专利名称：最优滑移率的试验方法、直控方法和交通事故的自定责方法
最优滑移率的试验方法、直控方法和交通事故的自定责方
法本发明是最优滑移率的试验方法、直控方法和交通事故自定责方法，最优滑移率 应是附着系数利用率￡ = 1和抗侧滑能力=1(特定横向坡度路面侧滑值b = 0)的双1 性能的滑移率S/。应用于提高汽车、摩托车、电动车等各种机动车的防抱死制动性能，应 用于提高防抱死制动性能的试验水平，应用于提高交通事故责任自动鉴定水平。现有ABS峰值性能的滑移率是20%，但冰路的抗侧滑能力约只有附着系数^ 0.8路 面的1/8，如把^>0.8路面制动距离最短也不侧滑的滑移率s/应用于冰路面，就容易发生侧 滑；相反如把冰路制动距离最短也不侧滑的s0〃应用于^0.8路面，制动距离就不会是最 短，不同路况有不同的S/值，同值S/较难使各种路况都获得最优的效果。现有ABS控制 方法的20%滑移率得￡ >0.75即合格的实际效果证明既不是￡ =1的滑移率s。'，也 不是实际滑移率&，更不是最优滑移率S/。现有ABS因各种附着系数实时变化不能细识 别，滑移率稳定性较差，所以对交通事故责任没有也不具备有自动鉴定功能。本发明目的实现直控双1性能滑移率S0"的防抱死制动及S0"的试验方法；还 能实现对交通事故责任具有一定自动鉴定功能的防抱死制动。e = 1的滑移率SQ'的试验方法 式中—GB/T13594-2003; Zffl——现行标准得￡ = 1的制动强度；S0'——Zm值等效等动态的滑移率；ST'——Zffl值制动初速度至停车的制动距离。s0"的试验方法在标准路面和特定横向坡度的各种路面，按式(DS/进行多种 车速V (例如40、50、100km/h)制动至停车，分别测定S/和制动距离S/ ；再进行各种炉路 面S/值的增减调节试验；再进行各种车速足够次数的试验测定；删去b > 0的试验次数， 从较多的次数中选定制动距离最小的法定次数的平均值ST"和相应值&‘的平均值S/。该平均值S0"，即是双1性能的最优滑移率，ST〃即是最优滑移率的制动距离。平均前S/的最大值和最小值，即是S/ 士允差。抗侧滑能力还可由一定车速、一定转向制动试验无明显侧滑为标准。直控S0"的防抱死制动方法各种车辆利用制动时不同附着系数所产生的不同惯 性作用于特定重力件(P)，克服一定的弹簧力前移产生相应的位移量(Si) (S2)……，当(P) 件的惯性力达到与弹簧力平衡时，⑶行程即停止，⑶行程的任一停止点即是实时附着 系数的减速度自识别自定值，把该自定值用电信号输入电子控制器，控制器即依据该信号 (Si)或(S2)或……对号入座比对pO.l、(p0.2……相应设定的S/的减速度斜率，计算 任一时刻的滑移率，当算出的滑移率在士允差范围内任一值时即指令电磁阀执行定值保
3压；当滑移率偏少或偏大超允差时，即指令电子磁阀进行相应的增减或减压来修正，当滑移 率回到允差内任一值时又指令电磁阀执行定值保压，这样各种路况直控S/的防抱死制 动即实现。也可由能保持S/定值不变的相应高频压变来实现直控S/的防抱死制动。由 于各种路况都能实现直控S/定值，所以还可增加S/显示或S/和^显示装置来实现直 读滑移率是否超允差的防抱死制动。交通事故自定责方法依据S0"值，再增加如下显示功能和相应的结构来实现。①增加制动初速度Va定值显示和相应结构，由电子控制器指令其进行制动初速度 的定值和显示；②增加制动距离显示和相应运算电路，由电子控制器指令其完成制动始点至事故 发生点(碰撞点)的距离ST按下式计算和定值显示；ST = STmX jXnXS0" (2)式中j-车轮转一定角度a°的输出信号；STffl-车轮转a°纯滚动的行走距离；n-ST距离内j信号的重复(频率)次数。③增加S/值显示和相应结构。依据①、②两项数据的定值显示，即能实现事故前是否及时制动、制动始点与碰撞 点的距离和制动初速度的自动鉴定，提高交通事故责任鉴定水平和效率。依据①、②、③3项数据的定值显示，还能为防抱死制动的实际性能与设计性能的 差距进行透明的便捷的对比验证，为进一步改进和调整提高提供依据。上述显示功能在保持一定的时间后或重新起始行车时，应能自动消除。与现有技术对比是对ABS理论的改革和性能的完善；对比本发明人申请号 2007100846335是进一步改进，进一步明确最优滑移率应有的性能指标，能实现直控最优滑 移率的防抱死制动，还能具有交通事故责任自动鉴定功能。本发明结合如下实施例和实施例附图作进一步说明实施1是车轮纵向实际滑移率&路试试验实施例。附
图1是实施1前、后轮的滑移率S, S02测试图。车轮纵向滑移率&试验和计算方法1、在前后轮胎侧外园周选择一处固定管形点印器，点印器触地点嵌装压缩海棉 体，管内分别装不同色有色液，由不同有色液把海棉着色加湿，按试验规定车速V如箭头方 向行驶一定距离后紧急制动，路面即可清楚地标印点出如图1车轮转一周的纯滚动和有滑 移的距离。2、分别测量前后轮纯滚动一周的行驶距离(SA1)、(SA2)和制动过程前后轮有滑移 时转一周的行驶距离(s' A1)、(S' A2)。图1中( ◎)是前轮转一周压印在路面上的着色点印标记测点；( )是后轮转一周压印 在路面上的着色点印标记测点；(V)是车速；(A)是制动始点；(B)是制动终点；(ST)是制动 距离。滑移率计算公式
................................................ (3)式中S01-前轮转n周滑移率计算结果取平均值；S02-后轮转n周滑移率计算结果取平均值；实施例2是车轮侧滑值(b)的试验实施例
图2是实施例2侧滑值(b)的测试图。图 2 中箭头是行车方向；(L)是制动过程没有侧滑时，任一 3个着色标记点的连线是直线；(A')是侧滑始 点；(A")是侧滑终点；(C)是有侧滑行驶标记线；(a)是(L)直线的延长线；(b)是侧滑值 (a)线的直角线。侧滑值(b)计算公式
...... (5)或直接测量(b)值独到优点1、如有侧滑，纵、侧滑值即同时产生，由于制动时的前后轮载荷随车速、附着系数 变化而变化，车轮的行驶半径也产生相应的变化，本测试方法能适应这一变化。2、高效同一制动行程能同时测试前后左右各轮的纵、侧滑值。3、能较精确试验侧滑始点(A')与车速、附着系数、滑移率三者的数据关系。实施例3是直控最优滑移率& “的实施例。图3是直控最优滑移率S0"的工作原理图。制动时不同附着系数所产生的不同惯性作用于能滑动的P重力件(1)，重力件 ⑴在导向件⑶和⑷的导向下，克服弹簧⑵的弹力向左移相应不同的位移量饭)、……，该位移量即是不同附着系数的减速度自定值信号，把该信号输入电子控制器 (5)，控制器(5)即依据输入的信号，对号入座与相应该定的S/的减速度斜率进行计算核 对，计算任一时刻的滑移率是否处士允差范围，当算出的滑移率处在士允差内任一值时 控制器(5)指令三位电磁阀(6)处保压工位进行定值保压；当算出滑移率偏小或偏大时 控制器(5)即指令三位电磁阀(6)进入增压或减压工位进行相应的增或减压来修正，当滑 移率被修正回到允差内任一值时控制器(5)即指令三位电磁阀(6)转入定值保压，这样任 一路况直控S/的防抱死制动即实现。图中(7)是车轮，(8)是轮速转感器，(9)是轮缸， (10)是主缸，(11)是止回阀，(12)是泵，(13)是电动机，(14)是储液器，(15)线圈，(16) 是调压螺丝，(17)是显示器。实施4是交通事故自定责方法实施例增加电子控制器(5)的相应运算电路和数字显示器(17)，由控制器(5)指令现有 未显示的制动初速度进行定值显示；与此同时控制器(5)依据轮速传感器(8)的交流频 率j的n次和S/的实时值，指令按式(2)进行制动距离的运算定值显示，这样以利用现结 构为主的很低成本的进行事故发生前是否及时制动，制动始点与碰撞点的距离&及制动初 速度的自动鉴定即实现。
权利要求
最优滑移率的试验方法、直控方法和交通事故自定责方法的最优滑移率的试验方法、直控方法，其特征在于先试验出GB/T13594-2003制动强度Zm值等态等效的实际滑移率S0′，再在标准路面和特定横向坡度路面试验出无侧滑的最优滑移率S0″，再由电子控制器(5)依据实时附着系数的减速度自定值(S1)或(S2)……的信号和相应的减速度斜率，计算出任一时刻的滑移率，指令电磁阀按S0″±允差调节修正制动力来实现直控S0″的防抱死制动。
2.最优滑移率的试验方法、直控方法和交通事故自定责方法的试验方法，其特征在于 防抱死制动性能的试验方法，也可直接采用最优滑移率S/或S/和St"结合来试验防抱 制动性能，也可以是Zii^Sci“、ST“三结合来试验防抱死制动性能。
3.按权1要求所述的最优滑移率的试验方法、直控方法和交通事故自定责方法的自定 责方法，其特征在于依据制动初速度的定值显示和式(2)的计算，来实现事故发生前是否 及时制动、碰撞点与制动始点的距离St及初制动初速度能自动鉴定的防抱死制动。
4.按权1要求所述的最优滑移率的试验方法、直控方法和交通事故自定责方法的防抱 死制动，其特征在于还可有显示器(17)来实现滑移率、制动初速度、制动距离显示的防抱 死制动。
全文摘要
最优滑移率的试验方法、直控方法和交通事故的自定责方法，先试验出GB/T13594-2003制动强度Zm的实际滑移率，再试验出各种附着系数的减速度的定值信号，由电子控制器依据该自定值信号来实现直控Zm等态最优滑移率的防抱死制动；依据轮速传感器的交流频率和直控滑移率的高精度，来实现事故前是否及时制动、碰撞点与制动始点的制动距离及制动初速度能自动鉴定的防抱死制动。
文档编号B60T8/1755GK101879890SQ20091014100
公开日2010年11月10日 申请日期2009年5月10日 优先权日2009年5月10日
发明者屠炳录 申请人:屠炳录