专利名称：产业用车辆的行驶安全装置及行驶安全功能提供方法
技术领域：
本发明涉及产业用车辆的行驶安全装置及方法，尤其涉及旨在能够消除产业用车辆行驶中行驶车轮因外部冲击而扭曲的现象的产业用车辆的行驶安全装置及行驶安全功能提供方法。
背景技术：
目前使用着的产业用车辆大部分具备安全装置。安全装置是指与驾驶员的安全性相关的事项，是指在车辆操作上出现异常动作时通过信息或警示音对驾驶员进行关于安全的警示的装置。就这种安全装置而言，大多数只是车辆操作上的稳定装置，而未考虑旨在防止行驶中有可能发生的事故的稳定装置。 图I是根据现有技术的步进马达(stepping motor)的电磁式转向装置(Electronic Power Steering :EPS)构成图。参照图I观察现有的行驶时EPS装置内部构成的动作。根据转向盘20的状态产生步进马达106的输出。即、若为转向盘20是停止的状态，则无步进马达106的输出。步进马达106的输出通过步进马达控制部104传递到EPS控制部102，EPS控制部102基于该信号驱动EPS马达100。在行驶中转向盘20停止的状态下，若出现行驶车轮因外部的冲击而扭曲的现象则会导致事故。因此要求进行对于安全功能的开发，以能够在行驶时有可能发生的事故中安全地保护驾驶员。
发明内容
技术课题因此，本发明的目的在于提供一种能够消除行驶中行驶车轮因外部冲击而扭曲的现象的产业用车辆的行驶安全装置及行驶安全功能提供方法。解决课题方法旨在达到如上所述的目的的本发明是一种产业用车辆的行驶安全装置，其特征是包括为了检测行驶车轮的旋转而插入传动装置中并输出根据上述行驶车轮的旋转角度的输出信号的角度传感器；根据转向盘的操作而动作的步进马达(stepping motor);基于上述步进马达的输出而输出用于使EPS马达动作的动作信号的步进马达控制部；以及基于从上述步进马达控制部传递到的上述动作信号而驱动EPS马达的电磁式转向装置(EPS)控制部，上述步进马达控制部基于从上述角度传感器输出的输出信号通过上述EPS控制部来驱动EPS马达以补偿与上述行驶车轮的旋转角位移相当的角度。而且，根据本发明的一例的角度传感器，其特征是，使用安装于能够检测行驶车轮的旋转角度的位置并以电压值输出检测出的角位移的传感器。而且，旨在达到如上所述的目的的本发明是一种用于提供产业用车辆的行驶安全功能的方法，其特征是，包括利用角度传感器在以转向盘停止状态行驶中检测行驶车轮的旋转的过程；以及若检测到上述行驶车轮旋转则对上述行驶车轮的角度补偿与通过上述角度传感器检测出的角位移相当的角度而使车辆行驶的过程。发明效果根据上述的本发明，针对行驶中有可能发生的外部的影响固定行驶车轮的旋转角度，从而具有能够提高作业人员的安全以及感性的好处。
图I是根据现有技术的步进马达的EPS系统构成图。
图2是根据本发明的实施例的步进马达的EPS系统构成图。图3是表示旨在按照本发明的实施例对产业用车辆提供行驶中安全功能的过程的流程图。符号说明200-EPS马达，202-EPS控制部，204-步进马达控制部，206-步进马达，210-角度传感器。
具体实施例方式下面参照附图对本发明的较佳实施例进行详细说明。需要注意的是，附图中相同的构成无论在何处尽可能以相同的符号表示。在下述说明中出现具体的特定事项，这是为了有助于对本发明的更为全盘理解而提供的。而且在说明本发明时，在判断为对于关联的公知功能或构成的具体的说明有可能使本发明的要旨不必要地模糊的情况下，省略其详细说明。参照图2观察根据本发明的实施例的产业用车辆的行驶安全装置。在本发明中为了判断行驶中因外部冲击而使行驶车轮扭曲的现象，在传动装置中插入角度传感器210以能够检测行驶车轮的旋转。此时，角度传感器210能够使用安装于能够检测行驶车轮的旋转角度的位置且将所检测出的角位移以电压值输出的传感器。参照图2，根据转向盘40操作的步进马达106的输出通过步进马达控制部104传递到EPS控制部102，EPS控制部102基于该信号而驱动EPS马达100。此时，在本发明中角度传感器210将根据行驶车轮的旋转角度的输出信号向步进马达控制部204输出。根据行驶车轮的旋转角度的输出信号能够以电压值(Voltage)输出。步进马达控制部204基于输出自角度传感器210的输出信号，通过EPS控制部202驱动EPS马达200，以补偿相当于行驶车轮的旋转角位移的角度。此时，EPS控制部202为了补偿与位移角度相当的行驶车轮的旋转角度而对EPS马达200施加电流从而能够将行驶车轮的角度固定成与转向盘40的方向一致。图3是用于说明旨在提供根据本发明实施例的产业用车辆的行驶安全功的过程的流程图。首先，假定电动叉车以转向盘停止状态在行驶(S300 )。
行驶中在角度传感器检测行驶车轮的旋转角度(S302)。此后，若在S304步骤检测出车轮旋转则进行S306步骤，为了对上述行驶车轮的角度补偿与通过角度传感器检测出的角位移相当的角度对EPS马达施加电流。以上对本发明的特定实施例进行了详细叙述，但本发明的思想和范围不限定于这种实施例，本领域技术人员清楚在不变更本发明的要旨的范围内可进行各种修改和变形。因此，以上所述的实施例是为了使本领域技术人员完全地理解发明的范畴而提供的，因此，应当理解为在所有方面只是例示而已并非限定，本发明仅由权利要求的范畴定义。产业上利用可能性本发明对行驶中有可能发生的外部冲击，通过固定行驶车轮的旋转角度而防止扭 曲的现象，从而可适用于事故危险较多的施工现场或工厂等的产业用车辆上。
权利要求
1.一种产业用车辆的行驶安全装置，其特征在于，包括 为了检测行驶车轮的旋转而插入传动装置中并输出根据上述行驶车轮的旋转角度的输出信号的角度传感器； 根据转向盘的操作而动作的步进马达(stepping motor)； 基于上述步进马达的输出而输出用于使EPS马达动作的动作信号的步进马达控制部；以及 基于从上述步进马达控制部传递到的上述动作信号而驱动EPS马达的电磁式转向装置(EPS)控制部， 上述步进马达控制部基于从上述角度传感器输出的输出信号通过上述EPS控制部来驱动EPS马达以补偿与上述行驶车轮的旋转角位移相当的角度。
2.根据权利要求I所述的产业用车辆的行驶安全装置，其特征在于， 上述角度传感器使用安装于能够检测行驶车轮的旋转角度的位置并以电压值输出检测出的角位移的传感器。
3.—种产业用车辆的行驶安全安全功能提供方法，用于提供产业用车辆的行驶安全功能，其特征在于，包括 利用角度传感器在以转向盘停止状态行驶中检测行驶车轮的旋转的过程；以及若检测到上述行驶车轮旋转则对上述行驶车轮的角度补偿与通过上述角度传感器检测出的角位移相当的角度而使车辆行驶的过程。
全文摘要
本发明涉及旨在能够消除产业用车辆行驶中行驶车轮因外部冲击而扭曲的现象的行驶安全装置及行驶安全功能提供方法。为此，本发明在传动装置中插入角度传感器而检测驶车轮的旋转，若检测出行车轮的旋转则对行驶车轮的角度补偿与通过角度传感器检测出的角度位移相当的角度而将行驶车轮固定成与方向盘的正常方向一致。这样一来，能够消除行驶车轮因行驶中有可能发生的外部冲击而扭曲的现象。
文档编号B60R21/01GK102781730SQ201080053335
公开日2012年11月14日 申请日期2010年11月24日 优先权日2009年12月4日
发明者文真旭 申请人:斗山产业车辆株式会社