专利名称：一种电动运输车的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于运输车辆技术领域，具体涉及一种用于在车间内运输物料的电动运输车的驱动装置。
背景技术：
目前在车间厂房内，大重量的物件的搬运，主要依靠桁架轨道车，或是轨道铺设在地面的轨道车，其不足是轨道车的运动轨迹是完全固定的，当需要将物件搬运至不同的位置就很不方便。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构合理，承重大，运行安全稳定的电动运输车的驱动装置。为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现一种电动运输车的驱动装置，至少包括有设置在车架下方的驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动电机，所述的驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动轮支座上，驱动轮支座固定安装在车架下方，驱动轮轴与驱动轮支座通过轴承连接；所述的驱动轮轴通过十字万向节连接有减速器总成，减速器总成通过减速器总成支座固定安装在车架下方；所述的驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴通过传动轴与所述的减速器总成连接。作为优选方案所述的驱动电机安装在减震器上，减震器固定安装在车架上。作为优选方案所述的驱动轮成对对称设置在驱动轮支座两侧，且它们由同一根驱动轮轴连接。与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是由于连接驱动轮的驱动轮轴与减速器总成之间使用十字万向节连接，这样即使驱动轮支座及驱动轮轴的安装存在误差，也能保证动力从减速器总成平稳地传递到驱动轮轴，从而带动驱动轮平稳运转。所述的驱动电机安装在减震器上，使得整车的机械振动较小，降低了机械振动产生的噪声。
图I、图2是运输车的整体结构示意图。图3是本实用新型的结构示意图。I、车架；3、转向轮；4、控制面板；5、蓄电池；6、驱动轮；9、减速器总成；10、驱动轮支座；11、传动轴；12、驱动电机；21、减速器；23、驱动轮轴；24、十字万向节；26、减震器、27、减速器总成支座。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。根据图I至图3所示，本实施例所述的一种电动运输车的驱动装置，至少包括有设置在车架I下方的驱动轮6以及带动驱动轮6转动的驱动电机12，所述的驱动轮6通过驱动轮轴23安装在驱动轮支座10上，驱动轮支座10固定安装在车架I下方，驱动轮轴23与驱动轮支座10通过轴承连接；所述的驱动轮轴23通过十字万向节24连接有减速器总成9，减速器总成9通过减速器总成支座27固定安装在车架I下方；所述的驱动电机12的输出轴连接有减速器21，减速器21的输出轴通过传动轴11与所述的减速器总成9连接。所述的驱动电机12安装在减震器26上，减震器26固定安装在车架I上。所述的驱动轮6成对对称设置在驱动轮支座10两侧，且它们由同一根驱动轮轴23连接。这样支撑驱动轮6的各个部件受力较为均匀，分配到每个驱动轮6上的压力也减小，增加了运输车的稳定性。所述的车架I下方还设置有转向轮3，转向轮3由转向液压单元控制，所述的车架I上还设置控制面板4和蓄电池5，控制面板4、蓄电池5及驱动电机12、转向液压单元均与运输车的控制器电连接。·所述的驱动电机12设置在车架I的中部位置，与驱动轮6之间保持一定距离，充分利用了车架I下方的空间，这样在运输车出现故障时可方便检修。
权利要求1.一种电动运输车的驱动装置，其特征在于至少包括有设置在车架下方的驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动电机，所述的驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动轮支座上，驱动轮支座固定安装在车架下方，驱动轮轴与驱动轮支座通过轴承连接；所述的驱动轮轴通过十字万向节连接有减速器总成，减速器总成通过减速器总成支座固定安装在车架下方；所述的驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴通过传动轴与所述的减速器总成连接。
2.根据权利要求I所述的一种电动运输车的驱动装置，其特征在于所述的驱动电机安装在减震器上，减震器固定安装在车架上。
3.根据权利要求I所述的一种电动运输车的驱动装置，其特征在于所述的驱动轮成对对称设置在驱动轮支座两侧，且它们由同一根驱动轮轴连接。
专利摘要本实用新型公开了一种电动运输车的驱动装置，至少包括有车架、设置在车架下方的驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动电机，所述的驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动轮支座上，驱动轮支座固定安装在车架下方，驱动轮轴与驱动轮支座通过轴承连接；所述的驱动轮轴通过十字万向节连接有减速器总成，减速器总成通过减速器总成支座固定安装在车架下方；所述的驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴通过传动轴与所述的减速器总成连接。由于连接驱动轮的驱动轮轴与减速器总成之间使用十字万向节连接，这样即使驱动轮支座及驱动轮轴的安装存在误差，也能保证动力从减速器总成平稳地传递到驱动轮轴，从而带动驱动轮平稳运转。
文档编号B60K17/06GK202685889SQ20122038747
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者蒋震华 申请人:浙江好力电动车辆制造有限公司