一种轮毂马达液压驱动系统变量泵排量控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种轮毂马达液压驱动系统变量泵排量控制方法，属于汽车控制系统。使得前轮转速跟随后轮转速，主要分为静态调节和PI调节两个部分，静态调节包含档位估计和排量查表两个步骤，其根据估计出来的档位直接查表得到一个常数值排量，也就是静态排量，还需加上一个前轮轮速与后轮轮速差值的PI反馈调节对静态排量修正。本发明优点是使当系统处于辅助驱动工况下时，在该控制方法的控制下，汽车前轮轮速能与后轮轮速达到一致。在控制轮毂马达液压驱动系统液驱系统显著提高整车在低附着路面或者较大坡度路面上的通过性能的同时，使得整车的滑转效率达到最佳。
【专利说明】一种轮毂马达液压驱动系统变量泵排量控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车控制系统，具体涉及一种轮毂马达液压驱动系统变量泵排量的控制方法。
【背景技术】
[0002]商用车、重型卡车和工程车辆经常会遇到矿山路面、乡间小路、建筑工地等非牢固地面和泥浆、冰雪等光滑路面。其附着系数一般较小，偶尔也有较大坡度。传统单轴驱动汽车在这些情况下驱动轮可能出现打滑，汽车的通过性较差。全驱车辆克服了传统单轴驱动车辆的不足，可以有效地利用附着重量，获得最大的驱动力，明显增强其在恶劣路面上的通过性能。但是，一般工程用车的作业环境比较复杂，虽然有时候会有湿滑路面或者陡坡，但是大部分还是平坦良好的硬质路面。而在良好路面情况下全驱车辆在速度和燃油经济性上就显得不够优秀了。
[0003]为此，对于那些既需要在恶劣的路面环境下，又需要在良好硬质路面上工作的重型商用车，近年来提出一种主要由液压变量泵和液压定量马达构成的轮毂马达液压驱动系统对汽车进行辅助驱动。轮毂马达安装在前轮轮毂中，变量泵通过取力器从动力系统获取动力并通过液压油驱动两个轮毂马达，从而使得整车由两轮驱动变成四轮驱动，提高整车的通过性能。当车辆遇到此种路况时，启动轮毂马达液压驱动系统，帮助汽车通过；越过此路况之后，关闭液驱系统，仍然用原传统车机械传动方式驱动，提高传动效率。
[0004]由上可知，带有该轮毂马达液压驱动系统的整车系统可称为短时全驱系统。对于全驱系统，只有在驱动力的分配使得前后轮滑移率相等时，才能使整车滑转效率最高。该系统中变量泵的转速和发动机的转速成一定速比关系，前轮转速(也就是马达的转速)大小只受到变量泵排量的控制。所以，当该系统进行辅助驱动时，对变量泵排量的控制成为了控制的关键。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种轮毂马达液压驱动系统变量泵排量控制方法，以使当系统处于辅助驱动工况下时，在该控制方法的控制下，汽车前轮轮速能与后轮轮速达到一致。在控制轮毂马达液压驱动系统液驱系统显著提高整车在低附着路面或者较大坡度路面上的通过性能的同时，使得整车的滑转效率达到最佳。
[0006]本发明采取的技术方案是:
[0007]包括下列步骤:
[0008]第一步,档位估计
[0009]首先将采集到的发动机转速与后轮转速滤波处理，然后计算发动机转速与后轮转速的比值，将此比值与变速器的各档位传动比比较得到一个临时档位，然后将此临时档位与上一时刻的档位进行比较:如果二者相等，则此临时档位就是当前档位；如果不相等，则需要对此临时档位进行延时确认:如果在延迟的时间内仍然维持临时档位值不变，则接下来以此临时档位作为当前档位，否则仍以之前的档位作为当前档位；
[0010]第二步，制排量表，排量查表得静态排量
[0011]根据公式(1)可计算得变量泵所需的斜盘开度
[0012]
【权利要求】
1.一种轮毂马达液压驱动系统变量泵排量控制方法，其特征在于包括下列步骤: 第一步，档位估计 首先将采集到的发动机转速与后轮转速滤波处理，然后计算发动机转速与后轮转速的比值，将此比值与变速器的各档位传动比比较，得到一个临时档位，然后将此临时档位与上一时刻的档位进行比较:如果二者相等，则此临时档位就是当前档位；如果不相等，则需要对此临时档位进行延时确认:如果在延迟的时间内仍然维持临时档位值不变，则接下来以此临时档位作为当前档位，否则仍以之前的档位作为当前档位； 第二步，制排量表，排量查表得静态排量 根据公式(I)可计算得变量泵所需的斜盘开度
2.根据权利要求1所述的一种轮毂马达液压驱动系统变量泵排量控制方法，其特征在于:本发明第四步中，还包括发动机油门调节: 当使用前面四个步骤对轮毂马达液压驱动系统变量泵排量进行调节时，而车轮仍然出现打滑时，对发动机的油门进行控制，降低发动机油门，从而降低发动机的功率，直到没有车轮出现打滑， 要判断车轮有没有出现打滑，首先要估计出整车的行驶速度，估计出来的车速值用于计算车轮滑移率，估计的方法综合采用了最大轮速法、最小轮速法和平均轮速法，如果有制动且ABS启动了，则以最大轮速作为车速估计值、即最大轮速)；如果ABS没有启动，则看液驱系统是否在助力，如果液驱系统在助力，则以最小轮速作为车速估计值、即最小轮速法；当ABS和轮毂马达液压驱动系统都没有启动时，采用两非驱动轮，也就是两前轮的平均轮速作为车速估计值、即平均轮速法； 记所估计出的车速为V，则最大的车轮滑移率为
【文档编号】B60W10/06GK103660915SQ201410008566
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日
【发明者】曾小华, 贺辉, 宋大凤, 李胜, 李相华, 彭君, 白鸽, 杨南南, 彭宇君, 王庆年 申请人:吉林大学