专利名称：一种通用型模块化平板运输车电气控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械的电气控制系统，特别是一种通用型模块化平板运输车电气控制系统。
背景技术：
平板运输车是指一种具有电子液压复合多模式驾驶转向功能，有自行走功能及液压升降装置的轮胎式重载运输特种车辆，广泛应用于船舶建造、港口运输、路桥施工、冶金、军事、机场、石油化工及大件运输等领域。运输特大、特重物件，作为可移(微)动的工作平台。由于应用环境、运输物件重量的不同，平板运输车多为一个产品系列。生产厂家会 根据运载能力，从50吨到1000吨分为二十多个产品型号，以适应不同客户的需求。现有的平板运输车厂商都是为每种型号的平板运输车设计相应的电气控制系统，根据产品需要的控制点数挑选合适的控制器，分配不同的控制器端口，编写相应的控制软件。这就导致同一个厂商的二十多个平板运输车产品的电控系统是完全不同的，相互之间没有任何联系，不具有通用性，从而使得产品设计安装调试的工作效率较低，设计制造费用偏高，电气系统不易维护。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种通用型模块化平板运输车电气控制系统，解决每种型号的平板运输车的电气控制系统不同，整个产品系列的电气控制系统过多，相互之间没有任何联系，不具有通用性的问题。本实用新型的目的是这样实现的该电气控制系统包括两个驾驶室模块、一个动力系统模块和至少一个转向驱动模块，在驾驶室模块、动力系统模块和转向驱动模块中分别包含有可编程逻辑控制器，每个可编程逻辑控制器均通过CAN总线连接。所述的驾驶室模块包括显示器、可编程逻辑控制器、翘板开关、比例多路阀和高度传感器；显示器、翘板开关、比例多路阀和高度传感器均与可编程逻辑控制器的输入输出端口连接，可编程逻辑控制器的通讯端口与CAN总线连接。所述的动力系统模块包括发动机传感器、可编程逻辑控制器和液压泵；发动机传感器、和液压泵均与可编程逻辑控制器的输入输出端口连接，可编程逻辑控制器的通讯端口与CAN总线连接。所述的转向驱动模块包括可编程逻辑控制器、角度传感器、比例多路阀和行走变量马达；角度传感器、比例多路阀和行走变量马达均与可编程逻辑控制器的输入输出端口连接，可编程逻辑控制器的通讯端口与CAN总线连接。有益效果，由于采用了上述方案，各种型号平板运输车均包括一个主驾驶室、一个副驾驶室、一套动力系统和至少一个悬挂系统，而采用了上述方案后，将整个电气控制系统分为通用的驾驶室模块、动力系统模块和转向驱动模块三个控制模块；驾驶室模块实现控制信号的收集、系统状态的反馈以及悬挂升降的控制；动力系统模块实现对发动机和液压泵的控制；转向驱动模块完成四组转向机构和四个液压行走马达的控制；对于任一型号的平板运输车，只需要将两个驾驶室模块，一个动力系统模块和若干转向驱动模块通过CAN总线连接起来，完成控制信息的交换通讯，即可实现整车的控制，从而做到整个平板运输车产品系列的电气控制系统的模块化和通用化。解决了每种型号的平板运输车的电气控制系统不同，整个产品系列的电气控制系统过多，相互之间没有任何联系，不具有通用性的问题，达到了本实用新型的目的。优点每个型号平板运输车的电气控制系统都是由三种标准的控制模块组成，控制系统采用模块化设计，实现了全系列平板运输车的电气控制系统的通用性。提高了设计安装调试的工作效率，降低了设计制造费用，使得电气系统易于维护，增强了控制系统的稳定性，进而提高了系统的可靠性和稳定性。
图I为本实用新型的结构图。图2为本实用新型电气控制系统分布示意图。图中，I、翘板开关；2、可编程逻辑控制器；3、显示器；4、行走变量马达；5、比例多路阀；6、角度传感器；7、高度传感器；8、发动机传感器；9、液压泵；10、驾驶室模块；11、动力系统模块；12、转向驱动模块。
具体实施方式
实施例I :该电气控制系统包括两个驾驶室模块10、一个动力系统模块11和至少一个转向驱动模块12,在驾驶室模块10、动力系统模块11和转向驱动模块12中分别包含有可编程逻辑控制器2，每个可编程逻辑控制器2均通过CAN总线连接。所述的驾驶室模块包括显示器3、可编程逻辑控制器2、翘板开关I、比例多路阀5和高度传感器7 ;显示器3、翘板开关I、比例多路阀5和高度传感器7均与可编程逻辑控制器2的输入输出端口连接，可编程逻辑控制器2的通讯端口与CAN总线连接。所述的动力系统模块包括发动机传感器8、可编程逻辑控制器2和液压泵9 ;发动机传感器8、和液压泵9均与可编程逻辑控制器2的输入输出端口连接，可编程逻辑控制器2的通讯端口与CAN总线连接。所述的转向驱动模块包括可编程逻辑控制器2、角度传感器6、比例多路阀5和行走变量马达4 ;角度传感器6、比例多路阀5和行走变量马达4均与可编程逻辑控制器2的输入输出端口连接，可编程逻辑控制器2的通讯端口与CAN总线连接。该电气控制系统包括两个驾驶室模块10、一个动力系统模块11和至少一个转向驱动模块12，在驾驶室模块10、动力系统模块11和转向驱动模块12中分别包含有可编程逻辑控制器2，每个可编程逻辑控制器2均与CAN总线连接，根据不同吨位车型悬挂机构的数量不同配置相应数量的转向驱动模块12，即可构成整个平板运输车电气控制系统。所述的驾驶室模块包括显示器3、可编程逻辑控制器2、翘板开关I、比例多路阀5和高度传感器7 ;动力系统模块包括发动机传感器8、可编程逻辑控制器2和液压泵9 ;转向驱动模块包括可编程逻辑控制器2、角度传感器6、比例多路阀5和行走变量马达4。显示器、3、可编程逻辑控制器2、翘板开关I、比例多路阀5、高度传感器7、发动机传感器8、液压泵9、转角传感器6和行走变量马达4均直接与相应模块内的可编程逻辑控制器2的输入输出端口连接，每一个可编程逻辑控制器2的通讯端口通过CAN总线进行连接。 所述的角度传感器6为电流型角度传感器；所述的高度传感器7为电流型高度传感器；所述的发动机传感器8为发动机上使用的所有的传感器；所述的比例多路阀5为悬挂升降多路阀和转向多路阀。本实用新型中采取的硬件设施均为市售产品。
权利要求1.一种通用型模块化平板运输车电气控制系统，其特征是该电气控制系统包括两个驾驶室模块、一个动力系统模块和至少一个转向驱动模块，在驾驶室模块、动力系统模块和转向驱动模块中分别包含有可编程逻辑控制器，每个可编程逻辑控制器均通过CAN总线连接。
2.根据权利要求I所述的通用型模块化平板运输车电气控制系统，其特征在于所述的驾驶室模块包括显示器、可编程逻辑控制器、翘板开关、比例多路阀和高度传感器；显示器、翘板开关、比例多路阀和高度传感器均与可编程逻辑控制器的输入输出端口连接，可编程逻辑控制器的通讯端口与CAN总线连接。
3.根据权利要求I所述的通用型模块化平板运输车电气控制系统，其特征在于所述的动力系统模块包括发动机传感器、可编程逻辑控制器和液压泵；发动机传感器、和液压泵均与可编程逻辑控制器的输入输出端口连接，可编程逻辑控制器的通讯端口与CAN总线连接。
4.根据权利要求I所述的通用型模块化平板运输车电气控制系统，其特征在于所述的转向驱动模块包括可编程逻辑控制器、角度传感器、比例多路阀和行走变量马达；角度传感器、比例多路阀和行走变量马达均与可编程逻辑控制器的输入输出端口连接，可编程逻辑控制器的通讯端口与CAN总线连接。
专利摘要一种通用型模块化平板运输车电气控制系统，属于工程机械的电气控制系统。该电气控制系统包括两个驾驶室模块、一个动力系统模块和至少一个转向驱动模块，在驾驶室模块、动力系统模块和转向驱动模块中分别包含有可编程逻辑控制器，每个可编程逻辑控制器均通过CAN总线连接。优点每个型号平板运输车的电气控制系统都是由三种标准的控制模块组成，控制系统采用模块化设计，实现了全系列平板运输车的电气控制系统的通用性。提高了设计安装调试的工作效率，降低了设计制造费用，使得电气系统易于维护，增强了控制系统的稳定性，进而提高了系统的可靠性和稳定性。
文档编号B60R16/023GK202499094SQ20122005035
公开日2012年10月24日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者刘望, 刘继权, 张朋, 张金, 曾海霞, 杜祥虎, 潘浩, 牛勇, 王伟, 王培郦, 王增民, 石国华, 罗婷婷, 高成国, 黄晶 申请人:徐州徐工铁路装备有限公司