夹具7。当只设置两个第一固定夹具6时，可以通过调节两个第一固定夹具6之间的距离来实现适应不同长度的边框的固定。为了固定具有不同横截面形状的边框，本实施例的所述固定夹具还包括另外一对位于两个第一固定夹具6之间的相间隔地设置的两个第二固定夹具7。当然，为了用于固定更多种类的边框，也可以设置更多形状的夹具，在此不再赘述。作为本实用新型的另一种优选方案，如图2所示，第二支撑架包括可拆卸连接在第一支撑件8与第二支撑件9之间的水平设置的第一横梁12 ;与第一横梁12的一侧接合并延伸突出以与第一支撑件8与第二支撑件9所限定的平面垂直的平面支撑架14，调整杆11固定在平面支撑架14延伸突出的一侧。其中，第二支撑架还可以包括第二横梁13，其可拆卸连接在第一支撑件8与第二支撑件9之间，位于第一横梁12的上方并且与第一横梁12平行；第一斜梁15，其一端固定连接到第二横梁13，另一端固定连接到平面支撑架14的远离第一横梁12的一侧的一端；与第一斜梁15平行的第二斜梁16，其一端固定连接到第二横梁13，另一端固定连接到平面支撑架14的远离第一横梁12的一侧的另一端。其中，第一支撑件8、第二支撑件9、第一横梁12、第二横梁13、第一斜梁15以及第二斜梁16采用型材制成。作为本实用新型的又一种优选方案，如图2所示，注胶头10包括通孔(图中未示出)，调整杆10穿过该通孔，以便注胶头10沿着调整杆11运动。此外，第二支撑架上还可以固定连接有围绕注胶头10的护罩17，起到在注胶机注热胶时保护操作者不被烫伤的作用。 以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种边框注胶机，用于固定边框并对所述边框注胶，其特征在于，包括机体、位于所述机体的框架内沿所述机体长度方向水平设置的边框定位调节机构、设置在所述机体上并位于所述边框定位调节结构上方的注胶头固定组件和设置在所述机体上并位于所述边框定位调节机构一侧的操作面板， 所述边框定位调节机构包括第一支撑架；设置在所述第一支撑架上并能沿所述第一支撑架在水平方向上移动的移动调整部件；可拆卸式成对设置在所述移动调整部件上用于固定所述边框的两端的至少一对固定夹具；设置在所述第一支撑架一侧的驱动电机，所述驱动电机驱动沿所述第一支撑架长度方向设置的同步带，所述移动调整部件与所述同步带固定连接；设置在所述移动调整部件上分别用于感应不同长度的所述边框是否已到位，并在所述边框未移动到注胶位置时将感应到的信号传递给所述驱动电机以控制所述驱动电机开始转动及转动的转数的多个传感器。
2.根据权利要求I所述的边框注胶机，其特征在于，所述机体具有相对的竖直方向设置的第一支撑件、第二支撑件，所述注胶头固定组件包括可拆卸连接在所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的第二支撑架；固定在所述第二支撑架上的调整杆，所述调整杆与所述第一支撑件、所述第二支撑件所限定的平面垂直，注胶头滑动连接在所述调整杆上。
3.根据权利要求2所述的边框注胶机，其特征在于，所述第二支撑架包括可拆卸连接在所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的水平设置的第一横梁；与所述第一横梁的一侧接合并延伸突出以与所述第一支撑件与所述第二支撑件所限定的平面垂直的平面支撑架，所述调整杆固定在所述平面支撑架延伸突出的一侧。
4.根据权利要求3所述的边框注胶机，其特征在于，所述第二支撑架还包括第二横梁，其可拆卸连接在所述第一支撑件与所述第二支撑件之间，位于所述第一横梁的上方并且与所述第一横梁平行；第一斜梁，其一端固定连接到所述第二横梁，另一端固定连接到所述平面支撑架的远离所述第一横梁的一侧的一端；与所述第一斜梁平行的第二斜梁，其一端固定连接到所述第二横梁，另一端固定连接到所述平面支撑架的远离所述第一横梁的一侧的另一端。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的边框注胶机，其特征在于，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第二支撑架为型材。
6.根据权利要求2所述的边框注胶机，其特征在于，所述注胶头包括通孔，所述调整杆穿过所述通孔，以便所述注胶头沿着所述调整杆运动。
7.根据权利要求2所述的边框注胶机，其特征在于，所述第二支撑架上固定连接有围绕所述注胶头的护罩。
专利摘要本实用新型提供一种边框注胶机，包括机体；位于机体框架内沿机体长度方向水平设置的边框定位调节机构；设置在机体上并位于边框定位调节结构上方的注胶头固定组件；以及设置在机体上并位于边框定位调节机构一侧的操作面板，边框定位调节机构包括第一支撑架；沿第一支撑架在水平方向上移动的移动调整部件；可拆卸式成对设置在移动调整部件上的至少一对固定夹具；驱动电机，其驱动与移动调整部件固定连接的同步带；设置在移动调整部件上的多个传感器。
文档编号B05C13/02GK202570516SQ201220213608
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者戴秋喜 申请人:无锡尚德太阳能电力有限公司, 库特勒自动化系统(苏州)有限公司