专利名称：一种工程机械支承装置及具有该支承装置的工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械支承装置及具有该支承装置的工程机械。
背景技术：
目前，混凝土泵车等工程机械的支撑臂结构通常有如下结构，请参阅图1，一种为前支撑臂11交叉伸缩、后支撑臂12摆动的结构。请参阅图2，另一种为前后支撑臂13均为交叉伸缩的结构。该种结构的支撑臂均具有四个独立的框架元件14，且框架元件14分为上下两层布置，以保证前后支撑臂13具有较大的伸缩量。在工程机械工作前，其前后支撑臂相对车身展开、撑地，用于承受工程机械施工过程中整车自重及产生的弯矩，以防止工程机械倾覆。然而，采用前支撑臂11交叉伸缩、后支撑臂12摆动结构，则需要较大的空间以便于后支撑臂12的展开，因此受限于较小的施工环境。而采用前后支撑臂13均为交叉伸缩的结构，由于其框架元件14为上下两层布置，且框架元件14为四个，其占用空间较大，结构较为复杂，因此使得工程机械整体显得不够紧凑。因此，提供一种占用空间较小、即使在较小的施工环境中也可以展开、撑地的工程机械支承装置及应用该支承装置的工程机械，成为亟需解决的问题。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种工程机械支承装置，包括框架元件及支撑臂，所述框架元件包括第一框架与第二框架，所述第一框架与第二框架层叠交叉固定，所述支撑臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂及第四伸缩臂，所述第一伸缩臂及第三伸缩臂可伸缩地设置于所述第一框架中，所述第二伸缩臂及第四伸缩臂可伸缩地设置于所述第二框架中，且所述支撑臂收容于所述框架元件中时，所述第一伸缩臂与所述第三伸缩臂嵌套设置，所述第二伸缩臂与所述第四伸缩臂嵌套设置。优选地，所述第三伸缩臂及第四伸缩臂上开设有通槽，所述第一伸缩臂可伸缩地收容于所述第三伸缩臂的通槽中，所述第二伸缩臂可伸缩地收容于所述第四伸缩臂的通槽中。优选地，所述第一伸缩臂及所述第三伸缩臂的长度与所述第一框架的长度相同，所述第二伸缩臂及所述第四伸缩臂的长度与所述第二框架的长度相同。优选地，所述支撑臂伸出所述框架元件时，所述第一伸缩臂部分地与所述第三伸缩臂相嵌套，所述第二伸缩臂部分地与所述第四伸缩臂相嵌套。优选地，工程机械支承装置还包括支撑元件，其固定在与所述第一伸缩臂及所述第二伸缩臂对应的所述第一框架及第二框架内，所述第一伸缩臂及所述第二伸缩臂滑动地设置于所述支承元件上。本实用新型还提供一应用上述支承装置的工程机械。优选地，所述工程机械为混凝土泵车。[0012]该支撑臂皆采用了伸缩式结构，因此，可便于工程机械在较小的空间内展开支腿。另外，该第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂及第四伸缩臂的长度与框架元件的长度相等的情况下，还采用了具有两个框架元件的结构，因此，不仅使支撑臂的伸缩量增大，提高工程机械施工时的稳定性，而且减小了工程机械支承装置的占用空间，使工程机械的结构更加紧凑。
图I所示为现有的工程机械的支撑臂结构示意图。图2所示为另一种现有的工程机械的支撑臂结构示意图。图3所示为本实用新型较佳实施例提供的工程机械的支承装置展开时的结构示意图。图4所示为图3中工程机械的支承装置收回时的结构示意图。图5所示为本实用新型较佳实施例提供的工程机械的支承装置的局部剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型较佳实施例中的图3至图5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型提供一种工程机械支承装置，其应用于混凝土泵车等工程机械中，本实用新型以混凝土泵车为例加以说明。该混凝土泵车包括底盘20，该底盘20用于安装转动机构、布料杆、泵送装置及支承装置等。该工程机械支承装置包括框架元件、滑动地设置于所述框架元件中的支撑臂及支撑元件。所述框架元件包括第一框架31及第二框架32，该第一框架31与该第二框架32上下层叠并呈X形状交叉地固定于该底盘20上。优选地，该第一框架31与该第二框架32上下层叠并呈X形状交叉地固定于该底盘20上，且该第一框架31与该第二框架32相对于该底盘20的中心平面对称布置。该第一框架31及第二框架32可为套管，也可以为导轨，其用于使支撑臂能够在其中伸缩。所述支撑臂包括第一伸缩臂41、第二伸缩臂42、第三伸缩臂43及第四伸缩臂44，每一伸缩臂的自由端部设置有可垂直伸缩的伸缩油缸(图未示)。该第一伸缩臂41与该第三伸缩臂43通过油缸驱动可伸缩地设置于该第一框架31中，该第二伸缩臂42及该第四伸缩臂44通过油缸驱动可伸缩地设置于该第二框架32中。其中，该第一伸缩臂41向该混凝土泵车的右前方的方向伸缩，该第三伸缩臂43向该混凝土泵车的左后方的方向伸缩；该第二伸缩臂42向该混凝土泵车的左前方的方向伸缩，该第四伸缩臂44向该混凝土泵车的左后方的方向伸缩。该第一伸缩臂41及该第三伸缩臂43的长度与该第一框架31的长度相同，该第二伸缩臂42及该第四伸缩臂44的长度与该第二框架32的长度相同。该第一伸缩臂41的截面尺寸小于该第三伸缩臂43的截面尺寸，该第三伸缩臂43上开设有通槽431，当该第一伸缩臂41与该第三伸缩臂43收回至该第一框架31内时，该第一伸缩臂41可收容于该通槽431中以与该第三伸缩臂43嵌套设置；该第二伸缩臂42的截面尺寸小于该第四伸缩臂44的截面尺寸，该第四伸缩臂44上开设有通槽(图未示)，当该第二伸缩臂42与该第四伸缩臂44收回至该第二框架32内时，该第二伸缩臂42可收容于该通槽中以与该第四伸缩臂44嵌套设置。该支撑元件5固定在该第一伸缩臂41及该第二伸缩臂42对应的该第一框架31及第二框架32的出口处，该第一伸缩臂41及该第二伸缩臂42滑动地设置于该支承元件5上，使得该第一伸缩臂41与该第三伸缩臂43的通槽431相对正，该第二伸缩臂42与该第四伸缩臂44的通槽相对正，因此，该支撑元件5可以保证第一伸缩臂41及第二伸缩臂42收回时相对第三伸缩臂43及第四伸缩臂44不发生倾斜，以避免第一伸缩臂41与第三伸缩臂43及第二伸缩臂42与第四伸缩臂44发生干涉。当工作时，该第一伸缩臂41及该第三伸缩臂43从该第一框架31中伸出，该第二伸缩臂42及该第四伸缩臂44从该第二框架32中伸出。然后，所述伸缩油缸可垂直伸出并接触地面以对混凝土泵车进行支撑。当工作完成后，该第一伸缩臂41及该第三伸缩臂43回缩至该第一框架31中，且该第一伸缩臂41收容于该通槽431中并与该第三伸缩臂43嵌套设置；该第二伸缩臂42及该第四伸缩臂44回缩至该第二框架32中，且该第二伸缩臂42收容于该第四伸缩臂44的通槽中，并与该第四伸缩臂44嵌套设置。该支撑臂皆采用了伸缩式结构，因此，可便于工程机械在较小的空间内展开支腿。另外，该第一伸缩臂41、第二伸缩臂42、第三伸缩臂43及第四伸缩臂44的长度与框架元件的长度相等的情况下，还采用了具有两个框架元件的结构，因此，不仅使支撑臂的伸缩量增大，提高工程机械施工时的稳定性，而且减小了工程机械支承装置的占用空间，使工程机械的结构更加紧凑。可以理解，该支撑元件5可以省却，在实际施工过程中只要保证在支撑臂完全伸出时，该第一伸缩臂41仍部分地与该第三伸缩臂43相嵌套，该第二伸缩臂42部分地与该 第四伸缩臂44相嵌套即可。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种工程机械支承装置，包括框架元件及支撑臂，其特征在于所述框架元件包括第一框架(31)与第二框架(32)，所述第一框架(31)与第二框架(32)层叠交叉固定于工程机械的底盘(20)上，所述支撑臂包括第一伸缩臂(41)、第二伸缩臂(42)、第三伸缩臂(43)及第四伸缩臂(44)，所述第一伸缩臂(41)及第三伸缩臂(43)可伸缩地设置于所述第一框架(31)中，所述第二伸缩臂(42)及第四伸缩臂(44)可伸缩地设置于所述第二框架(32)中，且所述支撑臂收容于所述框架元件中时，所述第一伸缩臂(41)与所述第三伸缩臂(43)嵌套设置，所述第二伸缩臂(42)与所述第四伸缩臂(44)嵌套设置。
2.根据权利要求I所述的工程机械支承装置，其特征在于所述第一框架(31)与所述第二框架(32)相对于所述底盘(20)的中心平面对称布置。
3.根据权利要求2所述的工程机械支承装置，其特征在于所述第三伸缩臂(43)及第四伸缩臂(44)上开设有通槽，所述第一伸缩臂(41)可伸縮地收容于所述第三伸缩臂(43)的通槽中，所述第二伸缩臂(42)可伸縮地收容于所述第四伸缩臂(44)的通槽中。
4.根据权利要求3所述的工程机械支承装置，其特征在于所述第一伸缩臂(41)及所述第三伸缩臂(43)的长度与所述第一框架(31)的长度相同，所述第二伸缩臂(42)及所述第四伸缩臂(44)的长度与所述第二框架(32)的长度相同。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的工程机械支承装置，其特征在于所述支撑臂伸出所述框架元件时，所述第一伸缩臂(41)部分地与所述第三伸缩臂(43)相嵌套，所述第二伸缩臂(42)部分地与所述第四伸缩臂(44)相嵌套。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的工程机械支承装置，其特征在于还包括支撑元件(5)，其固定在与所述第一伸缩臂(41)及所述第二伸缩臂(42)对应的所述第一框架(31)及第ニ框架(32)内，所述第一伸缩臂(41)及所述第二伸缩臂(42)滑动地设置于所述支承元件(5)上。
7.—种工程机械，包括底盘(20)及固定于所述底盘(20)上的工程机械支承装置，其特征在于所述工程机械支承装置为权利要求1-6中任一项所述的工程机械支承装置。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于所述工程机械为混凝土泵车。
专利摘要本实用新型提出一种工程机械支承装置，包括框架元件及支撑臂，所述框架元件包括第一框架与第二框架，所述第一框架与第二框架层叠交叉固定，该支撑臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂及第四伸缩臂，所述第一伸缩臂及第三伸缩臂可伸缩地设置于所述第一框架中，所述第二伸缩臂及第四伸缩臂可伸缩地设置于所述第二框架中，且所述支撑臂收容于所述框架元件中时，所述第一伸缩臂与所述第三伸缩臂嵌套设置，所述第二伸缩臂与所述第四伸缩臂嵌套设置。该支撑臂皆采用了伸缩式结构，因此，可便于工程机械在较小的空间内展开支腿。工程机械支承装置具有两个框架元件的结构，因此，减小了工程机械支承装置的占用空间，使工程机械的结构更加紧凑。本实用新型还涉及具有该支承装置的工程机械。
文档编号B60S9/02GK202413739SQ20112036216
公开日2012年9月5日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者李作浩, 李沙, 王清 申请人:三一重工股份有限公司