专利名称：一种电动汽车的制动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动汽车制动技术领域，具体是提供一种电动汽车的制动系统。
技术背景
目前汽车的制动系统一般采用真空助力伺服制动系统作为助力式伺服制动系统， 即在发动机进气管的真空度作用下，真空罐中的空气经真空单向阀被吸入发动机，真空罐 中会产生并积累一定的真空度，作为制动伺服的动力，以帮助踏板力的不足。
电动汽车的制动系统采用真空助力伺服制动系统，需在系统中加装以直流马达驱 动的真空泵作为真空能源。
但是这种系统有几个弊端一是真空助力器体积庞大，给整车布置带来困难；二 是相比于发动机的负压作用，真空泵真空度很小，不能达到明显的省力效果；三是真空泵产 生的振动与噪声比较大，影响了整车的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声 振粗糙度)特性。发明内容
本发明是针对以上问题，提供一种电动汽车的制动系统，以达到省力目的，优化整 车布置，并性能可靠稳定。
本发明所采用的技术方案如下
一种电动汽车的制动系统，包括连接制动踏板的制动主缸，所述制动主缸通过制 动液管路连接车轮上的制动轮缸，所述制动轮缸连接制动盘，制动踏板处设置有制动踏板 传感器，制动踏板传感器连接控制器，控制器通过电机、电磁离合器以及减速器总成连接所 述的制动主缸。
制动主缸与制动轮缸之间的制动液管路上设置有ABS执行单元模块，所述ABS执 行单元模块连接控制器。
ABS执行单元模块通过液压三通阀连接制动轮缸。
车轮上设置有轮速传感器，所述轮速传感器连接控制器。
电机、电磁离合器以及减速器总成包括无刷直流电机、减速器和电磁离合器，控制 器控制电磁离合器接合，将直流无刷电机的动力传递给减速器，然后再输出给制动主缸。
减速器通过齿轮齿条方式输出动力给制动主缸的推杆。
制动主缸连接有制动液罐。
本发明的一种电动汽车的制动系统，其具有以下有益效果
1、当驾驶员踩下制动踏板，踏板力作用于制动主缸，于此同时，制动踏板机构传感 器得到驾驶员的制动意图，将踏板力与踏板行程信号转化成电信号，并传递给控制器。控制 器经过逻辑分析和计算后，发出指令，控制电机和电磁离合器工作。电机在减速器的减速增 扭作用下，将动力以齿轮齿条传动方式提供给制动主缸，以便达到助力效果。然后，制动主 缸内的制动液以一定压力流入制动轮缸，进而实现制动。
2、驾驶员所施加的踏板力也要促动制动主缸的推杆，并使制动主缸产生一定液 压，所以驾驶员有一定的踏板感。且当整个系统发生故障时，电磁离合器分离，系统完全靠 驾驶员的踏板力实现制动，安全可靠。
3、取消了体积庞大的真空助力气室，便于整车布置优化。取消了电动真空泵，噪声 振动降低。且助力系统发生故障时，电磁离合器分离，系统也能靠驾驶员的人力制动，安全可靠稳定。
图1是本发明的一种电动汽车的制动系统的机械结构示意图。
图2是本发明的一种电动汽车的制动系统的无刷直流电机、减速器、电磁离合器 的工作原理示意图。
图中，1、制动踏板；2、制动主缸；3、制动液罐；4、制动踏板传感器；5、电机、电磁离 合器以及减速器总成；6、制动液管路；7、ABS执行单元模块；8、液压三通阀；9、制动轮缸； 10、制动盘；11、轮速传感器；12、控制器；13、无刷直流电机；14、减速器；15、电磁离合器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的一种电动汽车的制动系统作进一步的描 述。
如附图1所示，一种电动汽车的制动系统，包括连接制动踏板1的制动主缸2，制动 主缸2连接有制动液罐3，制动主缸2通过制动液管路6连接车轮上的制动轮缸9，所述制 动轮缸9连接制动盘10，制动踏板1处设置有制动踏板传感器4，制动踏板传感器4连接控 制器12，控制器12通过电机、电磁离合器以及减速器总成5连接所述的制动主缸2。
本实施例中，在制动主缸2与制动轮缸9之间的制动液管路6上设置有ABS执行 单元模块7，所述ABS执行单元模块7连接控制器12。
ABS执行单元模块7通过液压三通阀8连接制动轮缸9。
本实施例中，车轮上还设置有轮速传感器11，所述轮速传感器11连接控制器12。
如附图2所示，电机、电磁离合器以及减速器总成5包括无刷直流电机13、减速器 14和电磁离合器15，控制器12控制电磁离合器15接合，将直流无刷电机13的动力传递给 减速器14，然后再输出给制动主缸2。
本实施例中，减速器14通过齿轮齿条方式输出动力给制动主缸2的推杆。
本实施例的一种电动汽车的制动系统，其工作原理如下
当踩下制动踏板1时，踏板力作用于制动主缸2。同时，制动踏板机构传感器4将 踏板力和踏板行程信号转化成电信号，传给控制器12。控制器12经过逻辑分析和计算后， 根据电动汽车的驱动电机特性和控制法则，给出制动转矩，发出指令信号给无刷直流电机 13和电磁离合器15。电磁离合器接合，将直流无刷电机的动力传递给减速器，然后再由齿 轮齿条方式输出给制动主缸2的推杆。进而达到助力的目的。
该电动汽车的制动系统考虑到防抱死功能。轮速传感器11测得电动汽车的轮速 信号和加速度信号，传递给控制器12。控制器经过计算分析，给ABS执行单元模块7信号。 制动主缸2的制动液在制动压力下经过ABS执行单元模块7，制动液的压力和流量变化后，再经液压三通阀8流入制动轮缸9，产生制动转矩。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式
的一种，本领域的技术人 员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种电动汽车的制动系统，包括连接制动踏板的制动主缸，所述制动主缸通过制动 液管路连接车轮上的制动轮缸，所述制动轮缸连接制动盘，其特征在于，所述制动踏板处设 置有制动踏板传感器，制动踏板传感器连接控制器，控制器通过电机、电磁离合器以及减速 器总成连接所述的制动主缸。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的制动系统，其特征在于，所述的制动主缸与 制动轮缸之间的制动液管路上设置有ABS执行单元模块，所述ABS执行单元模块连接控制器。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车的制动系统，其特征在于，所述的ABS执行单元 模块通过液压三通阀连接制动轮缸。
4.根据权利要求2-3中任意一项所述的一种电动汽车的制动系统，其特征在于，所述 车轮上设置有轮速传感器，所述轮速传感器连接控制器。
5.根据权利要求1中任意一项所述的一种电动汽车的制动系统，其特征在于，其中电 机、电磁离合器以及减速器总成包括无刷直流电机、减速器和电磁离合器，控制器控制电磁 离合器接合，将直流无刷电机的动力传递给减速器，然后再输出给制动主缸。
6.根据权利要求6所述的一种电动汽车的制动系统，其特征在于，减速器通过齿轮齿 条方式输出动力给制动主缸的推杆。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车的制动系统，其特征在于，所述制动主缸连接 有制动液罐。
全文摘要
本发明涉及电动汽车制动技术领域，具体是提供一种电动汽车的制动系统，其结构包括连接制动踏板的制动主缸，所述制动主缸通过制动液管路连接车轮上的制动轮缸，所述制动轮缸连接制动盘，所述制动踏板处设置有制动踏板传感器，制动踏板传感器连接控制器，控制器通过电机、电磁离合器以及减速器总成连接所述的制动主缸。本发明的一种电动汽车的制动系统，其解决了电动汽车无法提供制动助力问题，达到了省力目的，优化整车布置，并且性能可靠稳定。
文档编号B60T13/74GK102039885SQ20101058003
公开日2011年5月4日 申请日期2010年12月6日 优先权日2010年12月6日
发明者李功明 申请人:奇瑞汽车股份有限公司