专利名称：用于监控汽车启动过程的方法和监控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于监控汽车启动过程的方法和监控装置、计算机程序制品和计算机可读的媒介。
背景技术：
DE 199 34 670 B4公开了一种特别是汽车的目标探测系统，其中，目标探测系统由至少三个目标探测器的组合组成，它们具有各自不同的探测范围和/或不同的探测作用半径。探测范围标准地处于汽车前方的行驶方向上，其中，处于行驶方向上的探测范围相交。由目标探测器从相交的探测范围中提供的测量值用于分开进行分析处理。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种用于监控汽车启动过程的方法和监控装置、计算机程序制品和计算机可读的媒介，它们可以提高汽车即将启动时的安全性。该目的通过各独立权利要求的技术方案得以实现。具有优点的其他扩展设计来自从属权利要求。用于监控汽车启动过程的方法依据本申请的一个方面具有以下步骤。测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第一传感器检测到。至少一个第一传感器设计为用于检测第一检测范围内的目标的超声波传感器，其中，第一检测范围包括汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向上的第一分区。如果至少一个目标被至少一个第一传感器检测到，那就测定在汽车启动的情况下被至少一个第一传感器检测的至少一个目标与汽车碰撞的概率。 如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，那就至少暂时中断汽车的启动过程。依据所称实施方式用于检测汽车启动过程的方法可以使汽车即将启动的安全性由此得到提高，即至少一个传感器设计为超声波传感器。本申请在此基于如下考虑，即超声波传感器特别适用于识别汽车近区内的邻近目标。近区内的目标识别在此方面对于避免启动过程期间可能的碰撞具有特别重要的意义，因为与处于该区域内目标的距离特别小。由此依据所称实施方式的方法以提高的方式避免汽车与其他目标可能的碰撞。在另一种实施方式中，如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，另外还发出报警信号。报警信号在此可以作为光和/声和/或触觉的报警信号发出。在此方面， 报警信号的发出优选在汽车的内部进行。由此可以增强提示汽车的乘客，特别是汽车的驾驶员所测定的碰撞概率并由此中断汽车的启动过程。此外作为附加或选择，报警信号可以在汽车周围的区域内发出，例如通过自动操作汽车的至少一个前照灯和/或喇叭。由此可以警告处于汽车周围的其他交通参与者。例如，如果借助至少一个超声波传感器测定的目标是直接靠近汽车的行人或骑车人，那就向其发出报警。此外，该方法在一种优选的实施方式中此外具有以下步骤。测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第二传感器检测到。至少一个第二传感器设计为用于检测第二检测范围内的目标的电磁传感器。第二检测范围包括汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向
4上和至少部分与第一检测范围不同的第二分区。如果至少一个目标被至少一个第二传感器检测到，那就测定在汽车启动的情况下被至少一个第二传感器检测的至少一个目标与汽车碰撞的概率。如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第二极限值，那就至少暂时中断汽车的启动过程。所称的实施方式可以具有优点的方式使处于汽车周围超声波传感器的第一检测范围外面的目标通过至少一个第二传感器检测到。此外，这种实施方式可以使所称的数据合并和需要时合理化，由此可以具有优点的方式进一步提高识别目前周围情况的准确性。 由此汽车即将启动时的安全性可以得到进一步提高。特别是通过电磁传感器作为第二传感器，可以及早测定距汽车比较远的目标。预先确定的第二极限值在此方面可与预先确定的第一极限值相应或与其不同选择。特别是预先确定的第二极限值可以大于预先确定的第一极限值。测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第二传感器检测可以在测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第一传感器检测之前进行。特别是如果没有目标被至少一个第二传感器检测到或如果所测定的碰撞概率没有超过预先确定的第二极限值，那就测定至少一个目标是否被汽车的第一传感器检测到。由此可以具有优点的方式减少借助所称传感器测定的数据所需的通信带宽。至少一个第二传感器从由雷达传感器、激光雷达传感器和光学摄像机组成的组中选取。所称的传感器很高程度上用于汽车，由此可以减少该方法所需附加部件的数量。在另一扩展设计中，通过汽车的乘客，特别是通过汽车的驾驶员可以取消所述启动过程至少暂时的中断。由此可以使汽车的乘客决定他是否希望继续汽车的启动过程。至少暂时中断启动过程在此方面优选可以借助操作汽车的加速踏板和/或汽车为此具有的操作件取消。在另一种实施方式中，汽车具有间距调节系统，并且测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第一传感器检测，至少在汽车通过间距调节系统实施制动到静止状态下之后进行。所述实施方式因此可以有利地通过上述近区的超声波邻近目标识别提高汽车全自动或半自动的停走行驶运行中的安全性。在重新启动以后，可重新开始从事调节相对于制动之前作为用于调节跟车距离的目标汽车被测定的另一汽车的跟车距离。因此可以具有优点的方式借助间距调节系统在汽车的停走行驶运行中也继续跟车距离的调节。在另一种实施方式中，在重新启动以后借助间距调节系统例如在预先确定的持续时间调节汽车速度到预先确定的速度。由此汽车处于滚进模式(Anrollmodus)，因此汽车的驾驶员在重新启动期间可以决定在开始着手行驶后是否借助间距调节系统重新着手进行跟车距离的调节。本申请此外涉及一种用于监控汽车启动过程的汽车的监控装置，监控装置具有至少一个第一传感器，其中，至少一个第一传感器设计为用于检测第一检测范围内的目标的超声波传感器。第一检测范围包括汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向上的第一分区。监控装置此外具有第一测定装置，其设计为用于测定至少一个目标是否被至少一个第一传感器检测到。监控装置此外具有第二测定装置，其设计为用于测定在汽车启动的情况下被至少一个第一传感器检测的至少一个目标与汽车碰撞的概率。监控装置此外具有中断装置，其设计为用于在所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值的情况下至少暂时中断汽车的启动过程。本申请此外涉及一种具有所称实施方式的监控装置的汽车。汽车在此例如是轿车或载重汽车。依据本申请的监控装置和汽车具有结合依据本申请的方法已经介绍的优点，在这里为避免重复对这些优点不再详细介绍。本申请此外涉及一种计算机程序制品，该制品在汽车的计算单元上运行的情况下引导计算单元执行以下步骤引导计算单元测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第一传感器检测到。至少一个第一传感器设计为用于检测第一检测范围内的目标的超声波传感器，其中，第一检测范围包括汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向上的第一分区。如果至少一个目标被至少一个第一传感器检测到，那就引导计算单元测定在汽车启动的情况下被至少一个第一传感器检测的至少一个目标与汽车碰撞的概率。如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，那就引导计算单元至少暂时中断汽车的启动过程。本申请此外涉及一种计算机可读的媒介，该媒介上储存按照所称实施方式的计算机程序制品。依据本申请的计算机程序制品和计算机可读的媒介具有结合依据本申请所述的方法已经提到的优点，在这里为避免重复对这些优点不再详细介绍。
现借助附图对本申请的实施方式进行详细说明。其中图1示出依据本申请的第一实施方式用于监控汽车启动过程的方法的流程图；图2示出依据本申请的第二实施方式用于监控汽车启动过程的方法的流程图；图3A和;3B示出可以使用依据本申请所述方法的交通情况举例；图4示出图3A和;3B所示汽车的监控装置的一种实施方式。
具体实施例方式图1示出依据本申请的第一实施方式用于监控汽车启动过程的方法的流程图。汽车在此方面优选是轿车。在步骤40中，进行表明汽车启动过程开始的参数的测定。参数在此方面例如是汽车点火钥匙的位置或汽车启动按钮的操作。所称的参数在此方面可以通过确定汽车发动机启动过程的开始来测定启动过程的开始。此外，启动过程可以是汽车进行制动后的静止状态下汽车的重新启动，其中，制动特别是可以通过汽车的间距调节系统进行。在后一种情况下，汽车因此处于停停走走行驶运行状态中。在进行启动过程开始的测定以后，在步骤50中测定至少一个目标是否被汽车的至少一个第一传感器检测到。至少一个第一传感器设计为用于检测第一检测范围内的目标的超声波传感器。第一检测范围包括汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向上的第一分区。所要开始从事的汽车的行驶方向例如可以通过确定汽车目前所挂入的挡位测定。例如，如果挂入汽车的前进挡，那就相应选取处于汽车前方区域内的超声波传感器。如果相反挂入汽车的倒挡，那就选取处于汽车后方区域内的超声波传感器。
如果没有目标被至少一个传感器测定，那就在步骤100中释放启动过程，也就是说，继续汽车的启动过程。如果相反至少一个目标被至少一个第一传感器检测到，那就在步骤60中测定在汽车启动的情况下被检测的至少一个目标与汽车碰撞的概率。在步骤70中，确定所测定的碰撞概率是否超过预先确定的第一极限值。如果未超过预先确定的第一极限值，那就如步骤100中所示的那样，重新进行启动过程的释放。如果所测定的碰撞概率相反超过预先确定的第一极限值，那就在步骤80中至少暂时自动中断汽车的启动过程。启动过程的自动中断例如可以通过中断发动机的启动过程或通过相应调控汽车的间距调节系统进行。此外在所示的实施方式中，在步骤80中汽车的内部发出报警信号，利用该报警信号可以提示汽车的乘客，特别是汽车的驾驶员汽车启动过程所进行的自动中断。报警信号在此方面例如作为光和/声和/或触觉的报警信号发出。此外在步骤90中，测定是否操作加速踏板和/或汽车的设计用于取消启动过程中断的操作件，例如为此具有的按键。如果没有操作所述加速踏板和/或操作件，那就重复进行步骤90。如果相反操作至少一个所称的部件，那就取消启动过程的中断并因此释放启动， 如在步骤100中所示的那样。图2示出依据本申请的第二实施方式用于监控汽车启动过程的流程图。汽车优选也是轿车。在该方法所示的实施方式中，汽车在此方面处于停走行驶运行中，也就是说，处于通过汽车间距调节系统的全自动或半自动的行驶运行中。停走行驶运行例如在汽车的速度低于预先确定的极限值例如5km/h或汽车在制动过程后处于静止状态的情况下可以激活。 预先确定的极限值特别是可以通过汽车的驾驶员调整。如步骤110中所示，如果汽车停驶，那就在步骤120中，借助至少一个电磁传感器监测汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向上的第二分区。电磁环境传感器为此具有包括汽车周围第二分区的第二检测范围并例如设计为雷达传感器、激光雷达传感器和/或光学摄像机。在步骤130中，在通过电磁传感器测定的数据或测量值的基础上，确定汽车所要开始从事的行车路线是否无阻碍。为此测定至少一个目标是否被至少一个电磁传感器检测到。如果至少一个目标被该传感器检测到，那就此外测定在汽车启动的情况下所检测的目标与汽车碰撞的概率。如果在步骤130中测定，行车路线并非无障碍，也就是说，测定至少一个目标处于所要开始从事的行车路线内和碰撞概率超过预先确定的第二极限值，那就在步骤140中至少暂时中断汽车的启动过程。汽车因此继续保持在静止状态。此外在所示的实施方式中，在步骤140中向汽车的乘客，特别是汽车的驾驶员发出报警信号或消息。报警信号在此方面作为光和/声和/或触觉的报警信号发出。如果相反在步骤130中测定行车路线畅通，也就是说，没有目标被至少一个电磁传感器检测到或所测定的碰撞概率没有超过预先确定的第二极限值，那就在步骤150中借助至少一个超声波传感器开始从事汽车周围处于汽车所要开始从事的行驶方向上的第一分区的监控。至少一个超声波传感器在此方面设计用于检测第一检测范围内的目标，其中， 第一检测范围包括汽车周围的第一分区并至少部分与第二检测范围不同。特别是第一检测范围包括汽车的近区。优选监控在此方面借助大量的超声波传感器这样进行，使超声波传感器的检测范围总体上覆盖汽车的宽度。在步骤160中，在由至少一个超声波传感器测定的数据或测量值的基础上，确定汽车所要开始从事的行车路线是否无阻碍。为此测定至少一个目标是否被至少一个超声波传感器检测到。如果检测到这种类型的目标，那就此外测定在汽车启动的情况下所检测的目标与汽车碰撞的概率。如果在步骤160中测定，行车路线并非无障碍，也就是说，测定至少一个目标处于所要开始从事的行车路线内和所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，那就在步骤 170中至少暂时中断汽车的启动过程。汽车因此继续保持在静止状态。此外在所示的实施方式中，在步骤170中向汽车的乘客，特别是汽车的驾驶员发出报警信号，例如光和/声和 /或触觉的报警信号。如果相反在步骤160中测定行车路线畅通，也就是说，没有目标被至少一个超声波传感器检测到或所测定的碰撞概率没有超过预先确定的第一极限值，那就在步骤190中进行启动的释放，也就是说，继续汽车的启动过程。如果如在步骤140和170中所示那样中断汽车的启动过程，那就继续测定是否加速踏板和/或用于释放启动过程中断的操作件被操作。如果这一点如所示的实施方式中那样在步骤180中是这种情况，那就如在步骤190中所示，也进行启动过程的释放。在启动过程释放以后，也就是说，在停走行驶运行中汽车重新启动时，可以重新开始从事调节相对于制动之前作为用于调节跟车距离的目标汽车所被测定的另一汽车的跟车距离。此外，在重新启动以后可以借助间距调节系统调节汽车速度到预先确定的速度并因此提供汽车的滚进模式。在所示的实施方式中，因此例如用于辅助停车的超声波传感器在停走行驶运行中被激活，以便扫描汽车前方的近区特别是低矮的外部目标。在通过超声波停车辅助系统探测外部目标时，禁止全自动或半自动的启动并在驾驶员操作以后才可以借助适当的传感器，例如按键和/或加速踏板进行启动。在此方面基于如下考虑，即，电磁环境传感器以光学摄像机和/或目标识别的雷达传感器的形式设计，典型地可达200米并具有也称为Field Of View(视野)的相当小的张开角。由此距汽车非常近的目标只能不充分地被识别或不能得到识别。干预自动或半自动启动释放的所示近区超声波外部目标识别可以消除这一缺陷并因此避免全自动或半自动的停走行驶运行中的事故和受伤。图3A和;3B示出一种交通情况的举例，其中可以使用依据本申请实施方式的方法， 特别是依据图1和2中所示实施方式的方法。为此图3A示出汽车1的示意俯视图和图:3B 示出汽车1的示意侧视图。汽车1是轿车并具有超声波传感器4形式的第一传感器3和电磁传感器8形式的第二传感器7，该第二传感器在所示的实施方式中是雷达传感器。汽车1此外在所示的实施方式中具有光学摄像机形式的另一电磁传感器10。各超声波传感器4分别具有借助实线示意示出的检测范围5。在此方面，检测范围5这样设置，使其在汽车1的周围环境6内部分重叠并覆盖近区内汽车1的宽度以及在汽车横向上超出汽车1。检测范围5在此方面在借助箭头A示意示出的所要开始从事的汽车1 的行驶方向上，例如在直至六米的范围内覆盖汽车1的近区并各自具有典型地20° -30° 的张开角。在所示的实施方式中，汽车1具有五个超声波传感器4。雷达传感器形式的传感器7具有借助虚点线示意示出的检测范围9和光学摄像机形式的传感器10具有借助虚线示意示出的检测范围11，这两种检测范围在汽车纵向上并因此在所要开始从事的行驶方向上比检测范围5更远延伸。检测范围9既与检测范围11 部分不同，也与检测范围5部分不同。检测范围11此外同样与检测范围5部分不同。在所示的交通情况中，高度不大的目标2处于汽车1的近区内所要开始从事的行驶方向上。如图3A和;3B所示，目标2在此方面处于雷达传感器或光学摄像机检测范围9 和11的外面。目标2由此不能通过所述传感器8和10探测到。目标2相反至少部分处于超声波传感器4的至少一个检测范围5的内部并由此可以通过至少一个超声波传感器4探测。 在该超声波传感器4的测量值基础上，由此可以测定在汽车1启动的情况下目标2与汽车1 碰撞的概率，例如在目标2与汽车1的距离和/或目标2的速度基础上。如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，那就至少暂时中断汽车的启动过程，如结合后面的附图详细介绍的那样。为此图4示出图3A和;3B中所示汽车的监控装置15。附图中相同功能的部件采用相同的附图标记标注并在下面不再说明。监控装置15具有第一测定装置16，其设计用于测定至少一个目标是否被至少一个第一超声波传感器4和/或雷达传感器形式的电磁传感器8和/或光学摄像机形式的电磁传感器10检测到。第一测定装置16为此通过至少一个信号线路21与超声波传感器4 连接，通过信号线路23与电磁传感器8连接并通过信号线路22与电磁传感器10连接。监控装置15此外具有第二测定装置17，其用于测定在汽车启动的情况下被传感器3、7和/或10检测的至少一个目标与汽车碰撞的概率。第二测定装置17为此通过信号线路M与第一测定装置16连接。监控装置15此外具有中断装置18，其用于至少暂时中断汽车的启动过程。至少暂时中断汽车的启动过程在此在这种情况下进行，即所测定的碰撞概率超过各自的极限值， 也就是说，超过借助超声波传感器4测定的目标情况下预先确定的第一极限值，借助传感器7测定的目标情况下预先确定的第二极限值和借助传感器10测定的目标情况下预先确定的第三极限值。所述各极限值在此可以相同或彼此不同。中断装置18在此通过信号线路25与第二测定装置17连接。此外，中断装置18 通过控制和信号线路28与汽车的间距调节系统14连接。启动过程的至少暂时中断在所示的实施方式中通过向间距调节系统14传送相应的控制信号进行。也称为ACC系统(ACC， Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制)、间距调节巡航控制系统或ADR系统(自动间距调节)的间距调节系统14此外通过信号线路四与电磁传感器8，也就是雷达传感器连接。中断装置18此外通过信号线路沈与传感器30连接，该传感器用于测定汽车加速踏板12的下压程度。中断装置18此外通过信号线路27与用于取消中断的操作件13连接。如果汽车的驾驶员操作加速踏板12和/或操作件13，那就由此可以取消汽车启动过程的自动中断。监控装置15此外在所示的实施方式中具有计算单元19和计算机可读的媒介20， 其中，计算机可读的媒介20上储存计算机程序制品，该制品在计算单元19上运行的情况下引导计算单元19执行结合依据本申请的方法实施方式所称的步骤，特别是借助在此所述部件执行图1和2的方法步骤。为此计算单元19以未详细示出的方式直接或间接与相应的部件连接。虽然在前面的说明书中示出至少一个举例的实施方式，但可以进行各种变化和修改。所称的实施方式仅是举例并不以任何方式限制本发明的有效范围、可应用性或配置。确切地说，前面的说明内容为本领域技术人员提供一种转换或实现至少一个示例性实施方式的指导，其中，在举例的实施方式中所介绍的部件的功能和设置方面可以进行大量的改变， 只要不偏离所附权利要求书所述各技术方案及其等同技术方案的保护范围。附图标记列表
1汽车
2目标
3传感器
4超声波传感器
5检测范围
6周围
7传感器
8传感器
9检测范围
10传感器
11检测范围
12加速踏板
13操作件
14间距调节系统
15监控装置
16测定装置
17测定装置
18中断装置
19计算单元
20媒介
21信号线路
22信号线路
23信号线路
24信号线路
25信号线路
26信号线路
27信号线路
28控制和信号线路
29信号线路
30传感器
40传感器
50步骤
60步骤
70步骤
80步骤
90步骤
100步骤
110步骤
120步骤
130步骤
140步骤
150步骤
160步骤
170步骤
180步骤
190步骤
A箭头
说明书8/8页
1权利要求
1.一种用于监控汽车(1)启动过程的方法，其中，该方法具有以下步骤-测定至少一个目标是否被汽车(1)的至少一个第一传感器(3)检测到，其中，至少一个第一传感器C3)设计为用于检测在第一检测范围(5)内的目标的超声波传感器，其中，第一检测范围(5)包括汽车(1)周围(6)处于汽车(1)所要开始从事的行驶方向上的第一分区，-如果至少一个目标( 被至少一个第一传感器(3)检测到，那就测定在汽车(1)启动的情况下被至少一个第一传感器C3)检测的所述至少一个目标( 与汽车(1)碰撞的概率，-如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，那就至少暂时中断汽车(1)的启动过程。
2.按权利要求1所述的方法，其中，如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，还另外发出报警信号。
3.按权利要求2所述的方法，其中，所述报警信号作为光和/声和/或触觉的报警信号发出ο
4.按前述权利要求之一所述的方法，此外具有以下步骤-测定至少一个目标是否被汽车(1)的至少一个第二传感器(7)检测到，其中，该至少一个第二传感器(7)设计为用于检测在第二检测范围(9)内的目标的电磁传感器(8)，其中，第二检测范围(9)包括汽车(1)周围(6)处于汽车(1)所要开始从事的行驶方向上和至少部分与第一检测范围(5)不同的第二分区，-如果至少一个目标被至少一个第二传感器(7)检测到，那就测定在汽车(1)启动的情况下被至少一个第二传感器(7)检测的至少一个目标与汽车(1)碰撞的概率，-如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第二极限值，那就至少暂时中断汽车(1)的启动过程。
5.按权利要求4所述的方法，其中，在测定至少一个目标是否被汽车(1)的至少一个第一传感器C3)检测到之前，测定至少一个目标是否被汽车(1)的至少一个第二传感器(7) 检测到。
6.按权利要求5所述的方法，其中，如果没有目标被至少一个第二传感器(7)检测或如果所测定的碰撞概率没有超过预先确定的第二极限值，那就测定至少一个目标是否被汽车 (1)的第一传感器(3)检测到。
7.按权利要求4-6之一所述的方法，其中，至少一个第二传感器(7)从由雷达传感器、 激光雷达传感器和光学摄像机组成的组中选取。
8.按前述权利要求之一所述的方法，其中，所述启动过程至少暂时的中断可由汽车 (1)乘客取消。
9.按权利要求7所述的方法，其中，借助操作汽车⑴的加速踏板(12)和/或汽车⑴ 的操作件(13)可以取消所述启动过程至少暂时的中断。
10.按前述权利要求之一所述的方法，其中，汽车(1)具有间距调节系统(14)和其中所述测定至少一个目标是否被汽车(1)的至少一个第一传感器(3)检测到，至少在汽车(1) 通过该间距调节系统(14)实施制动到静止状态下后进行。
11.按权利要求10所述的方法，其中，在重新启动以后，重新开始从事调节相对于制动之前作为调节跟车距离的目标汽车被测定的另一汽车的跟车距离。
12.按权利要求10所述的方法，其中，在重新启动以后，借助所述间距调节系统(14)调节汽车(1)速度到预先确定的速度。
13.一种用于监控汽车(1)启动过程的汽车(1)监控装置，具有-至少一个第一传感器(3)，其中，至少一个第一传感器C3)设计为用于检测第一检测范围(5)内的目标的超声波传感器G)，其中，第一检测范围(5)包括汽车(1)周围(6)处于汽车(1)所要开始从事的行驶方向上的第一分区，-第一测定装置(16)，其设计为用于测定至少一个目标是否被至少一个第一传感器 (3)检测到，-第二测定装置(17)，其设计为用于测定在汽车(1)启动的情况下被至少一个第一传感器⑶检测的至少一个目标⑵与汽车⑴碰撞的概率，-中断装置(18)，其设计为用于在所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值的情况下至少暂时中断汽车(1)的启动过程。
14.一种计算机程序制品，该制品在汽车(1)的计算单元(19)上运行的情况下引导计算单元(19)执行以下步骤-测定至少一个目标是否被汽车(1)的至少一个第一传感器(3)检测到，其中，至少一个第一传感器C3)设计为用于检测第一检测范围(5)内的目标的超声波传感器G)，其中， 第一检测范围(5)包括汽车(1)周围(6)处于汽车(1)所要开始从事的行驶方向上的第一分区，-如果至少一个目标(2)被至少一个第一传感器(3)检测到，那就测定在汽车(1)启动的情况下被至少一个第一传感器C3)检测的至少一个目标( 与汽车(1)碰撞的概率，-如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，那就至少暂时中断汽车(1)的启动过程。
15.一种计算机可读的媒介，该媒介上储存按权利要求14所述的计算机程序制品。
全文摘要
本申请涉及一种用于监控汽车(1)启动过程的方法和监控装置，其中，该方法具有以下步骤测定至少一个目标是否被汽车(1)的至少一个第一传感器(3)检测到。至少一个第一传感器(3)设计为用于检测第一检测范围(5)内的目标的超声波传感器(4)。第一检测范围(5)包括汽车(1)周围(6)处于汽车(1)所要开始从事的行驶方向上的第一分区。如果至少一个目标(2)被至少一个第一传感器(3)检测到，那就测定在汽车(1)启动的情况下被至少一个第一传感器(3)检测的至少一个目标(2)与汽车(1)碰撞的概率。如果所测定的碰撞概率超过预先确定的第一极限值，那就至少暂时中断汽车(1)的启动。
文档编号B60W30/08GK102592476SQ20111046327
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者M·阿姆布鲁斯特 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司