专利名称：减小单横臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法
技术领域：
本发明涉及一种电动汽车底盘与传动领域，特别涉及一种减小单横臂悬架轮边电 驱动系统等效簧下质量结构及方法。
背景技术：
汽车簧下质量(非簧载质量)的大小影响着汽车行驶安全性、平顺性。目前，以电动 轮为代表的轮边电驱动系统由于其驱动系统和整车结构简洁、传动效率高，各驱动轮转矩 可独立控制，有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能而成为研究热点。但由于电机安装于 驱动轮内，将增大汽车簧下质量。以往在计算汽车簧下质量时，直接将轮内所有部件的自身质量当做簧下质量。但 其实这是有偏差的，且根据悬架的形式不同，其产生的偏差也将不一样。特别是在使用轮边 驱动的电动汽车中，由于轮边电机质量较大，其相对于悬架的不同布置方式对汽车振动产 生的影响也将有较大的不同。即，对汽车振动真正产生影响的是等效簧下质量。轮边电驱动系统质量分布对汽车悬架系统所产生的等效簧下质量效应，并不是 将轮边电驱动系统自身质量简单叠加即可，而是应考虑轮边电驱动系统质量相对于悬架的 分布形式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种减小簧下质量，减少共振的减小单横臂 悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法。为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种减小单横臂悬架轮边电驱动系统等 效簧下质量结构，所述单横臂悬架轮边电驱动系统包括车架、弹性橡胶铰、单横臂悬架摆 臂、减速箱体、小齿轮、制动钳、制动盘、轮毂轴承、半轴、轮毂、轮辋、电机、大齿轮、半轴套 管，其中弹性橡胶铰、单横臂悬架摆臂、减速箱体、半轴套管和电机固定安装于一起，轮毂、 轮辋、轮毂轴承、半轴、半轴套管及制动盘是与车轮同心的零部件，减速箱体、小齿轮、制动 钳、电机及大齿轮是与车轮非同心的零部件；所述弹性橡胶铰支承于车架，单横臂悬架摆臂 的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与电机连接，电机固装于减速箱体上，减速箱体与半轴套 管连接，减速箱体内设有动力输入端和动力输出端，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮 又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱 动车轮。将轮边电驱动系统安装在单横臂悬架上，且绕单横臂摆动中心摆动。传统车身与车架二自由度系统振动模型，包括车身质量m2、车轮质量Hi1、悬架刚度 K、减振器阻尼系数C、轮胎刚度Kt、输入路面不平度函数q。选择车轮和车身垂直坐标Z1、Z2 为广义坐标，得到系统的运动微分方程为
权利要求
1.一种减小单横臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构，其特征在于所述单横臂 悬架轮边电驱动系统包括车架、弹性橡胶铰、单横臂悬架摆臂、减速箱体、小齿轮、制动钳、 制动盘、轮毂轴承、半轴、轮毂、轮辋、电机、大齿轮、半轴套管，其中弹性橡胶铰、单横臂悬架 摆臂、减速箱体、半轴套管和电机固定安装于一起，轮毂、轮辋、轮毂轴承、半轴、半轴套管及 制动盘是与车轮同心的零部件，减速箱体、小齿轮、制动钳、电机及大齿轮是与车轮非同心 的零部件；所述弹性橡胶铰支承于车架，单横臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端 与电机连接，电机固装于减速箱体上，减速箱体与半轴套管连接，减速箱体内设有动力输入 端和动力输出端，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套 管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。
2.根据权利要求1所述的减小单横臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构的方法， 其特征在于将轮边电驱动系统安装在单横臂悬架上，且绕单横臂摆动中心摆动；轮边电 驱动系统中与车轮非同心的零部件，相对于单横臂悬架摆动中心轴线的距离是可变的，减 小这些零部件质心到单横臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。
全文摘要
本发明公开了一种减小单横臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构，弹性橡胶铰支承于车架，单横臂悬架摆臂的一端与弹性橡胶铰连接，另一端与电机连接，电机固装于减速箱体上，减速箱体与半轴套管连接，电机动力输出端与小齿轮连接，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮与半轴套管联接，经齿轮减速后，由半轴将动力输出至轮辋，以驱动车轮。减小与车轮非同心零部件的质心到单横臂悬架摆动中心轴线的距离，即减小了等效簧下质量。本发明的优点是减小轮边驱动系统的等效簧下质量使车轮振动频率提高，减少共振，减少来自路面的冲击和振动，改善汽车行驶的平顺性。
文档编号B60G3/02GK102139638SQ20111005309
公开日2011年8月3日 申请日期2011年3月7日 优先权日2011年3月7日
发明者卢志坚, 唐峰, 王心坚, 钟再敏, 陆承超, 陈辛波 申请人:同济大学