视线引导系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种可以减轻驾驶员的负担的视线引导系统。本发明的视线引导系统具备：影像显示部（影像投影部），在车辆的驾驶员的前方显示重叠于前窗玻璃的影像；处理部，针对影像显示部输出用于引导视线的假想线的影像信息；方向盘操纵输入检测部，检测方向盘操纵输入，其中，处理部输出如下的影像信息：使假想线从驾驶员的上侧沿着在前窗玻璃内可视的车辆的行进道路延伸，并且使假想线的前端重叠于在前窗玻璃内可视的行进道路上的道路面，进一步与假想线联动地显示针对车外物的注意唤起标志，并且依据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，来改变注意唤起标志以使注意唤起标志没有假想线那么醒目。
【专利说明】视线引导系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种引导汽车等车辆的驾驶员的视线的视线引导系统。
【背景技术】
[0002]现在，汽车等车辆广泛使用向驾驶员示出到目的地为止的路线的汽车导航系统。通常，汽车导航系统在设置于仪表板的显示器中显示道路指引信息。
在专利文献I中，在从驾驶座可视的实际道路的上方，以假想的缆索图像显示指引路线。
在专利文献2中，在三维显示中，将与路线对应的标记描绘在相当于该路线的道路上方的空中。
在专利文献3中，根据指引地点和本车辆之间的距离来改变指引图形。
现有技术文献 专利文献
[0003]专利文献1:日本特表2008-501956号公报 专利文献2:日本特开2004-117294号公报
专利文献3:日本特开平9-34352号公报
[0004]但是，即使使用了上述各种汽车导航系统，驾驶员的负担仍较大。
例如，在汽车导航系统中，指引路线通常不是与从驾驶座可视的实际道路关联而显示，而是与实际道路分开显示。此时，驾驶员需要根据(表示路线的)路线标志所表示的路线识别行进道路，并且将识别的行进道路和实际道路对应起来，基于该对应关系来确定实际道路中的应行进的道路，从而执行驾驶操作。显示了路线之后，到确定应行进的道路而执行驾驶操作为止需要一定时间。
并且，车辆的行驶道路上以及周围存在步行者、自行车、其他车辆、坠落物体等。驾驶员基于汽车导航系统的显示来掌握、判断线路，进而进行操作，同时需要注意且避开这些需要唤起注意的车外物而行驶。
[0005]据此，汽车等车辆需要减轻驾驶员的负担的视线引导系统。
【发明内容】
[0006]为了减轻驾驶员的负担，针对行进方向以及车外物，本发明基于方向盘操纵输入信号在认为必要的时机进行视线引导显示。
[0007]本发明所涉及的视线引导系统具备:影像显示部，在车辆的驾驶员的前方显示重叠于前窗玻璃的影像；处理部，针对影像显示部输出用于引导视线的假想线的影像信息；方向盘操纵输入检测部，检测方向盘操纵输入，其中，处理部输出如下的影像信息:使假想线从驾驶员的上侧沿着在前窗玻璃内可视的车辆的行进道路延伸，并且使假想线的前端重叠于在前窗玻璃内可视的行进道路上的道路面，进一步与假想线联动地显示针对车外物的注意唤起标志，并且依据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，来改变注意唤起标志以使注意唤起标志没有假想线那么醒目。
[0008]优选地，处理部可以输出在影像显示部的显示范围内以连接车外物和假想线的线的方式显示注意唤起标志的影像信息。
[0009]优选地，处理部可以输出如下的影像信息:在显示假想线的状态下，以从假想线分岔而延伸至车外物的方式显示注意唤起标志，并且根据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号来消除注意唤起标志。
[0010]优选地，处理部可以输出如下的影像信息:在显示假想线的状态下，以从假想线延伸至车外物的方式显示注意唤起标志，并且依据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，将注意唤起标志模糊显示。
[0011]优选地，影像显示部可以是向前窗玻璃投影影像的影像投影部，处理部可以是向影像投影部输出使由驾驶员看见的假想线被显示为从所述前窗玻璃的上部边缘延伸至道路面的影像信息。
[0012]优选地，视线引导系统可以具备:摄像机，拍摄车辆前方的驾驶员的视野范围；道路面识别部，基于由摄像机拍摄的图像，来识别车辆前方中的道路面，其中，处理部输出使假想线的前端重叠于被识别出来的道路面的影像信息。
[0013]优选地，摄像机可以是立体摄像机。
[0014]根据本发明的视线引导系统，在驾驶员的前方，使从驾驶员的上侧到达在前窗玻璃内可视的行进道路上的道路的假想线重叠于前窗玻璃而进行显示。进而，与假想线联动地显示针对车外物的注意唤起标志。
据此，驾驶员的视线从引导至道路的状态自然地引导至注意唤起对象物，通过被引导的视线可以直视注意唤起对象物。驾驶员无需将注意唤起标志和注意唤起对象物对应起来或者根据该对应而确定标志相关的注意唤起对象物，即可立刻辨认出注意唤起对象物。尤其，当检测到基于方向盘操作的方向盘操纵输入，并且判断为基于驾驶员的方向盘操作已对注意唤起对象物采取了躲避行动时，通过将注意唤起标志显示为不如原来醒目，从而简化在前窗玻璃上的显示，减轻驾驶员的负担。
在本发明中，通过假想线或者注意唤起标志将驾驶员的视线引导至注意唤起对象物，并且通过依据方向盘操纵输入的检测来改变显示，从而去掉不必要的引导，能够减轻驾驶员的负担。
【专利附图】
【附图说明】
图1是示出本发明的实施方式所涉及的视线引导系统的整体的图。
图2是本发明的实施方式所涉及的视线引导系统的组成框图。
图3是本发明的实施方式所涉及的视线引导系统的整体流程图。
图4是本发明的实施方式所涉及的视线引导系统的视线引导显示处理的局部流程图。图5是本发明的实施方式所涉及的视线引导系统的视线引导显示处理的与注意唤起标志相关的流程图。
图6是包含本发明的实施方式所涉及的视线引导系统中的在前窗玻璃上的显示情况的一例的动作状态图。
图7是包含本发明的实施方式所涉及的视线引导系统中的在前窗玻璃上的显示情况的一例的动作状态图。
图8是包含本发明的实施方式所涉及的视线引导系统中的在前窗玻璃上的显示情况的一例的动作状态图。
图9是包含本发明的实施方式所涉及的视线引导系统中的在前窗玻璃上的显示情况的一例的动作状态图。
图10是包含本发明的实施方式所涉及的视线引导系统中的在前窗玻璃上的显示情况的一例的动作状态图。
图11是包含本发明的实施方式所涉及的视线引导系统中的在前窗玻璃上的显示情况的一例的动作状态图。
主要符号说明:
【0066】I视线引导系统 2地图信息数据库 3 GPS天线 4天线
5车速传感器(车速检测部)
6前窗玻璃 7影像投影部 8立体摄像机 9视线检测部 10处理部 11操作部
12方向盘操纵输入检测部
13制动输入检测部
14光照度传感器
15话筒
16声音解析部
17图像处理部
18路边识别部
19侧面摄像机
20存储器
L假想线
LA注意唤起标志
【具体实施方式】
[0016]以下，基于附图来说明本发明的实施方式。
[0017]图1示出本发明的实施方式。基于图1来说明本发明的视线引导系统。
[0018]图1是示出本发明的实施方式所涉及的视线引导系统的整体的图。视线引导系统I具备:地图信息数据库2 ;全球定位系统(GPS:Global Positioning System)天线3 ;设置在驾驶员的前方的前窗玻璃6 ;影像显示部(影像投影部7);基于来自地图信息数据库2的地图信息和根据GPS天线3获取的GPS信息来输出所希冀的路线信息的处理部10。视线引导系统I还具备道路交通信息通信系统(VICS:Vehicle Information and CommunicationSystem)、电子收费系统(ETC Electronic Toll Collection System)等智能道路交通系统通信用的天线4，进行交通信息的获取或者收费道路中的支付等。
[0019]在车辆后轮设置有车速传感器5，被检查出来的车速信息输入至处理部10。在车内设置由两个摄像机构成的立体摄像机，用于拍摄车外前方。立体摄像机8能够根据其视差来测量直到车辆前方的物体、道路面为止的距离。车内还设置有:检测驾驶员的视线的视线检测部9、供驾驶员设置所希冀的目的地的操作部11、用于根据声音来设置目的地的话筒15 ;检测亮度的光照度传感器14等。
[0020]进一步地，向处理部10输入来自检测驾驶员的方向盘操纵的方向盘操纵输入检测部12和检测驾驶员的制动操作的制动输入检测部13的信息。此外，还设置有检测、拍摄驾驶员的视野范围外、影像显示部的显示范围外的侧面摄像机19 (参照图2)。
[0021]接着，以处理部10为中心来说明连接到处理部10的各个构成。图2是本发明的实施方式所涉及的视线引导系统的组成框图。处理部10与地图信息数据库2、GPS天线3、天线4、车速传感器5、影像投影部7、立体摄像机8以及侧面摄像机19 (经由图像处理部17)、视线检测部9、操作部11、方向盘操纵输入检测部12、制动输入检测部13、光照度传感器14、话筒15 (经由声音解析部16)相连接。
[0022]处理部10接收来自车速传感器5、视线检测部9等的信息，并且对显示于前窗玻璃6的假想线L的显示形状等进行改变处理。本实施方式的假想线L起到作为延伸至视线引导对象物的视线引导线或者表示车辆的行进方向的行进道路引导线的功能。并且，处理部10还接收来自设置于车内的操作部11的信息、来自检测根据驾驶员的方向盘操作的方向盘操纵输入检测部12的信息、来自检测驾驶员的刹车操作的制动输入检测部13的信息、由光照度传感器14检测的前窗玻璃6附近的光照度信息、来自话筒15的信息(通过声音解析部16进行声音解析的信息)。
[0023]并且，处理部10依据来自检测根据驾驶员的方向盘操作的方向盘操纵输入检测部12的信息、来自检测驾驶员的刹车操作的制动输入检测部13的信息，来改变假想线L的显示形状等。进一步地，处理部10根据光照度传感器14检测的前窗玻璃6附近的光照度信息，来改变假想线L的浓度、亮度等以使驾驶员容易看见假想线L。
[0024]其中，视线检测可以用拍摄来自眼角膜的反射光的红外线摄像机来进行。并且，可以事先向测量系统登记由摄像机拍摄的、受验者看规定的方向时的眼睛、脸部的图像样本，测量脸部的方位和眼睛的方位的角度，从而通过计算出各个角度的和来确定视线方向。
[0025]此时，针对脸部的方位而言，从图像中检测人物的整体头部和眼睛、鼻子等的脸部器官的位置，针对眼睛的方位而言，从图像中检测整体眼睛区域和黑眼球的位置，通过将这些位置关系应用到眼球模型而测量出自脸部正面方向的角度。
[0026]接着，示出并详细说明视线引导系统的流程图以及包含驾驶员从驾驶座观察时的状态的视线引导系统的动作状态图。图3是本发明的实施方式所涉及的视线引导系统的整体流程图。
[0027]驾驶员通过操作设置在车内的操作部11来指定目的地。并且，还可以通过向检测驾驶员的声音的话筒15说出目的地，并由声音解析部16来进行声音解析，从而指定目的地(步骤 STlO)。
[0028]处理部10根据被指定的目的地来进行路线处理(步骤ST11)。针对路线处理而言，处理部10基于地图信息数据库2的地图信息和通过GPS天线3获取的GPS信息来获取本车位置和本车方位，计算出到目的地为止的所希冀的路线。路线以及路线引导所需的地图信息保存在存储器20。当在行驶中判断出根据GPS信息的本车位置不在路线上时，及时计算路线，并改写存储器20内的信息。
[0029]影像投影部7在前窗玻璃6显示保存在处理部10的存储器20的到目的地为止的路线以及基于地图信息处理的假想线L、道路信息等(步骤ST12)。针对该视线引导显示处理而言，处理部10还利用从立体摄像机8接收的道路面的信息、与到道路面以及车外的物体为止的距离相关的信息。
[0030]通过立体摄像机8拍摄的影像由图像处理部17处理，进而由路面识别部18识别道路面。同时，图像处理部17解析在由立体摄像机8拍摄的范围内的物体的相对速度和距离。据此，处理部10不仅利用路线以及地图信息，还利用距离和道路面的信息，来处理应显示的信息。处理部10向影像投影部7发送依据车辆的速度来改变假想线L的显示形状而显不于前窗玻璃6的信息。
[0031]在此需要说明的是，虽然在本实施方式中作为影像显示部使用了影像投影部7，但是也可以在前窗玻璃上设置透射性有机发光片(有机EL片)，以在该有机发光片上直接显示。此时，处理部10向有机EL片输出影像信息。
[0032]接着，用图4的流程图说明本发明所涉及的视线引导系统的典型的视线引导显示处理。图4是本发明的实施方式所涉及的视线引导系统的视线引导显示处理的流程图。
[0033]在步骤ST12的视线引导显示处理中，路面识别部18基于由立体摄像机8拍摄且由图像处理部17处理的图像，来识别道路面，并且向处理部10发送该信息。据此，识别出道路面(步骤ST13)。
[0034]接着，处理部10输出使基于保存在存储器20的到目的地为止的路线以及地图信息来处理的假想线L的前端重叠到该被识别的道路面而显示的影像信息(步骤ST14)。从驾驶员的角度观察时，假想线L的前端衔接到道路面上。
[0035]据此，在设置于驾驶员的前方的前窗玻璃中，假想线L与实际风景或道路重叠而显示，因此可以减轻驾驶员的负担。并且，通过显示在玻璃，在没有声音或语音的辅助指示的情形下也可以引导视线。这利用了当存在线时，会试图查找端部的人的行为习惯。从而，在行驶状态的视角内能够自然地引导行进方向，可以在驾驶员没有意识到的情况下引导至适宜于行驶环境的视线。其中，因为是用线来显示的，由此挡住道路环境的比例较小，可同时看到行进道路弓I导线和道路环境。
[0036]接着，参照图5以及图6至图8，详细说明视线引导系统的视线引导显示处理。图5是本发明的实施方式所涉及的视线引导系统的视线引导显示处理的与注意唤起标志LA相关的流程图。注意唤起标志LA作为视线引导显示的一部分而进行处理。图6至图8是包含本发明的实施方式所涉及的视线引导系统中的在前窗玻璃上的显示情况的一例的动作状态图。在动作状态图中，驾驶员A位于近前处，驾驶员A的前方有前窗玻璃6和室内后视镜6M，驾驶员A隔着前窗玻璃6在观察车外的实际的影像。
[0037]如图6所示，当没有识别出车外物，或者即使识别出车外物也是不需要唤起注意的车外物，从而不用显示注意唤起标志时，假想线L与车辆前方的道路面重叠地显示在驾驶员A的前方的前窗玻璃上。
[0038]处理部10基于通过立体摄像机8拍摄并由图像处理部17处理的图像来识别车外物(步骤ST15 )。当没有识别到车外物时(在步骤ST15中为“否”)，返回到步骤ST15。当识别到车外物时(在步骤ST15中为“是”)，判断是否需要对该车外物唤起注意(步骤ST16)。
[0039]当判断为无需对识别出来的车外物唤起注意时(在步骤ST16中为“否”)，识别通过立体摄像机8拍摄并由图像处理部17处理的图像内的其他车外物(再次经历步骤ST15、步骤ST16)。
[0040]当判断为需要对识别出来的车外物唤起注意时(在步骤ST16中为“是”)，显示注意唤起标志LA (步骤ST17)。处理部10输出如下的影像信息:使假想线L的前端重叠于在前窗玻璃内可视的行进道路上的道路面，进而与假想线L联动地显示对车外物的注意唤起标志LA。具体地，处理部10输出以连接车外物和假想线L的线的方式显示注意唤起标志LA的影像信息。
[0041]如图7所示，在驾驶员A可见的前窗玻璃6上显示假想线L的的情况下显示注意唤起标志LA。在图7中，将正在靠近车辆行驶当中的道路的自行车B识别为需要唤起注意的车外物，作为连接自行车B和假想线L的线而显示注意唤起标志LA。并且，在显示假想线L的状态下，以从假想线L分岔而延伸到自行车B的方式显示注意唤起标志LA。针对通过图像处理部17处理而被识别到的车外物(自行车B)，处理部10通过向影像投影部7发送从假想线L分岔而延伸的线(报警线)的影像信息而进行上述显示。
[0042]接着，方向盘操纵输入检测部12检测驾驶员A的方向盘操作(方向盘操纵输入)，并且向处理部10发送方向盘操纵输入信号。处理部10基于方向盘操纵输入信号和来自图像处理部17的图像信息，来判断驾驶员A是否识别到车外物(自行车B)并且进行了基于方向盘操纵的躲避(步骤ST18)。当驾驶员A没有躲避车外物(自行车B)时(在步骤ST18中为“否”)，继续显示注意唤起标志LA (步骤ST17)。此时，还可以进一步强调地显示注意唤起标志LA。
[0043]当驾驶员A躲避了车外物(自行车B)时(在步骤ST18中为“是”)，将注意唤起标志LA改变为不如假想线L醒目(步骤ST19)。在图8中示出，驾驶员A通过方向盘操作来躲避车外物(自行车B)，然后注意唤起标志LA的边缘用虚线显示的情形。
[0044]接着，说明本发明的实施方式中的依据方向盘操纵输入的注意唤起标志LA的其他实施例。图9至11是包含本发明的实施方式所涉及的视线引导系统中的在前窗玻璃上的显示情况的一例的动作状态图。在图9中示出，在驾驶员A通过方向盘操作来躲避了车外物(自行车B)之后，为了使注意唤起标志LA显示地没有假想线L那么醒目，相比假想线L较模糊地显示注意唤起标志LA的情形。
[0045]图10中示出，在驾驶员A通过方向盘操作来躲避了车外物(自行车B)之后，为了使注意唤起标志LA显示地没有假想线L那么醒目，用空白箭头的标志来显示注意唤起标志LA的情形。
[0046]图11中示出，在驾驶员A通过方向盘操作来躲避了车外物(自行车B)之后，为了使注意唤起标志LA显示地没有假想线L那么醒目，删除注意唤起标志LA而仅显示假想线L的情形。[0047]在以上的实施方式中，以假想线和注意唤起标志LA的形状作为示例而进行了说明，但是不限于此，可以用线的粗细、颜色，虚线或点划线等进行显示，或者依据行驶环境或车辆周围的信息、视线状况的信息来实时地改变假想线L。并且，还可以根据信息来仅改变驾驶员注视的端部的形状、颜色等。
[0048]如上所述，处理部10向影像投影部输出依据来自车速传感器5的车速来改变假想线L的标志以使驾驶员A看见的假想线L从前窗玻璃6的上部边缘延伸至道路面的影像信息，并且通过根据视线检测部9的检测信息来改变主意唤起标志LA，从而可以自然地引导驾驶员A的视线，从而减轻驾驶员的负担。
[0049]如上可知，不仅基于视线检测信息进行显示处理，还可以依据关于基于方向盘操纵或制动、牵引力的行驶环境的信息，或者基于由立体摄像机8拍摄的图像的车辆周围的信息，针对假想线L和注意唤起标志LA的显示形状和显示/不显示进行判断。作为行驶环境而言，例如当车辆行正在行驶于轮胎易打滑的表面结冰的斜坡上时，即使车辆速度不快，将视线放在远处较为安全，从而以将视线引导至相比通常还远的地方的方式显示假想线L的前端。并且，当行驶在夜晚的山顶路时，将拐角的出口或者下一个拐角的入口作为假想线L的端部，从而防止偏离车道或者车体的旋转。
[0050]实施方式的构成以及效果
本实施方式中的视线引导系统具备:影像显示部，在车辆的驾驶员的前方显示重叠于前窗玻璃的影像；处理部，针对影像显示部输出用于引导视线的假想线的影像信息；方向盘操纵输入检测部，检测方向盘操纵输入。其中，处理部输出如下的影像信息:使假想线从驾驶员的上侧沿着在前窗玻璃内可视的车辆的行进道路延伸，并且使假想线的前端重叠于在前窗玻璃内可视的行进道路上的道路面，进一步与假想线联动地显示针对车外物的注意唤起标志，并且依据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，来改变注意唤起标志以使注意唤起标志没有所述假想线那么醒目。
[0051]通过上述的构成，可将驾驶员的视野中心引导至在前窗玻璃内可视的行进道路上的道路面，从而使驾驶员自然地识别出行进道路。进而，可将驾驶员的视野中心引导至在前窗玻璃内可视的需要唤起注意的车外物上，同时进行自然的视线引导，并且检测基于驾驶员的方向盘操作的躲避动作，将注意唤起标志显示为不太醒目，从而简化在前窗玻璃上的显示内容，减轻驾驶员的负担。通过依据方向盘操纵来改变注意唤起标志，从而使躲避操作后的标志没有那么醒目，可以在适当的时机控制显示。
[0052]针对本实施方式中的视线引导系统而言，处理部输出在影像显示部的显示范围内以连接车外物和所述假想线的线的方式显示所述注意唤起标志的影像信息。
[0053]通过如上的构成，可沿着连接车外物和假想线的线来引导驾驶员的视线，同时进行自然的视线引导，因此可以减轻驾驶员的负担。
[0054]针对本实施方式中的视线引导系统而言，处理部输出如下的影像信息:在显示假想线的状态下，以从假想线分岔而延伸至车外物的方式显示注意唤起标志，并且根据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号来消除注意唤起标志。
[0055]通过如上的构成，可将驾驶员的视线从基于假想线的行进道路自然地引导至需要唤起注意的车外物，并且通过检测基于驾驶员的方向盘操作的躲避动作，来消除注意唤起标志，从而可简化前窗玻璃上的显示内容，减轻驾驶员的负担。[0056]针对本实施方式的视线引导系统而言，处理部输出如下的影像信息:在显示假想线的状态下，以从假想线延伸至车外物的方式显示注意唤起标志，并且依据来自方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，使注意唤起标志模糊显示。
[0057]通过上述的构成，可将驾驶员的视线适当地引导至需要唤起注意的车外物，并且通过检测基于驾驶员的方向盘操作的躲避动作，使注意唤起标志变模糊而没那么醒目地进行显示，从而可以简化前窗玻璃上的显示内容，减轻驾驶员的辨认注意唤起物的负担。
[0058]针对本实施方式中的视线引导系统而言，影像显示部为向前窗玻璃投影影像的影像投影部，处理部为向影像投影部输出使由驾驶员看见的假想线被显示为从前窗玻璃的上部边缘延伸至道路面的影像信息。
[0059]通过如上的构成，可以自然地弓丨导驾驶员的视野中心。
[0060]本实施方式中的视线引导系统具备:摄像机，拍摄车辆前方的驾驶员的视野范围；道路面识别部，基于由摄像机拍摄的图像，识别车辆前方中的道路面。并且，处理部输出使假想线的前端重叠于被识别出来的道路面的影像信息。
[0061]通过上述的构成，可将驾驶员的视野中心准确地引导至道路面，并且能够更加自然地引导视线。
[0062]针对本实施方式中的视线弓I导系统而言，摄像机为立体摄像机。
[0063]通过如上的构成，可以更加准确地识别道路面和直到前方车辆为止的距离等，能够进行依据该信息的显示控制。
[0064]定义等
本发明的影像显示部意指，向前窗玻璃投影影像的影像投影部，或者根据来自处理部的影像信息而进行显示的透射性有机发光片(有机EL片)等。
[0065]本发明的假想线L为在前窗护罩等前窗玻璃、后窗玻璃、侧面玻璃上显示的实线或者虚线等可见的图像的显示、投影，只要能够引导驾驶员的视线的显示，则可以是任何方式的显示。
【权利要求】
1.一种视线引导系统，其特征在于，具备: 影像显示部，在车辆的驾驶员的前方显示重叠于前窗玻璃的影像； 处理部，针对所述影像显示部输出用于引导视线的假想线的影像信息； 方向盘操纵输入检测部，检测方向盘操纵输入， 其中，所述处理部输出如下的影像信息:使假想线从所述驾驶员的上侧沿着在所述前窗玻璃内可视的车辆的行进道路延伸，并且使所述假想线的前端重叠于在所述前窗玻璃内可视的行进道路上的道路面，进一步与所述假想线联动地显示针对车外物的注意唤起标志，并且依据来自所述方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，来改变所述注意唤起标志以使注意唤起标志没有所述假想线那么醒目。
2.根据权利要求1所述的视线引导系统，其特征在于，所述处理部输出在所述影像显示部的显示范围内以连接所述车外物和所述假想线的线的方式显示所述注意唤起标志的影像?目息。
3.根据权利要求1或2所述的视线引导系统，其特征在于，所述处理部输出如下的影像信息:在显示所述假想线的状态下，以从所述假想线分岔而延伸至车外物的方式显示所述注意唤起标志，并且根据来自所述方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号来消除所述注意唤起标志。
4.根据权利要求1或2所述的视线引导系统，其特征在于，所述处理部输出如下的影像信息:在显示所述假想线的状态下，以从所述假想线延伸至所述车外物的方式显示所述注意唤起标志，并且依据来自所述方向盘操纵输入检测部的方向盘操纵输入信号，将所述注意唤起标志模糊显示。
5.根据权利要求1或2所述的视线引导系统，其特征在于， 所述影像显示部为向所述前窗玻璃投影影像的影像投影部， 所述处理部为向所述影像投影部输出使由驾驶员看见的所述假想线被显示为从所述前窗玻璃的上部边缘延伸至道路面的影像信息。
6.根据权利要求1或2所述的视线引导系统，其特征在于，具备: 摄像机，拍摄车辆前方的驾驶员的视野范围； 道路面识别部，基于由所述摄像机拍摄的图像，识别车辆前方中的所述道路面， 其中，所述处理部输出使所述假想线的前端重叠于被识别出来的所述道路面的影像信息。
7.根据权利要求6所述的视线引导系统，其特征在于，所述摄像机为立体摄像机。
【文档编号】B60R16/02GK103707811SQ201310433772
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】长泽勇, 松尾典义 申请人:富士重工业株式会社