专利名称：用于监控机动车辆中轮胎压力监控系统的方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于监控轮胎压力监控系统的方法，以及一种根据权利要求6的计算机程序产品。
背景技术：
在现代车辆中，为了提高安全性，越来越多地采用轮胎压力监控系统。一方面，已知所谓的直接轮胎压力监控系统，其借助于车辆轮胎中的压力模块监控轮胎充气压力。此外，例如由WO 01/87647 A1、US 638585553 B1以及EP 0 832 767 B1已知所谓的间接轮胎压力监控系统，其根据车辆车轮的转速信息(车轮转速、角速度、频率等)确定轮胎充气压力。DE 100 60392 A1还公开了一种轮胎压力监控系统，其描述了间接轮胎压力监控系统与简化的直接轮胎压力监控系统的组合。该轮胎压力监控系统一方面利用由在具有防抱死系统(ABS)的车辆中提供的车轮传感器提供的车轮速度信息，另一方面利用由车辆轮胎中的一至两个压力模块提供的直接测得的轮胎充气压力，来检测轮胎充气压力损失。从而，DE 100 60 392 A1中描述的轮胎压力监控系统包括两个彼此独立地设计的轮胎压力监控系统(直接的和间接的)，每个轮胎压力监控系统在考虑一定的评估准则的同时独立于另一个轮胎压力监控系统产生警告信号。
直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)的优点为，可以检测每个单独的车轮以及任选的车轮组合的轮胎充气压力损失。然而，该系统的缺点在于，轮胎中所需的压力模块通常并未设计成有多余的，或者压力模块未被监控，因此，有可能造成有关轮胎充气压力损失的漏警告或误警告。
如同上文所述，间接测量的轮胎压力监控系统是基于在防抱死系统(ABS)中提供的转速传感器的转速信息。在防抱死系统(ABS)中以本身已知的方式监控这些车轮速度传感器。由此可以识别一个或多个车轮速度传感器可能存在的故障，因此，基本可以排除由于车轮速度传感器故障而引起的误警告。然而，该系统的缺点在于，在某些情况下无法检测所有车轮的同时发生的轮胎充气压力损失。该系统根据单个车轮的不同车轮速度检测轮胎充气压力损失，其中，有轮胎充气压力损失的车轮比没有轮胎充气压力损失的车轮转得更快。如果所有车轮的轮胎充气压力损失相同，则该系统由于无转速差而无法检测到该同时出现的轮胎充气压力损失。
发明内容
基于间接测量的轮胎压力监控系统与直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)的组合，本发明的目的是提供一种如下监控间接测量的轮胎压力监控系统和直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)的方法，以通过考虑间接测量的轮胎压力监控系统的输出信号来检查直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)有关轮胎充气压力损失的警告。
根据本发明，通过根据权利要求1的方法来实现该目的。
在一优选的实施形式中，直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)与间接测量的轮胎压力监控系统具有相同的用于轮胎充气压力损失的识别阈值。
在另一优选的实施形式中，直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)和/或间接测量的轮胎压力监控系统具有安装位置检测装置，该装置使得能够将轮胎充气压力损失的轮胎与安装位置(左前轮，右前轮，左后轮，右后轮)相配。
由从属权利要求和下面对几个实施例的说明可以得出其它优选实施形式。
具体实施例方式
作为基本构造，考查配备有直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)和间接测量的轮胎压力监控系统的机动车辆。这里间接测量的轮胎压力监控系统是基于通过转速传感器确定的转速信息(车轮转速、角速度、频率等)。此外，下文仅考虑四轮车辆，而本发明的方法也可用于具有更少或更多车轮的车辆。这里直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)包括设置在每个车轮中或车轮上的压力模块，该压力模块以本身已知的方式以有规律的间隔将轮胎充气压力值或与轮胎充气值成比例的信号传送给一评估装置。例如，这里可通过与压力模块相连的发送器和与评估装置相连的接收器进行轮胎充气压力的传送。
间接测量的轮胎压力监控系统同样以本身已知的方式确定来自车轮的转速信息的值，所述值使得可以得出一至三个车辆车轮存在轮胎充气压力损失。为此，可使用例如车辆中提供的防抱死系统(ABS)的车轮转速传感器。
从而，本发明的方法在理想情况下配置有四个直接测得的轮胎充气压力，以及四个由四个车轮速度传感器确定的轮胎充气压力。
由于在一个轮胎压力监控系统发出有关轮胎充气压力损失的警告之前通过检查另一个轮胎压力监控系统的信号对该警告就其准确性进行核对，所以通过本发明的方法可以消除上文所述的缺点。由于如上所述间接测量的轮胎压力监控系统的车轮速度传感器被监控，所以作为基准系统将该系统成为基础，因为该系统被认为更不容易发生故障。因此，间接测量的轮胎压力监控系统基本用于确认由直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)发出的警告。
基于配备有四个压力模块以及四个车轮速度传感器的车辆，根据本发明的方法，只要间接测量的轮胎压力监控系统未识别到轮胎充气压力损失，就不会发出有关轮胎充气压力损失的警告，其中下文将单独考虑所有车轮都经受同时发生的轮胎充气压力损失的情况。此处应注意，间接测量的轮胎压力监控系统与直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)都具有相同的用于轮胎充气压力损失的识别阈值。如果通过第一压力模块指示存在轮胎充气压力损失，但是间接测量的轮胎压力监控系统以及其它压力模块都未指示存在轮胎充气压力损失，则第一压力模块被认为有故障并且不再考虑将其用于进一步的监控。从而，将通过四个车轮速度传感器以及其余三个压力模块进行此后对轮胎充气压力损失的监控。如果第二压力模块又指示存在轮胎充气压力损失，但是间接测量的轮胎压力监控系统以及其它压力模块都未确认这种轮胎充气压力损失，则第二压力模块也被认为有故障并且不再用于进一步的监控操作。从而，实现了识别由有故障的压力模块发出的警告的分级监控方案。只要至少两个压力模块正常工作，则由于间接测量的轮胎压力监控系统未指示轮胎充气压力损失而所述至少两个压力模块引发有关轮胎充气压力损失的警告，仍能够可靠地识别到所有车轮的轮胎充气压力损失。由于不大可能出现两个压力模块同时失效的情况，所以本发明的方法将所述状况识别为所有车轮都存在轮胎充气压力损失。
仅当系统中仅一个压力模块存在或仍认为没有失效时，在该压力模块发出有关轮胎充气压力损失的警告而间接测量的轮胎压力监控系统没有发出警告的情况下，无法可靠地确定该压力模块是否有故障或是否所有车轮都存在轮胎充气压力损失。因此，在这种情况下，为了安全起见，将向驾驶员发出警告。
本发明的方法在这样的情况下也能可靠地工作，例如，安装了一个没有压力模块的备用车轮，或是用没有压力模块的新的车轮或轮胎替换具有磨损的轮胎的车轮。当例如安装了一个没有压力模块的备用车轮且先前基于四个车轮速度传感器以及四个压力模块进行监控时，仅利用其余三个压力模块进行此后的监控操作(具有压力模块的一个车轮被没有压力模块的一个备用车轮替换)。如果例如一个车轴的两个车轮或轮胎都被替换且这两个车轮或轮胎都没有压力模块时，则本发明的方法将如上所述基于其余的压力模块工作。
当已识别到一个或多个压力模块有故障时，可例如通过警告灯或类似装置直接将这种状况指示给驾驶员。如上所述，由于本发明的方法即使在一个或多个压力模块失效的情况下也能继续可靠地检测轮胎充气压力损失，所以还可仅在车辆检查期间指示有故障的压力模块，以免驾驶员由于警告灯的点亮而受到干扰。
与此不同，如果间接测量的轮胎压力监控系统失效，也即意味着车轮速度传感器失效，因而防抱死系统(ABS)失效，则将向驾驶员指示这种失效。
当本发明的方法采用配备有车辆车轮安装位置识别装置的直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)时，则可在压力模块的监控上进一步改进本发明的方法。术语“安装位置识别”理解为对于直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)已知具有压力模块的车辆车轮的安装位置(左前轮、右前轮、左后轮、右后轮)。一种已知的用于安装位置识别的可行措施是采用多个接收器或接收天线。这种措施可例如通过场强度识别装置将压力模块或包含压力模块的车轮与安装位置相配。也可采用已知的用于安装位置检测的其它方法或装置，以进一步改进本发明的方法。
如果车轮速度传感器的安装位置对于间接测量的轮胎压力监控系统是已知的，则该系统同样可配备安装位置识别装置。安装位置检测使得可以直接向驾驶员指示哪个压力模块(例如左前轮中的压力模块)失效。可选地，如同上文所述，也可仅在车辆检查期间给出这种指示。
此外，也可以例如通过直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)自身的故障监控装置，或通过车辆中的任何其它装置，对所使用的压力模块进行其它类型的监控。如果在这种情况下识别到一个或多个压力模块失效，则如上所述，根据本发明的方法，基于其余的压力模块进行有关轮胎充气压力损失的进一步监控。
权利要求
1.一种用于监控机动车辆中的轮胎压力监控系统的方法，所述机动车辆具有基于车轮速度信息识别轮胎充气压力损失的间接测量的轮胎压力监控系统，和借助于压力模块由在车辆轮胎上的直接测得的轮胎充气压力值识别轮胎充气压力损失的直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)，其特征在于，由直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)的压力模块发出的有关该轮胎充气压力损失的警告只有在该轮胎充气压力损失得到间接测量的轮胎压力监控系统或所有仍无故障地工作的压力模块确认时才传送给驾驶员。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发出未经确认的有关轮胎充气压力损失的警告的压力模块认为是有故障的，并且在进一步的监控操作中不再考虑由该压力模块提供的轮胎充气压力值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当间接测量的轮胎压力监控系统失效时，向驾驶员发出警告。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，向驾驶员指示一个或多个压力模块的失效。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，仅在车辆检查期间指示一个或多个压力模块的失效。
6.一种计算机程序产品，其特征在于，所述产品限定了包括根据权利要求1至5中至少一项的方法的算法。
全文摘要
本发明涉及一种用于监控机动车辆中的轮胎压力监控系统的方法。所述机动车辆具有基于车轮速度信息检测轮胎充气压力损失的间接测量的轮胎压力监控系统，和借助于压力模块由在车辆轮胎上直接测得的轮胎充气压力值检测轮胎充气压力损失的直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)。根据本发明，仅在由直接测量的轮胎压力监控系统(TPMS)的压力模块发出的轮胎充气压力损失得到间接测量的轮胎压力监控系统或所有仍正常工作的压力模块确认时，才将由该压力模块发出的有关该轮胎充气压力损失的警告传送给车辆驾驶员。本发明还涉及一种计算机程序产品。
文档编号B60C23/06GK1835853SQ200480023144
公开日2006年9月20日 申请日期2004年7月29日 优先权日2003年8月14日
发明者S·施特尔策尔, M·格里塞尔, A·克贝, P·劳尔, V·考克斯 申请人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司