专利名称：汽车液压助力转向开关信号处理方法
技术领域：
本发明涉及一种信号处理方法，具体而言是涉及一种汽车液压助力转向开关信号 的处理方法。
背景技术：
为了提高车辆的驾驶性能，在车辆中一般都配置有机械式液压助力转向系统。为 了弥补该转向系统对发动机的动力消耗，防止车辆在怠速情况下转向熄火，在系统中通常 还配置有液压助力转向开关，此开关信号输入到车辆电喷系统控制单元E⑶(Electronic Control Unit，电子控制单元)，当液压超过助力转向开关的开关阀值时，开关接通，电喷系 统控制单元ECU增加怠速时的发动机功率，以防止发动机熄火；当液压低于助力转向开关 的开关阀值时，开关断开，电喷系统控制单元ECU取消原来增加的发动机功率，以防止发动 机怠速转速过高。当机械式液压助力转向系统内的油压在助力转向开关的开断阀值附近来回波动 时，助力转向开关频繁的接通断开，相应的车辆电喷系统控制单元ECU也频繁的增加和减 小发动机功率。如果车辆在空档怠速情况下出现这种情况，发动机转速会出现来回波动的 现象，从而影响车辆驾驶性能。如图1所示助力转向开关信号低有效，发动机功率随助力 转向开关信号的变化而不断发生改变。从图中可见，在助力转向开关有效时间Al时间段， 发动机电喷管理系统ECU开始增加发动机功率，但由于助力转向开关迅速断开，在发动机 的功率还未增加到标定值时(图中A点)，就开始减小发动机功率；在还未达到零时，(图中B 点)，由于助力转向开关又被接通(图中A2低电平时刻)，ECU又开始增加发动机的功率。在 这种情况下，发动机的功率被频繁的增加和减小，使得发动机电喷管理系统在控制发动机 的怠速转速时变得非常困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车液压助力转向开关信号处理方法，该方法能够避免 发动机功率被频繁的增加和减小，从而能够使发动机电喷管理系统在控制发动机的怠速转 速时变得容易。为实现本发明的目的，本发明提供了一种汽车液压助力转向开关信号处理方法， 包括如下步骤
(1)设定标定时间Tmin；
(2)判断助力转向开关信号有效时间TO是否小于标定时间Tmin；
(3)当助力转向开关信号有效时间TO小于标定时间Tmin时，逻辑处理信号有效时间 Tout取为标定时间Tmin ；当逻辑处理信号有效时间Tout持续到标定时间Tmin时，判断是 否有助力转向开关信号有效时间Tn存在，所述η为正整数，当没有助力转向开关信号有效 时间Tn存在时，结束；当有助力转向开关信号有效时间Tn存在时，判断助力转向开关信号 有效时间1 是否小于标定时间Tmin，当助力转向开关信号有效时间Tn小于标定时间Tmin时，则逻辑处理信号有效时间Tout取为2XTmin ；当助力转向开关信号有效时间Tn大于标 定时间Tmin时，则逻辑处理信号有效时间Tout取为Tmin +Tn ；所述逻辑处理信号有效时 间Tout为逻辑处理信号的低电平时间，是电喷系统控制单元ECU对发动机功率调节的持续 时间；
(4)当助力转向开关信号有效时间TO大于标定时间Tmin时，逻辑处理信号有效时间 Tout取为助力转向开关信号有效时间TO ；
(5)结束。该方法能够避免发动机功率被频繁的增加或减小，从而使发动机电喷管理系统能 够更加容易地控制发动机的怠速转速，从而提高车辆驾驶性能。在根据本发明的一种优选实施方式中，该信号处理方法还设定有标定延迟时间 Tdelay,当相邻两段逻辑处理信号有效时间Tout之间的时间间隔Tsp大于标定延迟时间 Tdelay时，相邻两段逻辑处理信号有效时间Tout之间的实际延迟时间Tint取为时间间 隔Tsp ；当相邻两段逻辑处理信号有效时间Tout之间的时间间隔Tsp小于标定延迟时间 Tdelay时，实际延迟时间Tint取为标定延迟时间Tdelay。在根据本发明的上述优选实施方式中，助力转向开关信号有效时间T0，……，Tn 是助力转向开关信号相邻下降沿和上升沿之间间隔的时间。在根据本发明的上述优选实施方式中，逻辑处理信号有效时间Tout的起始时刻 与助力转向开关信号有效时间TO的起始时刻相同。在根据本发明的一种优选实施方式中，标定时间Tmin为100ms。在根据本发明的另一种优选实施方式中，标定延迟时间Tdelay为50ms。本发明具有的有益效果
本发明的汽车液压助力转向开关信号处理方法根据助力转向开关信号有效时间TO的 长短来设定逻辑处理信号的有效时间Tout，能够避免发动机功率被频繁的增加或减小，从 而使发动机电喷管理系统能够更加容易地控制发动机的怠速转速。
图1是常规方法下助力转向开关信号和发动机功率变化的示意图； 图2是本发明汽车液压助力转向开关信号处理方法的流程图3是助力转换开关信号和逻辑处理信号的时序图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图对本发明进一 步详细说明。图2示出了汽车液压助力转向开关信号处理方法的流程图。从图中可见，号处理 方法包括如下步骤
(1)设定标定时间Tmin，在本实施方式中，Tmin取为100ms；
(2)判断助力转向开关信号有效时间TO是否小于标定时间Tmin；
(3)当助力转向开关信号有效时间TO小于标定时间Tmin时，逻辑处理信号有效时间 Tout取为标定时间Tmin ；当逻辑处理信号有效时间Tout持续到标定时间Tmin时，判断是否有助力转向开关信号有效时间Tn存在，所述η为正整数，当没有助力转向开关信号有效 时间Tn存在时，结束；当有助力转向开关信号有效时间Tn存在时，判断助力转向开关信号 有效时间1 是否小于标定时间Tmin，当助力转向开关信号有效时间Tn小于标定时间Tmin 时，则逻辑处理信号有效时间Tout取为2XTmin ；当助力转向开关信号有效时间Tn大于标 定时间Tmin时，则逻辑处理信号有效时间Tout取为Tmin +Tn ；所述逻辑处理信号有效时 间Tout为逻辑处理信号的低电平时间，是电喷系统控制单元ECU对发动机功率调节的持续 时间；
(4)当助力转向开关信号有效时间TO大于标定时间Tmin时，逻辑处理信号有效时间 Tout取为助力转向开关信号有效时间TO ；
(5)结束。其中，助力转向开关信号有效时间T0，……，Tn，是助力转向开关信号相邻下降沿 和上升沿之间间隔的时间。逻辑处理信号有效时间Tout为电喷系统控制单元ECU对发动 机功率调节的持续时间，逻辑处理信号有效时间Tout的起始时刻与助力转向开关信号有 效时间TO的起始时刻相同。图3是助力转换开关信号和逻辑处理信号的时序图。从图中可见，当助力转向开 关信号有效时间TO小于标定时间Tmin，并且在标定时间Tmin结束时没有助力转向开关信 号有效时间Tn存在，其中η为正整数，则逻辑处理信号有效时间Tout取为标定时间Tmin。 当助力转向开关信号有效时间TO大于标定时间Tmin时，逻辑处理信号有效时间Tout取为 助力转向开关信号有效时间T0。当助力转向开关信号有效时间TO小于标定时间Tmin，并 且在标定时间Tmin时间结束时有助力转向开关信号有效时间Tn存在，在本实施方式中，η 为1，当助力转向开关信号有效时间Tl小于标定时间Tmin时，则Tout为2XTmin ；当Tl大 于标定时间Tmin时，则逻辑处理信号有效时间Tout取为Tmin +Tl。在本实施方式中，当助 力转向开关信号有效时间Tl小于标定时间Tmin时，只给出了逻辑处理信号有效时间Tout 持续2 X Tmin的例子，当逻辑处理信号有效时间Tout到达ρ X Tmin时刻时，其中，ρ为大于 1的整数，又有助力转向开关信号有效时间Tm的存在，其中，m为大于η的整数，则继续按照 上述判断方法取值。该信号处理方法中还可以设定标定延迟时间Tdelay，在本实施方式中，标定延迟 时间Tdelay取为50ms，如图3所示，当相邻两段逻辑处理信号有效时间Tout之间的时间间 隔Tsp大于标定延迟时间Tdelay时，相邻两段逻辑处理信号有效时间Tout之间的实际延 迟时间Tint取为时间间隔Tsp ；当相邻两段逻辑处理信号有效时间Tout之间的时间间隔 Tsp小于标定延迟时间Tdelay时，实际延迟时间Tint取为标定延迟时间Tdelay。当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟 悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变 形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种汽车液压助力转向开关信号处理方法，其特征在于包括如下步骤(1)设定标定时间Tmin；(2)判断助力转向开关信号有效时间TO是否小于标定时间Tmin；(3)当助力转向开关信号有效时间TO小于标定时间Tmin时，逻辑处理信号有效时间 Tout取为标定时间Tmin ；当逻辑处理信号有效时间Tout持续到标定时间Tmin时，判断是 否有助力转向开关信号有效时间Tn存在，所述η为正整数，当没有助力转向开关信号有效 时间Tn存在时，结束；当有助力转向开关信号有效时间Tn存在时，判断助力转向开关信号 有效时间1 是否小于标定时间Tmin，当助力转向开关信号有效时间Tn小于标定时间Tmin 时，则逻辑处理信号有效时间Tout取为2XTmin ；当助力转向开关信号有效时间Tn大于标 定时间Tmin时，则逻辑处理信号有效时间Tout取为Tmin +Tn ；所述逻辑处理信号有效时 间Tout为逻辑处理信号的低电平时间，是电喷系统控制单元ECU对发动机功率调节的持续 时间；(4)当助力转向开关信号有效时间TO大于标定时间Tmin时，逻辑处理信号有效时间 Tout取为助力转向开关信号有效时间TO ；(5)结束。
2.如权利要求1所述的汽车液压助力转向开关信号处理方法，其特征在于在所述信 号处理方法中还设定标定延迟时间Tdelay，当相邻两段逻辑处理信号有效时间Tout之间 的时间间隔Tsp大于标定延迟时间Tdelay时，相邻两段逻辑处理信号有效时间Tout之间 的实际延迟时间Tint取为时间间隔Tsp ；当相邻两段逻辑处理信号有效时间Tout之间的 时间间隔Tsp小于标定延迟时间Tdelay时，实际延迟时间Tint取为标定延迟时间Tdelay。
3.如权利要求2所述的汽车液压助力转向开关信号处理方法，其特征在于所述标定 延迟时间Tdelay为50ms。
4.如权利要求1所述的汽车液压助力转向开关信号处理方法，其特征在于所述助力 转向开关信号有效时间T0，……，Tn，是助力转向开关信号相邻下降沿和上升沿之间间隔 的时间。
5.如权利要求1所述的汽车液压助力转向开关信号处理方法，其特征在于所述逻辑 处理信号有效时间Tout的起始时刻与助力转向开关信号有效时间TO的起始时刻相同。
6.如权利要求1所述的汽车液压助力转向开关信号处理方法，其特征在于所述标定 时间 Tmin 为 100ms。
全文摘要
本发明公开了一种汽车液压助力转向开关信号处理方法，该方法设定有标定时间Tmin，并根据助力转向开关信号有效时间与标定时间Tmin的时间关系来设定逻辑处理信号的有效时间Tout，该方法能够避免发动机功率被频繁的增加或减小，从而使发动机电喷管理系统能够更加容易地控制发动机的怠速转速，从而提高驾驶性能。
文档编号B60W10/06GK102085860SQ20111000722
公开日2011年6月8日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者罗永国 申请人:力帆实业(集团)股份有限公司