专利名称：一种机动车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机动车。
《世界汽车》1999年第8期第15页“欧洲中重型汽车电子技术发展”一文介绍，智能功率件，智能传感器及存储电路等在汽车发动机、变速器、制动系和转向系等各个总成都得到了广泛的使用，ABS制动调节系统也自1978年以来得到广泛应用。《汽车技术》2000年第3期第28页“奔驰轿车的行驶稳定性电子控制系统”一文介绍，电子稳定程序(ESP)控制系统及6种工作模式，即普遍模式，ABS控制模式，ASR控制模式、MSR控制模式，ESP控制模式及ESP切断模式。《世界汽车》2000年第6期第16页《汽车防撞雷达概述》及第19页“奔驰轿车的Distronic(DTR)雷达控制系统”一文介绍了雷达技术在汽车中的运用及奔驰220型系列S级轿车运用的雷达控制系统。上述雷达控制系统是角度传感器，速度传感器、雷达传感器，控制模块等电子技术在汽车中的充分发挥，并起了防撞，提示作用。但汽车防撞雷达存在虚警问题，这是雷达扫瞄方位角不易取值，与汽车的运行轨迹相脱离所造成的。
本实用新型的目的是生产一种机动车，该机动车上安装有一种导向定位机构，上述导向定位机构能够使安装于上述机动车上的附属装置如激光、雷达、超声波等装置工作时具有指向上述机动车即将行驶轨迹的方向性。
为达到上述目的，本实用新型所述机动车表面安装有一个或者多个主动伺服电机，上述主动伺服电机的驱动轴上还固定连接有从动伺服电机，上述主动伺服电机及从动伺服电机与上述微型计算机控制系统联系。即受微型计算机控制系统控制，上述微型计算机控制系统可以包括各种数学电路、各种放大器比较器等各种常用器件以及接口芯片、A/O转换器等。
为达到上述目的，本实用新型所述主动伺服电机和从动伺服电机都是伺服电机，所述的主动伺服电机或从动伺服电机可以是步进电机或者是直流伺服电机或者是交流伺服电机或者是电液伺服元件。
为达到上述目的，本实用新型所述主动伺服电机的底面或侧面固定连接于所述机动车侧边外表面或者所述机动车车体朝上的外壳上。
为达到上述目的，本实用新型所述主动伺服电机安装于所述机动车的车壳内或车灯罩内或倒车镜上或所述机动车防撞装置等附属装置上。
为达到上述目的，本实用新型所述主动伺服电机的转动轴方向垂直地面指向地面或天空或平行地面指向所述机动车的前方或后方或侧方。
为达到上述目的，本实用新型所述从动伺服电机直接或间接固定在所述主动伺服电机的转动轴上，所述主动伺服电机的转动轴中心线的延长线与所述从动伺服电机转动轴有一个垂直相交点。
为达到上述目的，本实用新型所述主动伺服电机的转动轴的延长线与所述从动伺服电机转动轴垂直交点处安装有激光器或雷达传感器，所述激光器射出的激光的光线或雷达传感器扫瞄方位角边缘线垂直于上述从动伺服电机的转动轴的中心线，并与所述主动伺服电机的转动轴中心线在同一平面。
为达到上述目的，本实用新型所述主动伺服电机的转动轴与所述从动伺服电机的转动轴相垂直，所述主动伺服电机的转动轴与所述从动伺服电机的转动轴各自的转动角度大小根据所述机动车前轮转角及前后轮距具有一一对应的关系。
大家知道，所述机动车前轮转角决定了机动车的转弯半径，上述机动车车身任何一点的运动轨迹是圆形，机动车车身上或空中一点都与运动轨迹的圆形构成椭圆锥形。由于一旦前轮转角确定，则上述机动车的转弯半径也确定，机动车车身上任何一点的运行轨迹也就确定，安装于上述从动伺服电机转动轴上的激光器射出的光线在地面射映点要代表机动车车身某处的轨迹，只要找出相应的激光器射出的激光的射映点与所述机动车车身某处在前轮一定转角下即将行驶的轨迹相吻合时，上述主动伺服电机转动轴的转角位置及从动伺服电机转角位置即可。我们把机动车前轮转角大小，主动伺服电机转动轴转角位置及从动伺服电机转角位置的数学关系找出，我们根据上述数学关系，编程输入微型计算控制系统，这是本领域技术人员所熟悉的，这是不做详述。这样就可实现根据所述机动车前轮角度大小，角度传感器捕捉后传给微型计算机控制系统。所述微型计算机控制系统还可与速度传感器联系，根据所行驶的机动车的行驶速度按内部已输入的相对安全提示距离确定上述主动伺服电机或从动伺服电机的转动轴转角位置。这样微型计算机控制系统就可按内部的程序发出脉冲信号控制所述主动伺服电机及所述从动伺服电机各自转动一定角度。所以安装于所述从动伺服电机上的激光器射出的激光映射在路面上的光点或雷达传感器扫瞄方位角的边缘线与地面的交点就与前面所述机动车车身某处即将行驶的轨迹吻合。
上述实用新型的机动车表面的主动伺服电机和从动伺服电机可根据机动车前轮的转角在单片机控制模块作用下转动，并使所述从动伺服电机的转动轴上的激光器指向机动车即将行驶的轨道，这样上述激光器即可发射出激光映射在机动车前方路面上形成光点，并代表机动车即将行驶的轨迹，这就可起很好的提示导向作用。上述从动伺服电机转动轴安装雷达传感器后，让雷达传感器扫瞄角边缘线与地面的交点与上述机动车即将行驶轨道吻合，这样就使雷达传感器扫瞄范围与机动车即将行驶的轨迹相联系，因此，这样就可减少虚警问题。因此本实用新型机动车的主动伺服电机与从动伺服电机的结合是一种很有效的导向定位机构，该导向定位机构可以使激光器、雷达、超声波、红外等附属装置具有很好的方向性，所以本实用新型机动车还具有很好提示导向功能。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附
图1为本实用新型第一实施例的俯视图附图2为本实用新型第二实施例的俯视示意图附图3为本实用新型第二实施例安装有激光器的机动车转角为α时，主动伺服电机与从动伺服电机的转角关系示意图。
如
图1所示，机动车的前部及后部车体外壳的上部边缘安装主动伺服电机1，主动伺服电机2，主动伺服电机3，主动伺服电机4，上述主动伺服电机的侧边与机动车的外壳相连，可焊接或其它方式固定连接，从动伺服电机5、从动伺服电机6、从动伺服电机7、从动伺服电机8分别与转动轴9、转动轴10、转动轴11、转动轴12相连。
如图2所示，步进电机13安装于机动车前部的边缘处，转动轴15平行地面向右，步进电机16通过侧边固定焊接于上述转动轴15上，上述转动轴15中心线的延长线垂直相交上述步进电机16的转动轴20，并且有一个相交点，在上述相交点处垂直焊接激光器14，上述激光器14射出的激光光线垂直于上述转动轴20，并与上述转动轴15中心线在同一平面。如图2所示，所述机动车21上还安装有微型计算机控制系统18，角度传感器17安装于前轮转轴上。上述步进电机13受微型计算机控制系统18控制，所述角度传感器17发出的信号提供给微型计算机控制系统18。点19为距离机动车21后轮车身处一定距离的点，如图2所示点19是机动车21后轮转轴中心线与上述进步电机16的转动轴20的中心线垂直相交点，本实施例的目的是要让激光器14射出的光线在地面上的射映点代表机动车21后轮车身处旁一定距离点19即将行驶的轨迹，由于点19是与机动车21后轮距离一定距离，这样激光器14射出的激光在地面上形成所述机动车21前方的射映光点27，这样就可起提示导向作用，因此点27也可叫控制光点27。
实际上，一旦机动车21前轮转角确定，则点19即将行驶的轨迹也就确定，要使激光器14射出的激光在地面上机动车21前方某处的射映点也就确定，上述转动轴15的转角和转动轴20的转角也就确定，在机动车21前轮转角一定时，点19即将行驶的轨迹线上的每个点，对应转动轴15及转动轴20都有一相应的转角位置。上述步进电机13是安装距离地面一定的高度处，上述转动轴15中心线与转动轴20中心线相交点垂直地面距离为h，上述相交点与点19在机动车21前轮转角不同时在地面的不同轨迹线组成不同的椭圆锥体，上述不同的轨迹线在地面上的形状都是圆形，并且是以所述机动车21后轮转轴中心线延长线为直径方向不同半径的圆，每个圆都是以点19为顶点。所以，根据机动车21前轮转角的大小，我们可以确定距离机动车21后轮车身处一定距离点19的即将行驶的轨迹线，要使上述轨迹线每个点都由激光器14射出激光在地面上的射映点形成，我们可以找出如下数学，即上述机动车21前轮转角为α，则点19的即将运动的轨迹线上每一个点都有相应唯一的转动轴15的转角大小及相应的转动轴20的转角大小，也就是说，当上述转角α确定后，只要转动轴15转角一确定，转动轴20的转角也就确定。或者只要转动轴20的转角确定，转动轴15转角也就相应确定。我们找出机动车21前轮转角α为某一值情况下，转动轴20的转角大小与转动轴15的转角大小一一对应的控制曲线，不同的α值有不同的控制曲线，我们可以把上述不同的控制曲线输入微型计算机控制系统18。还有，根据机动车21不同的车速，会有不同的安全距离，我们把安全距离与上述机动车21车速的对应曲线也输入微型计算机控制系统18，这样，我们可以实现根据车速微型计算机控制系统18确定安全距离以及上述步进电机13的转动轴15应该转动的角度，并发出相应的脉冲信号控制步进电机13的转动轴15转动一定角度，同时微型计算机控制系统18根据内部的转动轴15与转轴20转角控制曲线，实时发出脉冲信号控制步进电机16的转动轴20的转角。因此，根据机动车21的车速及前轮转角，上述激光器就可发射出激光并在距离上述机动车21前方的相对安全距离处的地面上形成控制光点，这样就起了提示导向作用。同理，我们当然也可用雷达传感器代替激光器，使雷达传感器扫瞄边缘线与地面的交点与点19即将运动的轨迹相吻合，这样，根据上述原理，就可让雷达传感器扫瞄与机动车即将行驶的轨迹联系起来，使雷达传感器报警更为准确，减少虚警。当然，根据微型计算机控制系统其它不同的程序，还可控制上述转动轴15及转动轴20作其它不同的联动控制，使上述激光器14射出的激光在地面上形成其它特定的曲线。同理，可以在上述机动车21其它部位安装不同数量的类似于上述步进电机13与步进电机16组合成的导向定位机构，以满足不同的需求。
另上述步进电机13就是主动伺服电机、步进电机16就是从动伺服电机。
如图3所示，点26为图2中转动15中心线延长线与转动轴20中心线相交点，点29为点19的地面轨迹直径的另一端，点19，点20连线为地面圆形轨迹线的直径，点19与点22的连线平行图2所示机动21的侧边，并且与点19与点29处于同一平面。
图3所示，点23与点27的连线垂直于点19与点29的连线，点19与27的连线垂直于点27与点29的连线，点24与点27的连线平行于点19与点29的连线，点26与点22的连线垂直于点19与点24的连线，点19与点24的连线平行点23与点27的连线。
如图2、图3所示，我们设定激光器14射出激光方向与点26与点19连线重合时，步进电机13的转动轴20的转角位置为0度，步进电机26的转动轴20的转角位置为0度，我们已知机动车前轮转角为α，激光器14与所述转动轴20的交点26到地面距离为h，即点26与点22距离为h，上述交点26与点19的水平距离为L，即点19到点22距离为L，设所述转动轴15转角大小为A，转动轴20转角为B时，激光光线指向27点，如图3所示，可得点26与点24连线和点26与点19连线的夹角为A，点26与点24连线和点26与点27的连线夹角为B，如上所述，根据图3我们很容易求得角A与角B的关系。同理如图2所述，激光器14还可射出激光映射在路面上代表机动车车身某处的轨迹，在建立相应的数学模型后，可根据透视图再找出上述转动轴15转角大小与转动轴20转角大小的关系。当然如图2所述步进电机13还可采用其它方式固定安装与机动车21上，如使转动轴方向垂直地面朝上或朝向地面，或使转动轴方向平行地面朝前或朝后并平行上述机动车21的侧边，或使转动轴方向平行地面并垂直上述机动车21的侧边。相应，上述步进电机16位置也跟着变化，但这不影响步进电机13与步进电机16组合成的导向定位机构的作用。
毫无疑问，本实用新型的机动车还有多种变换及改型，总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术公员来说显而易见的变换式替代以及改型。
权利要求1.一种机动车，包括车轮总成、前轮角度传感器、速度传感器、微型计算机控制系统，其特征在于所述机动车表面安装有一个或者多个主动伺服电机，上述主动伺服电机的驱动轴上还固定连接有从动伺服电机，上述主动伺服电机及从动伺服电机与上述微型计算机控制系统联系。
2.如权利要求1所述的机动车，其特征在于所述主动伺服电机和从动伺服电机都是伺服电机，所述的主动伺服电机或从动伺服电机可以是步进电机或者是直流伺服电机或者是交流伺服电机或者是电液伺服元件。
3.如权利要求1所述的机动车，其特征在于所述主动伺服电机的底面或侧面固定连接于所述机动车侧边外表面或者所述机动车车体朝上的外壳上。
4.如权利要求1所述的机动车，其特征在于所述主动伺服电机安装于所述机动车的车壳内或车灯罩内或倒车镜上或所述机动车防撞装置等附属装置上。
5.如权利要求1或权利要求3或权利要求4所述的机动车，其特征在于所述主动伺服电机的转动轴方向垂直地面指向地面或天空或平行地面指向所述机动车的前方或后方或侧方。
6.如权利要求1所述的机动车，其特征在于所述从动伺服电机直接或间接固定在所述主动伺服电机的转动轴上，所述主动伺服电机的转动轴中心线的延长线与所述从动伺服电机转动轴有一个垂直相交点。
7.如权利要求6所述的机动车，其特征在于所述主动伺服电机的转动轴的延长线与所述从动伺服电机转动轴垂直交点处安装有激光器或雷达传感器，所述激光器射出的激光的光线或雷达传感器扫瞄方位角边缘线垂直于上述从动伺服电机的转动轴的中心线，并与所述主动伺服电机的转动轴中心线在同一平面。
8.如权利要求1所述的机动车，其特征在于所述主动伺服电机的转动轴与所述从动伺服电机的转动轴相垂直，所述主动伺服电机的转动轴与所述从动伺服电机的转动轴各自的转动角度大小根据所述机动车前轮转角及前后轮距具有一一对应的关系。
专利摘要本实用新型公开了一种机动车,其特征在于:所述机动车表面安装有一个或者多个主动伺服电机,上述主动伺服电机的驱动轴上还固定连接有从动伺服电机,上述主动伺服电机及从动伺服电机与上述微型计算机控制系统联系。本实用新型机动车具有良好导向功能。
文档编号B60K31/02GK2493445SQ0123053
公开日2002年5月29日 申请日期2001年7月18日 优先权日2001年7月18日
发明者吴旭榕 申请人:吴旭榕