专利名称：倒车辅助装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车驾驶员倒车辅助系统，特别是指一种倒车辅助装置。
背景技术：
倒车辅助系统能以声音或者更为直观的显示，提醒驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员泊车、倒车。一般由超声波传感器、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。现有技术中的倒车辅助系统作为一种舒适系统，尤其是在交通拥挤的城市，以其为驾驶员提供安全和方便性，使其成为高中低档车型的标准配置。但是由于倒车辅助系统往往需要配备单独的显示器或蜂鸣器，使得倒车辅助系统的成本比较高，尚未能广泛配备在中低档车型中。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种倒车辅助装置，能够降低倒车辅助系统的成本。为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下一方面，提供一种倒车辅助装置，应用于机动车辆中，所述机动车辆上设置有组合仪表，所述组合仪表包括有显示器或蜂鸣器，所述倒车辅助装置包括倒车辅助控制器，用于利用设置在所述机动车辆车尾处的探头获取障碍物与车辆的距离，并根据所述障碍物与车辆的距离向报警提醒模块发送报警信息；所述报警提醒模块，用于接收所述倒车辅助控制器发送的报警信息，并驱动所述组合仪表中的显示器或蜂鸣器进行报警提醒。其中，所述倒车辅助控制器与所述报警提醒模块通过一根线束连接。其中，所述报警信息为不同占空比的脉冲宽度调制信号。其中，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为预设距离时，向所述报警提醒模块发送与所述预设距离相对应的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器以与所述脉冲宽度调制信号对应的方式进行报警。其中，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第一预设距离时， 向所述报警提醒模块发送占空比为10%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为10%的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器长鸣。其中，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第二预设距离时， 向所述报警提醒模块发送占空比为20%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为20 %的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期75%的时间鸣响。其中，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第三预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为30%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为30 %的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期50%的时间鸣响。其中，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第四预设距离时， 向所述报警提醒模块发送占空比为40%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为40%的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期37. 5%的时间鸣响。其中，所述倒车辅助控制器还用于在检测所述探头或自身出现故障时，向所述报警提醒模块发送占空比为50%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为50%的脉冲宽度调制信号时，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器鸣响5秒。其中，所述倒车辅助控制器还用于在检测到所述车辆开始倒车时，向所述报警提醒模块发送占空比为70%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为70%的脉冲宽度调制信号时，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器鸣响0. 5秒。本发明的实施例具有以下有益效果上述方案中，倒车辅助装置不需要配备单独的显示器或蜂鸣器，而是可以使用组合仪表中的显示器或蜂鸣器，从而降低了倒车辅助系统的成本。显示器或蜂鸣器集成在组合仪表中，距离驾驶员的位置合适，因此能够提供很好的报警提醒，同时倒车辅助控制器可以布置在离倒车探头很近的地方，节省了线束。
图1为本发明实施例的倒车辅助装置的结构示意图；图2为本发明实施例的倒车辅助装置的硬件实施示意图。
具体实施例方式为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明的实施例针对现有技术中倒车辅助系统成本较高的问题，提供一种倒车辅助装置，能够降低倒车辅助系统的成本。图1为本发明实施例的倒车辅助装置的结构示意图，本实施例应用于机动车辆中，所述机动车辆上设置有组合仪表，组合仪表上配备有显示器或蜂鸣器，如图1所示，本实施例包括倒车辅助控制器10，用于利用设置在机动车辆车尾处的探头获取障碍物与车辆的距离，并根据障碍物与车辆的距离向报警提醒模块发送报警信息；报警提醒模块12，用于接收倒车辅助控制器发送的报警信息，并驱动组合仪表中的显示器或蜂鸣器进行报警提醒。其中，报警提醒模块具体可以为组合仪表中的微控制器，如图2所示为本发明实施例的倒车辅助装置的硬件实施示意图，倒车辅助控制器与报警提醒模块通过一根线束连接，R1、R2为分压电阻，C1、C2为滤波电容。其中，报警信息可以为不同占空比的脉冲宽度调制信号。通过配置寄存器TI0S， 使组合仪表微控制器中单片机的PTO作为输入捕捉的管脚，并且设置为上升沿和下降沿捕捉，打开通道0的输入捕捉中断，而且设输入捕捉的中断优先级最高。通过输入捕捉中断来进行计数，记录1个脉冲高低信号之间的时间间隔，经过运算就可以得到信号占空比。倒车辅助控制器在障碍物与车辆的距离为预设距离时，向报警提醒模块发送与预设距离相对应的脉冲宽度调制信号；报警提醒模块在接收到脉冲宽度调制信号后，驱动组合仪表中的显示器或蜂鸣器以与脉冲宽度调制信号对应的方式进行报警。具体地，脉冲宽度调制信号以及对应的报警方式如下所述1.倒车辅助控制器在障碍物与车辆的距离为第一预设距离时，向报警提醒模块发送占空比为10%的脉冲宽度调制信号；报警提醒模块在接收到占空比为10%的脉冲宽度调制信号后，驱动组合仪表中的蜂鸣器长鸣。2.倒车辅助控制器在障碍物与车辆的距离为第二预设距离时，向报警提醒模块发送占空比为20%的脉冲宽度调制信号；报警提醒模块在接收到占空比为20%的脉冲宽度调制信号后，驱动组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期75%的时间鸣响，即假若预设时间为10秒，则蜂鸣器鸣响占7. 5秒之后，停止鸣响2. 5秒之后再开始下一次鸣响。3.倒车辅助控制器在障碍物与车辆的距离为第三预设距离时，向报警提醒模块发送占空比为30%的脉冲宽度调制信号；报警提醒模块在接收到占空比为30%的脉冲宽度调制信号后，驱动组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期50%的时间鸣响，即假若预设时间为10秒，则蜂鸣器鸣响占5秒之后，停止鸣响5秒之后再开始下一次鸣响。4.倒车辅助控制器在障碍物与车辆的距离为第四预设距离时，向报警提醒模块发送占空比为40%的脉冲宽度调制信号；报警提醒模块在接收到占空比为40%的脉冲宽度调制信号后，驱动组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期37. 5%的时间鸣响，即假若预设时间为10秒，则蜂鸣器鸣响占3. 75秒之后，停止鸣响6. 25秒之后再开始下一次鸣响。进一步地，倒车辅助控制器在检测探头或自身出现故障时，向报警提醒模块发送占空比为50%的脉冲宽度调制信号；报警提醒模块在接收到占空比为50%的脉冲宽度调制信号时，驱动组合仪表中的蜂鸣器鸣响5秒。倒车辅助控制器在检测到车辆开始倒车时，向报警提醒模块发送占空比为70%的脉冲宽度调制信号；报警提醒模块在接收到占空比为70%的脉冲宽度调制信号时，驱动组合仪表中的蜂鸣器鸣响0. 5秒。倒车辅助控制器在检测到车辆停止倒车时，向报警提醒模块发送占空比为60%的脉冲宽度调制信号；报警提醒模块在接收到占空比为60%的脉冲宽度调制信号时，不再驱动组合仪表中的蜂鸣器鸣响。上述实施例以驱动组合仪表中的蜂鸣器进行报警说明本发明的倒车辅助装置的工作过程，以此类推，本发明的倒车辅助装置还可以驱动组合仪表中的显示器辅助驾驶员进行倒车。
本实施例的倒车辅助装置，不需要配备单独的显示器或蜂鸣器，而是可以使用组合仪表中的显示器或蜂鸣器，倒车辅助装置不需要连接到总线上，通过与组合仪表单线通讯就可以实现，从而降低了倒车辅助系统的成本。显示器或蜂鸣器集成在组合仪表中，距离驾驶员的位置合适，因此能够提供很好的报警提醒，同时倒车辅助控制器可以布置在离倒车探头很近的地方，节省了线束。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种倒车辅助装置，应用于机动车辆中，所述机动车辆上设置有组合仪表，所述组合仪表包括有显示器或蜂鸣器，其特征在于，所述倒车辅助装置包括倒车辅助控制器，用于利用设置在所述机动车辆车尾处的探头获取障碍物与车辆的距离，并根据所述障碍物与车辆的距离向报警提醒模块发送报警信息；所述报警提醒模块，用于接收所述倒车辅助控制器发送的报警信息，并驱动所述组合仪表中的显示器或蜂鸣器进行报警提醒。
2.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助控制器与所述报警提醒模块通过一根线束连接。
3.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述报警信息为不同占空比的脉冲宽度调制信号。
4.根据权利要求2或3所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为预设距离时，向所述报警提醒模块发送与所述预设距离相对应的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器以与所述脉冲宽度调制信号对应的方式进行报警。
5.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第一预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为10%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为10%的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器长鸣。
6.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第二预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为20%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为20%的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期75%的时间鸣响。
7.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第三预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为30%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为30%的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期50%的时间鸣响。
8.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第四预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为40%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为40%的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期37. 5%的时间鸣响。
9.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助控制器还用于在检测所述探头或自身出现故障时，向所述报警提醒模块发送占空比为50%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为50%的脉冲宽度调制信号时，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器鸣响5秒。
10.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助控制器还用于在检测到所述车辆开始倒车时，向所述报警提醒模块发送占空比为70%的脉冲宽度调制信号；所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为70%的脉冲宽度调制信号时，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器鸣响0. 5秒。
全文摘要
本发明提供一种倒车辅助装置，应用于机动车辆中，所述机动车辆上设置有组合仪表，所述组合仪表包括有显示器或蜂鸣器，所述倒车辅助装置包括倒车辅助控制器，用于利用设置在所述机动车辆车尾处的探头获取障碍物与车辆的距离，并根据所述障碍物与车辆的距离向报警提醒模块发送报警信息；所述报警提醒模块，用于接收所述倒车辅助控制器发送的报警信息，并驱动所述组合仪表中的显示器或蜂鸣器进行报警提醒。本发明实施例能够减少倒车辅助系统的成本。本发明的技术方案可以广泛应用在机动车辆中。
文档编号B60Q5/00GK102485535SQ20101057880
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者张永刚, 石伟, 程新化 申请人:北京汽车研究总院有限公司