一种自动点胶的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动点胶机，包括用于定位支撑点胶工件的工作板以及由底板和龙门架组成的点胶机架，点胶机架底板上设有带动工作板前后移动的Y轴丝杠组，且龙门架上设有带动Z轴丝杠组左右滑动的X轴丝杠组，Z轴丝杠组上下滑动带动有点胶针固定架，点胶针固定架上至少安装有两个点胶针头，每一点胶针头均单独配设有点胶气压控制盒，龙门架的横板前端面安装有点胶自动控制面板，点胶自动控制面板电信号自动控制X轴丝杠组、Y轴丝杠组和Z轴丝杠组三轴联动调节定位点胶针头与点胶工件的点胶位。本发明操作简单，自动化程度高，能一次完成点胶作业，具有速度快、效率高、一致性好的特点，能大大缩短点胶时间，降低劳动成本。
【专利说明】一种自动点胶机
【技术领域】
[0001]本发明涉及工装设备【技术领域】，特别是涉及对腔体滤波器与N型接头的接触位置进行点胶密封处理的一种装置，具体地说是一种自动点胶机。
【背景技术】
[0002]现有技术中滤波器的外缘都配装有用于连接通信缆线的N型接头，由于滤波器通常工作在室外，因此可以说它是一种对防水性要求很高的产品。为了防止N型接头与滤波器腔体的接触位置发生进水或者渗水，因此必须对它们连接的外缘周边接触位置进行点胶密封处理。在以往点胶一般采用三种方法，一是采用人工手动点胶。二是利用人工点胶机进行手工点胶。三是采用只能控制一个点胶头的点胶机自动点胶。此三种点胶方法均速度慢，效率低，人工劳动强度大，并且手工点胶产品的一致性差，质量难以得到有效的保障。目前随着通信技术的快速发展，原有的点胶技术手段已经落后，已无法满足当前滤波器高品质的需求。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供自动化程度高、操作简单、点胶均匀，且速度快、效率高的一种自动点胶机。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动点胶机，包括用于定位支撑点胶工件的工作板以及由底板和龙门架组成的点胶机架，点胶机架的底板上设置有带动工作板前后移动的Y轴丝杠组，并且龙门架上设置有带动Z轴丝杠组左右滑动的X轴丝杠组，Z轴丝杠组上下滑动带动有点胶针固定架，点胶针固定架上至少排列安装有两个点胶针头，每一点胶针头均单独配设有控制该相应点胶针头出胶压力的点胶气压控制盒，龙门架的横板前端面安装有点胶自动控制面板，点胶自动控制面板电信号自动控制X轴丝杠组、Y轴丝杠组和Z轴丝杠组三轴联动调节定位点胶针头与点胶工件的点胶位。
[0005]为优化上述技术方案，采取的措施还包括:
上述的Y轴丝杠组包括固定安装在点胶机架底板上的Y轴导板以及转动安装在Y轴导板中的Y轴丝杠，Y轴导板后端安装有驱动Y轴丝杠旋转的Y轴进步电机，工作板的下方固定安装有与Y轴导板导向滑动配合的Y轴滑块，该Y轴滑块制有的螺纹孔与Y轴丝杠螺旋相配合。
[0006]上述的工作板上定位配设有工装夹板，该工装夹板垂直于工作板的板面，所述的点胶工件侧立式夹持在该工装夹板上。
[0007]上述的X轴丝杠组包括固定安装在龙门架上的X轴导板和转动穿设在该X轴导板内的X轴丝杠，X轴导板的一端固定安装有驱动X轴丝杠旋转的X轴进步电机，X轴导板上滑动配装有X轴滑块，该X轴滑块与Z轴丝杠组固定相配装，并且X轴滑块的螺纹孔与X轴丝杠螺旋相配合。
[0008]上述的Z轴丝杠组包括与X轴滑块固定配装的Z轴导板和转动穿设在Z轴导板中的Z轴丝杠，Z轴导板的上端安装有驱动Z轴丝杠旋转的Z轴进步电机，该Z轴导板上滑动配设有Z轴滑板，Z轴滑板的螺纹孔与Z轴丝杠螺旋相配合，上述的点胶针固定架固定在Z轴滑板上。
[0009]上述的点胶针固定架上排列配装有五个点胶针头，相应地龙门架的横板上安装有五个点胶气压控制盒，并且龙门架上配设有为点胶气压控制盒提供清洁气源的空气过滤器，该空气过滤器上安装有气压总表。
[0010]上述的点胶气压控制盒上配装有与点胶针头管路相连的出胶连接头和出胶开关按钮，并且点胶气压控制盒的面板上至少设置有控制相应点胶针头压力的压力调节旋钮和压力显示表。
[0011]上述的点胶自动控制面板上设有显示屏和操作控制按键组，并且该点胶自动控制面板内设置有内设点胶控制程序的PCB电板，PCB电板分别与显示屏和操作控制按键组线路相连接，该PCB电板电信号控制X轴进步电机、Y轴进步电机和Z轴进步电机协同动作。
[0012]上述的点胶机架在侧视图上呈L型结构，龙门架固定安装在底板后部。
[0013]上述的龙门架安装有主控电源开关，底板上分别设有启动开关和急停开关。
[0014]与现有技术相比，本发明的点胶机架上分别设有Y轴丝杠组、X轴丝杠组和Z轴丝杠组，X轴丝杠组和Z轴丝杠组能带动点胶针头同时作上下左右的复杂空间运动，Y轴丝杠组能带动工作板上的工件作前后方向的运动，并且点胶机架上还分别安装有设定点胶控制模式的点胶自动控制面板和设定点胶压力的点胶气压控制盒，通过点胶自动控制面板能自动控制点胶程序，满足自动化的点胶需求。本发明操作简单，自动化程度高，能一次完成点胶作业，具有速度快、效率高、一致性好的特点，能大大缩短点胶时间，降低劳动成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明的正视结构图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的左视图；
图5是图2中点胶针头的装配结构示意图；
图6是图5的俯看图；
图7是图5的左视图；
图8是图1中工作板的组配结构示意图；
图9是图8的仰视图；
图10是本发明处于工作状态时的正视图；
图11是图10的左视图；
图12是图10中K处的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
[0017]图1至图12所示为本发明的结构和工作状态示意图。
[0018]其中的附图标记为:工装夹板A、空气过滤器B、气压总表C、主控电源开关D、启动开关E、急停开关F、点胶机架1、底板11、龙门架12、工作板2、Y轴丝杠组3、Y轴导板31、Y轴丝杠32、Y轴进步电机33、Υ轴滑块34、Χ轴丝杠组4、Χ轴导板41、Χ轴进步电机43、Ζ轴丝杠组5、Ζ轴导板51、Ζ轴进步电机53、Ζ轴滑板54、点胶针头6、点胶针固定架61、点胶气压控制盒7、出胶连接头71、出胶开关按钮72、压力调节旋钮73、压力显示表74、点胶自动控制面板8、显示屏81、点胶工件9。
[0019]如图1至12所示，本发明的一种自动点胶机，包括用于定位支撑点胶工件9的工作板2以及由底板11和龙门架12组成的点胶机架1，其中:点胶机架I的底板11上设置有带动工作板2前后移动的Y轴丝杠组3，并且龙门架12上设置有带动Z轴丝杠组5左右滑动的X轴丝杠组4，Z轴丝杠组5上下滑动带动有点胶针固定架61，点胶针固定架61上至少排列安装有两个点胶针头6，每一点胶针头6均单独配设有控制该相应点胶针头6出胶压力的点胶气压控制盒7，龙门架12的横板前端面安装有点胶自动控制面板8，点胶自动控制面板8电信号自动控制X轴丝杠组4、Y轴丝杠组3和Z轴丝杠组5三轴联动调节定位点胶针头6与点胶工件9的点胶位。现有技术中由于腔体滤波器通常在室外工作，为了防止滤波器的M型结头处进水或渗水，一般在二者的结合部进行点胶密封处理。传统的点胶是采用人工手动点胶或由点胶机单点胶针头半自动式的点胶，这种点胶方法速度慢，劳动强度大，并且涂胶的一致性差，因此生产效率很低，质量不够稳定。本发明的点胶机排列安装有多个点胶针头6,能一次完成多个点胶位点胶,每个点胶针头6均配装有相应的点胶气压控制盒7，通过点胶气压控制盒7可以调节控制相应点胶针头6的出胶压力，龙门架12上安装有点胶自动控制面板8，点胶自动控制面板8能电控制X轴丝杠组4、Υ轴丝杠组3和Z轴丝杠组5三轴联动调节定位点胶针头6与点胶工件9的点胶位。X轴丝杠组4和Z轴丝杠组5可带动点胶针头6在作上下左右复杂空间运动的同时，Y轴丝杠组3能带动点胶工件9作前后运动，因此通过点胶自动控制面板8的控制即可全自动一次完成点胶工序。本发明结构简洁、自动化程度高，大大缩短点胶时间，减少劳动成本，降低劳强度，增加产品的一致性。
[0020]实施例中，从图1、图4和图11可以看出，Y轴丝杠组3包括固定安装在点胶机架I底板11上的Y轴导板31以及转动安装在Y轴导板31中的Y轴丝杠32，Y轴导板31后端安装有驱动Y轴丝杠32旋转的Y轴进步电机33，工作板2的下方固定安装有与Y轴导板31导向滑动配合的Y轴滑块34，该Y轴滑块34制有的螺纹孔与Y轴丝杠32螺旋相配合。Y轴丝杠32通过正反旋转推动Y轴滑块34沿Y轴导板31导向前后滑动从而带动工作板2运动。
[0021]实施例中，如图10和图11所示，工作板2上定位配设有工装夹板Α，该工装夹板A垂直于工作板2的板面，点胶工件9侧立式夹持在工装夹板A上。工作板2为一工作平台，平台上设有专用于夹持点胶工件9的工装夹板Α，点胶工件9侧立恰好将需要点胶的点胶位向上，从而有利于点胶处理。
[0022]请参见图1、图2和图10，实施例中X轴丝杠组4包括固定安装在龙门架12上的X轴导板41和转动穿设在该X轴导板41内的X轴丝杠，X轴导板的一端固定安装有驱动X轴丝杠旋转的X轴进步电机43，X轴导板41上滑动配装有X轴滑块，该X轴滑块与Z轴丝杠组5固定相配装，并且X轴滑块的螺纹孔与X轴丝杠螺旋相配合。X轴丝杠组4和Y轴丝杠组3和工作原理一致，图中X轴丝杠和X轴滑块没有示出。
[0023]实施例中请结合图1、图2和图7，Z轴丝杠组5包括与X轴滑块固定配装的Z轴导板51和转动穿设在Z轴导板中的Z轴丝杠，Z轴导板51的上端安装有驱动Z轴丝杠旋转的Z轴进步电机53，该Z轴导板51上滑动配设有Z轴滑板54，Z轴滑板54的螺纹孔与Z轴丝杠螺旋相配合，点胶针固定架61固定在Z轴滑板54上。同样本发明的图上Z轴丝杠也未示出。
[0024]实施例中如图1、图5、图6和图10所示，点胶针固定架61上排列配装有五个点胶针头6，相应地龙门架12的横板上安装有五个点胶气压控制盒7，并且龙门架12上配设有为点胶气压控制盒7提供清洁气源的空气过滤器B，该空气过滤器B上安装有气压总表C。
[0025]实施例中从图1中可以看出，点胶气压控制盒7上配装有与点胶针头6管路相连的出胶连接头71和出胶开关按钮72，并且点胶气压控制盒7的面板上至少设置有控制相应点胶针头6压力的压力调节旋钮73和压力显示表74。
[0026]实施例中，点胶自动控制面板8上设有显示屏81和操作控制按键组，并且该点胶自动控制面板8内设置有内设点胶控制程序的PCB电板，PCB电板分别与显示屏81和操作控制按键组线路相连接，该PCB电板电信号控制X轴进步电机43、Y轴进步电机33和Z轴进步电机53协同动作。本发明的PCB电板没有示出，PCB电板上安装有核心控制单元，核心控制单元能将操作控制按键组输入的控制信号与内部设定的参数运算比较后分别输出显示和控制信号给显示屏81和各轴的电机。显示屏81用于显示当前设定和工作状态，操作控制按键组用于设定点胶控制程序。
[0027]实施例中，从图4和图11中可以看出，点胶机架I在侧视图上呈L型结构，龙门架12固定安装在底板11后部。
[0028]实施例中，龙门架12安装有主控电源开关D，底板11上分别设有启动开关E和急停开关F。
[0029]本发明在使用时，先将电源和气源启动，然后将点胶工件9放置于工作台2上的工装夹板A上固定，此时可以通过点胶气压控制盒7设定每一点胶针头6的压力，也可以通过点胶气压控制盒7上的出胶开关按钮72关闭该相应的点胶针头6，准备好后即可启动电源，启动后点胶自动控制面板8即能自动控制实现产品的点胶工作。本发明设有急停开关F，当出现紧急情况时即可利用急停开关F停机。
【权利要求】
1.一种自动点胶机，包括用于定位支撑点胶工件(9)的工作板(2)以及由底板(11)和龙门架(12)组成的点胶机架(1)，其特征是:所述的点胶机架(1)的底板(11)上设置有带动工作板(2)前后移动的Y轴丝杠组(3)，并且所述的龙门架(12)上设置有带动Z轴丝杠组(5)左右滑动的X轴丝杠组(4)，所述的Z轴丝杠组(5)上下滑动带动有点胶针固定架(61)，所述的点胶针固定架(61)上至少排列安装有两个点胶针头(6)，所述的每一点胶针头(6)均单独配设有控制该相应点胶针头(6)出胶压力的点胶气压控制盒(7)，所述的龙门架(12)的横板前端面安装有点胶自动控制面板(8)，所述的点胶自动控制面板(8)电信号自动控制X轴丝杠组(4)、Y轴丝杠组(3)和Z轴丝杠组(5)三轴联动调节定位点胶针头(6)与点胶工件(9)的点胶位。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征是:所述的Y轴丝杠组(3)包括固定安装在点胶机架(1)底板(11)上的Y轴导板(31)以及转动安装在Y轴导板(31)中的Y轴丝杠(32)，所述的Y轴导板(31)后端安装有驱动Y轴丝杠(32)旋转的Y轴进步电机(33)，所述的工作板(2)的下方固定安装有与Y轴导板(31)导向滑动配合的Y轴滑块(34)，该Y轴滑块(34)制有的螺纹孔与Y轴丝杠(32)螺旋相配合。
3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征是:所述的工作板(2)上定位配设有工装夹板(A)，该工 装夹板(A)垂直于工作板(2)的板面，所述的点胶工件(9)侧立式夹持在所述的工装夹板(A)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征是:所述的X轴丝杠组(4)包括固定安装在龙门架(12)上的X轴导板(41)和转动穿设在该X轴导板(41)内的X轴丝杠，所述的X轴导板的一端固定安装有驱动X轴丝杠旋转的X轴进步电机(43)，所述的X轴导板(41)上滑动配装有X轴滑块，该X轴滑块与Z轴丝杠组(5)固定相配装，并且X轴滑块的螺纹孔与X轴丝杠螺旋相配合。
5.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征是:所述的Z轴丝杠组(5)包括与X轴滑块固定配装的Z轴导板(51)和转动穿设在Z轴导板中的Z轴丝杠，所述的Z轴导板(51)的上端安装有驱动Z轴丝杠旋转的Z轴进步电机(53)，该Z轴导板(51)上滑动配设有Z轴滑板(54)，所述的Z轴滑板(54)的螺纹孔与Z轴丝杠螺旋相配合，所述的点胶针固定架(61)固定在Z轴滑板(54)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动点胶机，其特征是:所述的点胶针固定架(61)上排列配装有五个点胶针头(6)，相应地所述的龙门架(12)的横板上安装有五个点胶气压控制盒(7)，并且所述的龙门架(12)上配设有为点胶气压控制盒(7)提供清洁气源的空气过滤器(B)，该空气过滤器(B)上安装有气压总表(C)。
7.根据权利要求6所述的一种自动点胶机，其特征是:所述的点胶气压控制盒(7)上配装有与点胶针头(6)管路相连的出胶连接头(71)和出胶开关按钮(72)，并且点胶气压控制盒(7)的面板上至少设置有控制相应点胶针头(6)压力的压力调节旋钮(73)和压力显示表(74) ο
8.根据权利要求7所述的一种自动点胶机，其特征是:所述的点胶自动控制面板(8)上设有显示屏(81)和操作控制按键组，并且该点胶自动控制面板(8)内设置有内设点胶控制程序的PCB电板，所述的PCB电板分别与显示屏(81)和操作控制按键组线路相连接，该PCB电板电信号控制X轴进步电机(43)、Y轴进步电机(33)和Z轴进步电机(53)协同动作。
9.根据权利要求8所述的一种自动点胶机，其特征是:所述的点胶机架(1)在侧视图上呈L型结构，所述的龙门架(12)固定安装在底板(11)后部。
10.根据权利要求9所述的一种自动点胶机，其特征是:所述的龙门架(12)安装有主控电源开关(D)，所述的底板(1`1)上分别设有启动开关(E)和急停开关(F)。
【文档编号】B05C5/00GK103480537SQ201310487782
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】冯晓波, 杨应春, 郑世政 申请人:宁波泰立电子科技有限公司