一种变刚度纵臂独立悬架的制作方法
【专利摘要】一种变刚度纵臂独立悬架，其主要由叉形纵臂1、垂向减振器12及变刚度弹性装置组成。垂向减震器12安装在叉形纵臂1上端，变刚度弹性装置安装在叉形纵臂1右端，在变刚度弹性装置中，刚度控制油缸3及楔块4安装在叉形纵臂1右端下表面，活塞2安装在刚度控制油缸3内，并通过活塞杆与楔块4相连，T形拉杆8下端置于叉形纵臂1右端垂向孔内，销轴5、滚轮6安装在T形拉杆8下端，在T形拉杆8上，从上至下依次安装有第二变螺距弹簧9、连接套筒10、第一变螺距弹簧7，连接套筒10上端连接有压盖11。
【专利说明】
一种变刚度纵臂独立悬架
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种变刚度纵臂独立悬架，应用于铰接式装载机上。
【背景技术】
[0002]铰接式装载机，在其工作时，要求具有较大钢度的悬架，以保证作业时的稳定性，在公路上行驶时，要求悬架具有较小的钢度，以提高驾驶员的舒适性和行驶速度，因此只有变刚度悬架才能适合铰接转向车辆，
[0003]目前，变刚度悬架有两种;一种是用于豪华大型客车上的空气弹簧非独立悬架，该悬架变钢度弹性元件采用的是空气弹簧，由于空气弹簧尺寸较大、布置困难且密封环节多，容易漏气。因此，不适合在铰接转向车辆上使用，变钢度悬架的另一种是用于大型矿用车上的油气弹簧非独立悬架，该悬架采用油气弹簧做为变钢度弹性元件，由于油气弹簧对气体和油液的密封要求很高，因此对加工和装配的精度要求及对滑动工作面的粗糙度要求都很高，此外，油气弹簧维护也麻烦，因此该悬架价格昂贵，也不适用于铰接转向车辆。
[0004]由于没有合适的变刚度悬架，目前绝大部分铰接式装载机都没有采用悬架系统，车桥和车架或车体之间仍以刚性连接为主。
【发明内容】
[0005]实用新型的目的。
[0006]本实用新型的目的在于提供一种变刚度纵臂独立悬架，应用在铰接式装载机上。
[0007]技术方案。
[0008]结合附图1、附图2，一种变刚度纵臂独立悬架，其主要由叉形纵臂1、垂向减振器12及变刚度弹性装置组成。
[0009]叉形纵臂I左端呈水平叉形结构，在两个叉端头加工有横向圆孔，两个圆孔通过销轴与装载机车架或车体相连，叉形纵臂I右端呈水平板状结构，在其中心位置竖直方向加工有圆孔，叉形纵臂I中部呈横向圆筒结构，并通过此部分与装载机车轮、十字连轴器及传动轴相连。
[0010]垂向减振器12采用液压减振器，其下端与叉形纵臂I相连，其上端与装载机车体相连。
[0011 ]变刚度弹性装置主要由刚度控制油缸3、楔块4、销轴5、滚轮6、第一变螺距弹簧7、T形拉杆8、第二变螺距弹簧9、连接套筒10、压盖11组成。刚度控制油缸3安装在叉形纵臂I右端下表面，其内安装有活塞2，活塞2右端通过活塞杆与楔块4左端相连，楔块4通过滑槽安装在叉形纵臂I右端下表面，并沿滑槽可左右移动，楔块4下表面呈阶梯形平面状，阶梯形平面间以斜面过度，T形拉杆8下端加工有通槽，且置于叉形纵臂I右端垂向孔内，在T形拉杆8下端与通槽相垂直的方向加工有通孔，通孔内安装有销轴5，滚轮6安装在销轴5上，并置于T形拉杆8下端通槽中，楔块4置于T形拉杆8下端通槽中，楔块4下端面与滚轮6相接触，在T形拉杆8上，T形冒至叉形纵臂I右端上表面之间，从上至下依次安装有第二变螺距弹簧9、连接套筒10、第一变螺距弹簧7，连接套筒10呈杯形，其底部加工有圆孔，连接套筒10通过此圆孔安装在T形拉杆8上，在连接套筒10上端连接有压盖11，压盖11与装载机车架或车体相连。
[0012]有益效果。
[0013]由于采用了上述方案，使铰接式装载机车桥与车架或车体之间不再是刚性连接，而是安装了一种变刚度纵臂独立悬架，且在装载作业时可增加悬架刚度，以提高稳定性，在公路上行驶时可降低悬架刚度，以提高驾驶员舒适性和行驶速度。
【附图说明】
[0014]图1为一种变刚度纵臂独立悬架结构示意图
[0015]图2为图1的A向视图
【具体实施方式】
[0016]结合附图1、附图2，一种变刚度纵臂独立悬架，其主要由叉形纵臂1、垂向减振器12及变刚度弹性装置组成。
[0017]叉形纵臂I左端呈水平叉形结构，在两个叉端头加工有横向圆孔，两个圆孔通过销轴与装载机车架或车体相连，叉形纵臂I右端呈水平板状结构，在其中心位置竖直方向加工有圆孔，叉形纵臂I中部呈横向圆筒结构，并通过此部分与装载机车轮、十字连轴器及传动轴相连。
[0018]垂向减振器12采用液压减振器，其下端与叉形纵臂I相连，其上端与装载机车体相连。
[0019]变刚度弹性装置主要由刚度控制油缸3、楔块4、销轴5、滚轮6、第一变螺距弹簧7、T形拉杆8、第二变螺距弹簧9、连接套筒10、压盖11组成。刚度控制油缸3安装在叉形纵臂I右端下表面，其内安装有活塞2，活塞2右端通过活塞杆与楔块4左端相连，楔块4通过滑槽安装在叉形纵臂I右端下表面，并沿滑槽可左右移动，楔块4下表面呈阶梯形平面状，阶梯形平面间以斜面过度，T形拉杆8下端加工有通槽，且置于叉形纵臂I右端垂向孔内，在T形拉杆8下端与通槽相垂直的方向加工有通孔，通孔内安装有销轴5，滚轮6安装在销轴5上，并置于T形拉杆8下端通槽中，楔块4置于T形拉杆8下端通槽中，楔块4下端面与滚轮6相接触，在T形拉杆8上，T形冒至叉形纵臂I右端上表面之间，从上至下依次安装有第二变螺距弹簧9、连接套筒10、第一变螺距弹簧7，连接套筒10呈杯形，其底部加工有圆孔，连接套筒10通过此圆孔安装在T形拉杆8上，在连接套筒10上端连接有压盖11，压盖11与装载机车体或车架相连。
[0020]变刚度弹性装置的刚度变化过程是:由装载机液压系统提供的高压油进入到刚度控制油缸3内活塞2左侧，并推活塞2右移，活塞2又通过活塞杆推楔块4右移，从而将滚轮6向下顶起，此时滚轮6与楔块4高端面接触;滚轮6通过销轴5带动T形拉杆8下移，从而将第一变螺距弹簧7及第二变螺距弹簧9压缩，此时，变刚度弹性装置刚度变大，当装载机液压系统高压油进入到刚度控制油缸3内活塞2右侧，并推活塞2左移，活塞2通过活塞杆拉动楔块4左移，此时滚轮6与楔块4低端面接触，T形拉杆8在第一变螺距弹簧7及第二变螺距弹簧9的张力作用下上移，此时变刚度弹性装置刚度变小。
【主权项】
1.一种变刚度纵臂独立悬架，其主要由叉形纵臂(I)、垂向减振器(12)及变刚度弹性装置组成，其特征是:在叉形纵臂(I)右端安装有变刚度弹性装置，其主要由刚度控制油缸(3)、楔块(4)、销轴(5)、滚轮(6)、第一变螺距弹簧(7)、T形拉杆(8)、第二变螺距弹簧(9)、连接套筒(10)、压盖(11)组成，刚度控制油缸(3)安装在叉形纵臂(I)右端下表面，其内安装有活塞(2)，活塞(2)右端通过活塞杆与楔块(4)左端相连，楔块(4)通过滑槽安装在叉形纵臂(I)右端下表面，并沿滑槽可左右移动，楔块(4)下表面呈阶梯形平面状，阶梯形平面间以斜面过度，T形拉杆(8)下端加工有通槽且置于叉形纵臂(I)右端垂向孔内，在T形拉杆(8)下端与通槽相垂直的方向加工有通孔，通孔内安装有销轴(5)，滚轮(6)安装在销轴(5)上，并置于T形拉杆(8)下端通槽中，楔块(4)置于T形拉杆(8)下端通槽中，楔块(4)下端面与滚轮(6)相接触，在T形拉杆(8)上，T形冒至叉形纵臂(I)右端上表面之间，从上至下依次安装有第二变螺距弹簧(9)、连接套筒(10)、第一变螺距弹簧(7)，连接套筒(10)呈杯形，其底部加工有圆孔，连接套筒(10)通过此圆孔安装在T形拉杆(8)上，在连接套筒(10)上端连接有压盖(II)0
【文档编号】B60G15/06GK205417072SQ201620259244
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】曹玥
【申请人】曹玥