专利名称：模拟智能双控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动车辆上的控制设备，特别是电动脚踏车上的一种模拟智能双控装置。
背景技术：
目前，市场上已出现多种有智能双控装置的电动脚踏车，其优点是既可以脚踏助力，又可以手控操作全电动行驶，两者随意切换，从而节省能源，延长电瓶与电机寿命。这种智能双控装置如清华大学申请的专利，其申请号000267616，如上海天网高科技有限公司、上海千鹤等单位生产的，一般都具有速度传感器、力矩传感器，通过传动部件，传感到速度与力度信号，经微电脑运算，放大器放大，输出信号给控制器，从而用来调节电机的输出功率。这种装置控制人力与电力比例的精度可以做得很高，但存在环节多、结构复杂、不易加工、安装使用不便，通用性差，现有车辆不便改装，电子线路相当复杂，可靠性很难做得好，造价高等缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述缺陷，提供一种模拟智能双控装置。
本实用新型的技术方案是制作L形铁片(4)，将其安装在基板(5)上端的固定销(8)上，且与其活动配合，L形铁片(4)的尾部装有磁铁(2)，固定销(8)上绕有扭簧(7)，扭簧(7)一端卡在基板(5)上的凹槽内，另一端卡在L形铁片(4)上；在基板(5)的顶端设置有限制L形铁片(4)转动范围的限位柱(6)，在L形铁片(4)尾端以固定销(8)为圆心移动的弧线部位相对应的基板(5)上安装有霍尔线性元件(3)，该霍尔线性元件(3)与特设控制器电子线路(11)电连接。
所说的特设控制器电子线路(11)是电阻R1接电源正极(a)又与电位器R2串联，电位器R2一端接地，中间引出移动端(b)；稳压管w1与电阻R2并联，一端接地；电阻R3一端与电阻R1并联，另一端与稳压管w2连接，稳压管w2另一端接地，电阻R3与稳压管w2连线中间引出接线端(d)，霍尔线性元件(3)的引出线分别与特设控制器电子线路上(a)(b)(d)接线端电连接。
所说的基板(5)下端开有固定孔(9)。
所说的特设控制器的工作参数霍尔线性元件(3)工作电压5-6.8V，稳压管w1 5-6.8V，W2 12-15V，控制器驱动电压12-15V，频率f400-5000HZ；元件参数电阻R1 1-2KΩ，R2 4.7-15KΩ，R3 250Ω-12KΩ，R4 10-30KΩ。
本实用新型的优点是结构简单，工作可靠，加工安装方便，通用性好，无需经过微电脑、放大器、测速机构，革除复杂的电子线路，达到控制电动脚踏车的速度与助力，即双控作用，成本大幅度降低，不但应用在两轮电动脚踏车上，还可应用在电动三轮车上。
以下结合附图进一步详细说明实施例。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是特设控制器电子线路原理图。
具体实施方式
参照
图1，1-靠轮、2-条形磁铁、3-霍尔线性元件、4-L形铁片、5-基板、6-限位柱、7-扭簧、8-固定销、9-固定孔、10-柱销、11-特设控制器电子线路。如图示，靠轮(1)装在L形铁片(4)上端的柱销(10)上，与其活动配合，柱销(10)固定在L形铁片(4)上。L形铁片(4)尾部装有条形磁铁(2)，L形铁片(4)安装在基板(5)上端的固定销(8)上，且与其活动配合。固定销(8)上绕有扭簧(7)，扭簧(7)上一端卡在基板(5)上的凹槽内，另一端卡在L形铁片(4)上。在基板(5)的顶端设置有限制L形铁片(4)转动范围的限位柱(6)，在L形铁片(4)尾端以固定销(8)为圆心移动的弧线部位相对应的基板(5)上安装有霍尔线性元件(3)。平时，靠扭簧(7)的弹力和限位柱(6)使磁铁(2)的一个磁极对准霍尔线性元件(3)。当把上述装置固定在电动脚踏车的平叉上，使靠轮(1)靠在链条上，当踏力使链条的张力发生变化时，链条上的靠轮(1)会产生位移，同时，磁铁(2)也随着位移，于是，霍尔线性元件(3)在磁场中感应到从一个磁极向另一个磁极的位置变化，产生一个呈线性上升的电压，经过特设控制器电子线路(11)输给控制器来调节输出电机的功率。霍尔线性元件(3)采用与已知电动脚踏车调速手柄上性能参数一样的元件。这样，当电动脚踏车阻力大，脚踩的力矩大时，链条上反应的张力大，靠轮(1)传递给磁铁(2)的位移大，霍尔线性元件(3)送给控制器的电压信号大，电机输出的功率大，反之则小；当不脚踩时，磁铁(2)复位，霍尔线性元件(3)无电压输出，电机就不输出功率。
参照图2，是特设控制器电子线路图。接线端(a)是控制器电源正极；接线端(b)提供给霍尔线性元件(3)工作电源；接线端(d)是提供控制器驱动电源，接线端(c)是控制器电源负极。电阻R2可调整踏力大小与给电助力多少的比例，电阻R4是确定频率的电阻与常规控制器相连接。霍尔线性元件(3)三根引线与特设控制器上(a)(b)(d)接线端电连接，也可直接接到常规控制器的调速把接线端上。从图示知，特设控制器电子线路(11)是电阻R1接电源正极又与电位器R2串联，电位器R2一端接地，中间引出移动接线端(b)；稳压管w1与电阻R2并联，一端接地；电阻R3一端与电阻R1并联，另一端与稳压管w2连接，稳压管w2另一端接地，电阻R3与稳压管w2连线中间引出接线端(d)。特设控制器的工作参数霍尔线性元件(3)工作电压5-6.8V，稳压管w1 5-6.8V，W2 12-15V，控制器驱动电压12-15V，频率f400-5000HZ，元件参数电阻R1 1-2KΩ，R2 4.7-15KΩ，R3 250Ω-12KΩ，R4 10-30KΩ，特设控制器电子线路元件安装在印刷电路板上。
权利要求1.一种应用在电动脚踏车上的模拟智能双控装置，其特征是a、靠轮(1)安装在L形铁片(4)上端的柱销(10)上，柱销(10)固定在L形铁片(4)上，靠轮(1)与柱销(10)活动配合；b、L形铁片(4)安装在基板(5)上端的固定销(8)上，且与其活动配合，L形铁片(4)的尾部装有磁铁(2)，固定销(8)上绕有扭簧(7)，扭簧(7)一端卡在基板(5)上的凹槽内，另一端卡在L形铁片(4)上；c、在基板(5)的顶端设置有限制L形铁片(4)转动范围的限位柱(6)，在L形铁片(4)尾端以固定销(8)为圆心移动的弧线部位相对应的基板(5)上安装有霍尔线性元件(3)，该霍尔线性元件(3)与特设控制器电子线路(11)电连接。
2.根据权利要求1所说的模拟智能双控装置，其特征是所说的磁铁(2)是条形磁铁；所说的特设控制器电子线路(11)是电阻R1接电源正极(a)又与电位器R2串联，电位器R2一端接地，中间引出移动端(b)；稳压管w1与电阻R2并联，一端接地；电阻R3一端与电阻R1并联，另一端与稳压管W2连接，稳压管W2另一端接地，电阻R3与稳压管W2连线中间引出接线端(d)，霍尔线性元件(3)的引出线分别与特设控制器电子线路上(a)(b)(d)接线端电连接。
3.根据权利要求1或2所说的模拟智能双控装置，其特征是基板(5)下端开有固定孔(9)。
4.根据权利要求2所说的模拟智能双控装置，其特征是所说的特设控制器的工作参数霍尔线性元件(3)工作电压5-6.8V，稳压管W1 5-6.8V，W212-15V，控制器驱动电压12-15V，频率f400-5000HZ；元件参数电阻R1 1-2KΩ，R2 4.7-15KΩ，R3 250Ω-12KΩ，R4 10-30KΩ。
专利摘要一种模拟智能双控装置是电动车辆上的控制设备，其特征是靠轮(1)装在L形铁片(4)上端的柱销(10)上，柱销(10)固定在L形铁片(4)上，靠轮(1)与柱销(10)活动配合；L形铁片(4)装在基板(5)上端的固定销(8)上，且与其活动配合；L形铁片(4)的尾部装有磁铁(2)，固定销(8)上绕有扭簧(7)，扭簧(7)一端卡在基板(5)的凹槽内，另一端卡在L形铁片(4)上；在基板(5)的顶端设置有限制L形铁片(4)转动范围的限位柱(6)，在L形铁片(4)尾端以固定销(8)为圆心移动的弧线部位相对应的基板(5)上安装有霍尔线性元件(3)，其与特设控制器电子线路(11)电连接。结构简单、使用可靠，革除复杂的电子线路，大幅度降低制造成本。不但应用在电动脚踏车上，还可应用在电动三轮车上。
文档编号B60L15/00GK2647644SQ0223049
公开日2004年10月13日 申请日期2002年4月4日 优先权日2002年4月4日
发明者陆友松 申请人:陆友松