用于管理液压马达或者一组液压马达的排量的装置的制作方法

专利名称：用于管理液压马达或者一组液压马达的排量的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于管理具有至少两个有效工作排量并能够与分别用 于输入和排出的两个主管道相连的液压马达的排量的装置，该马达包括两个系列的分配管道，每个系列均具有第一和第二组分配管道；该管理装置包括 排量选择器，该排量选择器能够至少占据(occupy)大排量位置和小排量设 置，在该大排量位置，第一和第二系列的第一组分配管道连接至一个主管道，而第一和第二系列的第二组分配管道连接至另一主管道；在该小排量设置 中，第一系列的第一组分配管道连接至一个主管道，而第一系列的第二组分 配管道连接至另一主管道，且在第二系列的第一组分配管道与第二系列的第 二组分配管道之间设置有旁路连接。应用本发明管理装置的液压马达，可用于例如机器的平移运动或者机器 运载的工具的运动。
背景技术：
一般而言，这种液压马达所需的速度日益增高，特别是用于确保用于工 地的机器在两个工地之间的快速移动，或者用于工具在两个工作位置之间的 移动。因此，这些马达必须既能够产生高转矩，以能够在作业条件下正确实 现机器或者工具的功能，还由于上述原因而能够具有高输出速度。为了实现这两个目的，可用非常大尺寸的泵为液压马达提供输入，从而 特别地允许高速流体输送，以使用允许获得高输出转矩的排量来高速驱动马 达。然而，采用这种超大尺寸的泵的方式是极其昂贵的，而且，经常需要使 这种泵的驱动马达的噪声和消耗最小化，该驱动马达通常是柴油类型的热力 发动机和燃气发动机，这些发动机与这种超大尺寸是不匹配的。这样，允许液压马达根据需要产生高转矩并以高速运转，而不使用超大 尺寸的用于为马达供给的泵或者驱动这些泵的热力发动机，变得越来越有必 要。出于这些原因，应用本发明的液压马达具有两个不同的排量，特别是有 为由该马达驱动的机器或工具的作业而产生高转矩的大排量，和允许高速运 转的小排量。上述限制情况意味着小排量通常相对于大排量小很多，并且马 达在该小排量产生低转矩。特别地，马达甚至可以具有三个或更多的排量， 其中最小的排量用于确保由该马达驱动的机器或者工具的快速移动。众所周知，这种液压马达的制动可至少部分地通过排出管道中累积的压 力采用静液压方式实现。静液压制动效率明显取决于马达所产生的转矩。然 而，如上所述，马达在其用于快速移动的最小排量中产生相对较低的转矩， 从而存在静液压制动效率在低排量时不能得到保证的危险。此外，如上所述，为了驱动液压马达供给泵，还致力于使用尽可能小的 较小噪声的热力发动机。安装有涡轮压缩机的柴油马达经常被使用。在静液压制动过程中，压力在泵的返回分支中增大，直至其变得高于用于为马达供给的堆积(banking up)分支中的压力。这样，液压马达转变为 泵，而泵转变为马达，从而趋向于驱动通常用于驱动泵的热力发动机。静液 压制动效率取决于该热力发动机可产生的保持转矩。然而，使用低噪声和小 尺寸的热力发动机明显会限制所能够提供的保持转矩和旋转速度。因此，静 液压制动可使通常用于驱动泵的马达承受不是设计用于该泵的应力。类似地，出于相同的原因，存在不能适当确保静液压制动和/或损坏某 些传动部件的危险。为了限制在静液压制动过程中损坏驱动泵的热力发动机 的风险，US6 338 247提出在液压马达的输入回路安装闭锁阀，该闭锁阀通 常是打开的，但在返回分支中的压力由于静液压制动的作用而增加过大时被 部分地关闭。该部分的关闭造成返回分支中的负载损耗，并避免泵承受过大 压力并避免使该泵的驱动马达受力过度。这些阀安装在回路的主管道上，或至.少安装在前进装置中用作马达排出的管道上。此外，如杲马达采用小工作排量，那么制动转矩较低且制动效率 较差。实际上，该系统的目的在于避免损坏泵及其驱动马达，但并不解决小 排量的制动不足的问题。发明内容本发明的目的在于通过采用用于管理液压马达运转的装置来弥补上述 不足，即使在以上提及的限制情况中，通过简单安装，该装置依然允许在有 利条件下确保静液压制动。该目的通过以下方式而实现，即，本发明的装置包括限制装置，该限制 装置能够在小排量设置中限制所述旁路连接。在小排量设置中，由于第一和第二组管道连接至两个不同的主管道，所 以仅有第一系列的分配管道通常有助于传递发动机转矩。因此，马达的小排 量对应于与第一系列的这些分配管道相连的汽缸的小排量。另一方面，第二系列的第一和第二组分配管道通常通过连接在一起而被旁路(by-passed)， 并因此而具有相同压力，从而部分对应排量不起作用。根据本发明，特别是当除了可以仅使用小排量的静液压制动转矩的静液 压制动转矩成为必需时，上述旁路连接可被限制。因此，第二系列的第一和 第二组分配管道置于不同压力下，从而产生补充转矩，该补充转矩被添加至 由该小工作排量产生的转矩，并从而允许在不增加泵的保持压力的情况中获 得所希望的静液压制动转矩。同时，由于第一系列的第一和第二组主管道保 持分别与主管道中的每一个相连，所以马达以小排量保持工作。因此，在没 有旁路连接的限制下，所获得的总保持转矩高于小排量所允许的保持转矩。 因此，由于旁路连接被限制，所希望的静液压制动可被获得，而不会使驱动 泵的马达受到过大应力，以及液压马达中的制动功率被消耗。根据本发明的装置选择性地适用于小排量，也就是说，需要存在有额外 的保持制动转矩的高速设置。可以设定将本发明装置与马达集成在一起，在这种情况中，其直接作用在分配管道阶段(level)，从而允许紧凑的设置。作为变型，本发明的装置可在马达外部，作用在马达的主管道与回路的 主管道之间的连接上。在后一种情况中，本发明装置甚至可以被多个马达所 共用，例如，同一车辆轴上的两个马达所共用。优选地，所述装置包括设置在旁路连接中的旁路选择器，其能够从允许 旁路连接基本畅通打开的初始位置移动，以通过限制来限制所述连接。从而，在其第一位置，所述旁路选择器可允许通常的小排量功能，同时 其可被移动，以在马达以小排量运转却需要静液压制动时限制该旁路连接。优选地，所述旁路连接包括能够连接至所述第二系列的第一组分配管道 的第一连接部分和能够连接至所述第二系列的第二组分配管道的第二连接 部分；所述选择器包括设置在镗孔中的抽块(drawer)，该镗孔至少包括分 别与第一和第二连接部分相连的第一和第二开口，以使该抽块根据其位置能够在所述部分之间建立基本畅通的连通或受限制的连通。如果本发明装置在 马达内，那么这些连接部分可在马达内。否则，这些连接部分可通过作为媒 介的与这些分配管道相连的马达的主管道连接至分配管道的相应组。 从而，该选择器具有简单的结构，并易于在其不同位置间被操作。 优选地，该装置包括排量选择器，该排量选择器可占据大排量位置和小 排量位置，在该大排量位置，所述第一组的分配管道能够连通在一起，而所 述第二组的分配管道能够连通在一起；在该小排量位置，所述第二系列的第 一组分配管道能够与至少所述第二系列的第二组分配管道连通。所述排量选 择器可在所述马达内部或者外部，在所述马达外部的情况中，可被多个马达 所共用。优选地，在两个排量选择器的位置，所述第二組分配管道均能够连通在 一起。根据第一实施例，所述排量选择器和所述旁路选择器为两个不同的选择 器，和在其小排量位置，所述排量选择器可建立其中设置有所述旁路选择器的旁路连接。所述排量选择器可采用传统方式设计和运转，同时，所述旁路选择器仅 当需要所述旁路连接的限制时才运转，特别地用于确保小排量的静液压制 动。根据另一实施例，所述排量选择器和所述旁路选择器形成共用选择器， 该共用选择器可占据具有受限制旁路的小排量位置，在该位置，所述共用选 择器在所述第二系列的第一组分配管道与所述第二系列的第二组分配管道 之间，或者在所述第二系列的第 一组分配管道与所述第 一和第二系列的第二 组分配管道之间建立受限制的连通。所述共用选择器具有允许极为紧凑设计的优点。优选地，所述共用选择器包括镗孔中的抽块，该镗孔至少具有与所述第 一系列的第 一组分配管道相连的第 一开口 ，与所述第二系列的第 一组分配管 道相连的第二开口 ，和至少与所述第二系列的第二组分配管道相连的第三开口；在大排量位置，所述共用选择器在所述第一与第二开口之间建立连通， 从而将这些开口与所述第三开口隔离；在小排量位置，所述共用选择器在所 述第二与第三开口之间建立基本畅通的连通，从而将这些开口与所述第一开 口隔离，在具有受限制旁路的小排量位置，所述共用选择器在所述第二与第 三开口之间建立受限制的连通，从而将这些开口与所述第一开口隔离。优选地，具有受限制旁路的排量位置，为在所迷共用选择器的大排量位 置和小排量位置之间的所述共用选择器的位置。在这种情况中，所述共用选择器的设计和运转可特别简单，这是由于从 所述旁路连接完全畅通的无限制小排量位置，该连接在中间位置受到限制， 然后随着选择器继续其运动，所述旁路连接可消失以确保大排量运转。优选地，所述旁路连接的限制根据所述旁路选择器的位置渐进变化。优选地，所述第一和第二系列的第二组分配管道永久地连接在一起，所 述旁路选择器包括抽块，该抽块的运动控制装置一方面包括与第二系列的第 一组分配管道相连的控制室，另一方面包括对所述室内的压力有抵抗作用的这样，根据所述复位弹簧的校准，当连接在一起的第二组分配管道中的 压力在静液压制动的作用下增大时，所述旁路连接可自动受到限制。优选地，所述装置包括单向阀，其能够在所述第一与第二部分之间允许 沿从第二系列的第一组分配管道向第二组分配管道的流体循环方向的无限制连接。特别地，当发动机具有优先运转方向时，所述单向阀应优选地允许沿对 应于所述马达的非优先运转方向的流体循环方向短路小排量时的限制。优选地，所述装置包括用于马达的机械制动器和操作马达制动的装置， 当所述马达在小排量运转时，该装置能够相继操作所述旁路连接的限制和所 述机械制动器的起动。例如，当需要制动由所述马达驱动的机器或者工具时，确保第一静液压 制动，然后如果需要的话，通过所述机械制动器的起动确保附加的制动。优选地，所述装置包括用于操作所述马达的制动的装置，该装置能够根 据制动命令和马达运转参数，命令修改所述主管道中的流体输送(特别地通 过泵的较低排量的减小而降低)的初始制动步骤，和能够根据所述初始步骤 结束时所述马达的运转情况，至少运行使所述旁路连接受限制的第二制动步 骤，特别允许限制返回分支中的最大压力。优选地，该装置包括用于控制所述旁路选择器位置的装置，当有制动命 令时，所述装置能够命令所述选择器的运动，以根据设定值控制表示由所述 马达驱动的车辆运转的变量。


通过阅读以下对作为非限制性实例的实施例进行的详细描述，将更适当地理解本发明，和更好地阐释其优点。该描述参照附图，其中图1是根据第一实施例的装配有根据本发明管理装置的液压马达的轴 向剖面图；图2是沿图i中的线n-n截取的剖面图；图3是图1中的包括无限制旁路设置的局部III的放大图； 图4是与图3相同的i见图，显示受限制的旁路设置； 图5是与图4相同的视图，显示旁通阀的变型设计； 图6是与图l相同的第二实施例的视图；图7A至7C示出本发明第二实施例的用于排量和旁路选择的共用选择 器的轴向剖面示意图；图8是图6至7C的选择器的变型设计的局部图；和 图9显示使用根据本发明的装置的两个马达的回路。
具体实施方式
图1中的马达1包括具有四个部分1A、 1B、 1C和1D的壳体，在该壳 体内部安装有能够旋转地驱动主轴12的旋转汽缸体10，主轴12由轴承14 相对于壳体部分1A支撑。在壳体部分1C内部设置有具有分配管道的内分 配器16，在汽缸体的旋转过程中，汽缸体的汽缸18可通过其汽缸管道19 与该分配管道相继连通，其中，该分配器在旋转中相对于壳体固定。汽缸体 10的活塞17由形成在壳体部分1B的内周界处的波紋凸轮4支撑。尽管所 示马达为带有旋转主轴的固定壳体类型，本发明还适用于旋转壳体马达。该马达包括至少两个主管道C1和C2 (见图2)，其分别用作马达的输 入和排出。对于闭合回路，这些主管道通过两个相应的主管道L1、 L2分别 连接至泵的堆积口和进口。在闭合回路的情况中，马达的主管道与回路的主 管道之间的连接通常是直接的。在开式回路的情况中，该连接通常由主选择 器实现，该主选择器可被操作以使该连接反向，并从而使马达转子的旋转方 向反向。在这种特定情况中，所示马达包括三个分配槽，分别为20、 21和22。 为了能够实现其两个不同排量体积的功能，该马达包括两个系列的分配 管道，每个系列均具有两组管道。这样，通过参见图2，可观察到通过分配器16的截面，该截面使得不同的分配管道被显示出来并穿过槽22 ,同时 用虛线示出槽20。在该截面上，第一系列的第一组分配管道由II表示，第 一系列的第二组分配管道由附图标记12表示，第二系列的第一组分配管道 由附图标记III表示，第二系列的第二组分配管道由附图标记112表示。这样，分配管道Il永久地连接至分配器的槽20，管道IIl连接至槽21, 管道12和管道112连接至槽22。此外，根据图2可观察到，第一主管道C1永久地连接至槽20，而第二 主管道C2永久地连接至槽22。图1和2的马达安装有包括抽块32的排量选择器30，抽块32沿轴向 镗孔34移动，并具有选择槽33。分配器的槽20和21分别通过连接管道I20 和连接管道121连接至镗孔34的两个不同轴向位置。在图1中显示的排量 选择器30在其小排量位置，在该位置槽20与槽21隔离。这样，第一系列 的第一组分配管道Il连接至主管道C1，而与第二系列的第一组管道III隔 离。就此而言，抽块32的槽33使槽21与第一旁路连接部分tl相连，该部 分tl也伸进在镗孔34中。连接管道I20、 121的开口和该部分tl的开口沿 从其大排量位置(未示出)至其小排量位置的运动方向S相继设置在镗孔 34中。应理解的是，当抽块32在其大排量位置时，即其端部32A与镗孔34 的底部34A邻接时，其槽33通过相应的连接管道120和121分别连接至分 配器的槽20和21。在这种情况中，第一和第二系列的第一组分配管道Il、 III通过该槽33连接在一起，并从而连接至主管道C1;而第一和第二系列 的第二组分配管道I2、 112通过槽22连接至主管道C2，同时与其它组分配 管道隔离。在选择器30的小排量位置，旁路连接部分tl使第二系列的第一组分配 管道IIl (其与槽21相连)与第一和第二系列的第二组分配管道I2、 H2(其 与槽22相连)相连。实际上，图1的马达包括具有旁路连接的旁路选择器40,该旁路连接一方面包括第一旁路连接部分tl，另一方面包括第二旁路连接部分t2。该旁 路选择器包括设置在镗孔44中的抽块42,该镗孔44具有与第一旁路连接 部分tl相连的第一开口 ol (特别参见图2)和与第二连接部分t2相连的第 二开口 o2。当排量选择器在小排量位置时，如上所述，由于这些分配管道II1会通 过抽块32的槽33与部分tl连通，所以第一连接部分tl可通过该排量选择 器连接至第二系列的第一组分配管道III。根据图l可观察到，就此而言， 第二连接部分t2连接至分配器的槽22,从而允许其连接至第二组分配管道 12、 112。在图1所示的旁路位置，旁路选择器的抽块42允许部分tl与t2 之间无限制连接。因此，第二系列的第一组分配管道IIl会与第二组分配管 道12、 112无限制连接，从而使马达实现正常小排量功能。抽块42包括永久地与第一开口 0l相连的盲孔46,和沿该抽块连续设 置以使盲孔46与该抽块的外周界相连的一系列通孔48。这些通孔48的截 面沿抽块向开口 ol的方向减小。在图l和3中，抽块42占据第一位置，在该位置，至少一个无限制通 孔48与第二开口 02相对，从而通过作为媒介的盲孔46,在开口 ol与o2 之间建立基本畅通的连通。该无限制通孔为多个通孔48中的一个，在开口 ol与02之间的流体循环过程中，该无限制通孔具有充分大的截面而不会造 成大量负栽损耗。图1显示该无限制通孔为该系列通孔48中最宽的通孔的 情况。这样，抽块42的第一位置是允许无限制旁路连接的位置，从而在选 择器30在小排量位置时允许马达以小排量运转。从该第一位置，抽块42可沿方向F移动以占据第二位置，在该第二位 置，该抽块的外周界挡住第二开口 02的一部分，以在开口 ol与02之间建 立受限制的连通。在这种特定情况中，如图4所示，在该第二位置，开口 ol与o2之间的连通通过所选择的作为媒介的有限截面的通孔48中的至少 一个(最靠近抽块42的自由端42A的那些通孔中的一个)来实现，以在开 口 ol与02之间的流体循环过程中造成大量负栽损耗。这样，在该第二位置，旁路选择器限制针对马达的小排量运转所必需的 旁路连接。在这种特定情况中，旁路选择器40由复位弹簧50恒定地牵引至其无限 制旁路位置，该复位弹簧50永久地沿与移动方向F相反的方向牵引抽块42。在这种特定情况中，在图1的马达上，第一和第二系列的两组分配管道 12、 112通过槽22和抽块42的运动控制装置永久地连接在一起，该控制装 置包括控制室52，该控制室52通过作为媒介的部分tl、选择器30和槽21 与第二系列的第一组分配管道IIl相连。这些控制装置还包括上述提及的复 位弹簧，其作用是抵抗室52中的压力。在这种特定情况中，控制室52包括选择器40的镗孔44的端部部分， 开口 ol和抽块的盲孔46伸进在该部分中。这样，无论第二主管道C2中的 压力如何，在第二系列的第一分配管道IIl中都保持有压力，该压力最大等 于与弹簧50的校准一致的值。该值优选地可被调节，也就是说，等于或略 高于马达的过载压力值。当马达为所示类型时，也就是说，仅包括针对两个排量的三个分配槽时， 其具有优先运转方向，在该方向中，第二主管道C2为主排出管道，其中， 第 一 系列的第二组分配管道和第二系列的两组分配管道以小排量连接至该 第二主管道C2。先前所述的控制装置允许形成这样的情况，即，尽管马达 以小排量沿其优先方向运转，并起动静液压制动，从而导致与主管道C2相 连的回路的返回分支中的压力增大，但是旁路连接会自动受到限制，以通过 这种方式增加由第二系列的第 一组分配管道III与第二组分配管道之间形成 的压力导致的静液压转矩。除这种制动情况外，由于管道C2用作沿优先方 向的排出，该分支中的压力通常较低。然而，根据本发明的装置优选地包括单向阀，以短路(short-circuit)旁 路连接的限制，尤其是针对马达以小排量和沿其非优先运动方向运转的情 况，在该情况中主管道C2用作输入。在这种特定情况中，该单向阀54显示 在图2中。其设置在分配槽22与第一旁路连接部分tl之间。如前所示，就第二旁路连接部分t2与槽22永久地连接而言，该单向阀用于使部分tl和t2 连接在一起。该单向阀被这样设置以仅允许流体沿从第一旁路连接部分tl (即从第二系列的第一组分配管道III )向第二旁路连接部分t2 (即向第二 组分配管道I2、 112)的方向无限制或基本无限制的循环。作为一种变型，可以在这种连接上设置例如通过螺线管控制的阀，当操 作者使用小排量的马达并使该马达沿其非优先运转方向运转时，该阀可由该 操作者控制。应注意的是，这种阀的存在为优选变型，但是，如果马达以小排量沿非 优先方向的运转(快速运转)被非常简单地制止，该阀也可被去除。例如， 快速运转的车辆的换向几乎无益。图5显示旁路连接40的抽块的实施例。根据该变型，该选择器的抽块 142设置在镗孔44中，在其外周界处具有槽143，该槽143的位于第一旁路 连接部分tl的开口 ol的一侧的边缘设置有斜面143'。这些斜面形成为凹进 形式，其截面沿与抽块朝向旁路连接受限的其第二位置的运动方向F，相反的 方向减小。在图5中，抽块142被显示处于该受限制的旁路连接位置，且可以观察 到，第一与第二旁路连接部分tl与t2之间的连接通过斜面143'形成，这仅 允许所述截面之间受限制的循环。在该实例中，抽块142的运动控制装置包括形成在与开口 ol相反的抽 块端部处的控制室152。该室由导向管道153供给，该导向管道153形成在 抽块内部，且一方面通过通孔153A与槽143连通，另一方面，通过形成在 i殳置在抽块142端部的塞142A中的通孔153B与控制室连通。这些控制装 置还包括复位弹簧150,其设置在镗孔的肩部144A和与该肩部相对的塞 142A的凸缘部分之间。应理解的是，该弹簧沿与方向F'相反的方向恒定地 牵引抽块。在选择器40的无限制旁路位置，塞142A在弹簧150的作用下基本抵 靠控制室152的底部152A设置。在该位置，槽143与开口 02相对，从而导向管道153以及室152可由来自返回分支的流体供给，该返回分支源自通 过槽22与部分t2恒定连接的两组分配管道I1、 112。这样，当返回分支也就 是管道I2、 112中的压力超过弹簧150的校准时，抽块可沿方向F'移动以限 制旁路连接，并从而将该抽块的下游也就是与第二系列的第 一组分配管道 Hl相连的tl部分中的压力保持在弹簧150的校准水平。由于斜面143'具有 渐进截面，所以随着抽块由于返回分支中的压力增加的作用而沿方向F'移 动，旁路连接的限制变得更为明显。先前所描述的马达为包括三个分配槽的类型，其中第二组分配槽12、 112"并接"在第三槽22中。在这些条件下，第二旁路连接部分t2被连接至第 一和第二系列的第二组分配管道12、 112。本发明还适用于包括针对每个系 列的每组分配管道的分配槽的马达，在这种情况中，分配管道I2和II2会连 接至不同的管道。在这种情况中，部分t2连接至第二组分配管道中的至少 一个，优选为第二系列的分配管道I12。在先前所描述的实例中，排量选择器和旁路选择器是两个不同的选择 器。参见图6、 7A、 7B和7C，现在提供另一实施例的描述，在该实施例中 这些选择器形成共用选择器。大体上，图6中的马达与图1中的马达类型相同，且未改变的元件由相 同的附图标记表示。特别地，第一主管道C1连接至与第一系列的第一组分 配管道II相连的第一分配槽20，同时第二主管道C2连接至与第二组分配 管道12、 H2相连的槽22。就此而言，第二系列的第一组分配管道连接至中 央管道21。共用选择器230包括轴向镗孔234中的抽块232，该镗孔234包括与第 一系列的第一组分配管道Il相连的第一开口 240A，与第二系列的第一组分 配管道II1相连的第二开口 241A，和与第一和第二系列的第二组分配管道 12、 H2相连的第三开口 242A。该镗孔至少包括这三个开口 ，且可以理解的 是开口 242A可仅与管道II2相连，在这种情况中，可用另外的开口与管道 12相连。这些连接分别由连接管道240、 241和242形成，该管道240、 241和242分别将槽20、 21和22与镗孔234沿该选择器向其小排量位置的运动 方向S连续设置的开口 240A、 241A和242A相连。在图6中，抽块232在其大排量位置，且可以观察到，该抽块的槽233 通过连接管道240和241与分配槽20和21连通，而槽22与另外两个槽隔 离。这样，第一组分配管道Il、 III连接至第一主管道C1，并与通过槽22 连接在一起的第二组分配管道I2、 112隔离。应理解的是，当抽块232沿方 向S移动，直到其外周界挡住连接管道240的开口，且抽块232的槽233与 连接管道241和242互相连通时，由于第二系列的第一组分配管道IIl与第 二组分配管道I2、 112相连，所以马达实现其小排量功能。大排量位置显示在图7A中，而小排量位置显示在图7C中。在这两个 位置之间，抽块232可位于具有受限制旁路连接的小排量位置，如图7B所 示。允许小排量运转的旁路连接通过使连接管道241和242经由如图7C所 示的抽块的槽233连通来形成。从该允许旁路连接基本畅通的位置，选择器 230 (确切地说其抽块232)可被移动以通过限制来限制该连接。这被示于 图7B中，从该图可以观察到，连接管道241与242之间的旁路连接现在仅 通过边缘设置有斜面233'的槽233来实现。这些斜面233'由凹进形成，该凹 进将槽233与抽块在该槽远离连接槽240的一侧的外周界相连，且该凹进的 截面沿抽块向其大排量位置的运动方向S减小。在这些条件下，应理解的是， 当抽块232从如图7C所示的其小排量位置沿与方向S相反的方向T移动时， 其会到达如图7B所示的中间位置，在该中间位置，连接管道242与槽233 之间的连通(和由此形成的管道242与241之间的连接)现在仅通过斜面 233'实现。由于这些斜面为小截面，所以该连接是受限制的。在所示实例中，如前所示，马达为具有三个分配槽的类型，其中第二组 分配管道在槽22中合并。因此，在其受限制的旁路位置，选择器230在第 二系列的第一组分配管道III与第一和第二系列的第二组分配管道12、 112 之间形成受限制的连通。然而，相同类型的排量选择器可以用于每个系列的每组分配管道与不同 分配槽相连的马达(例如，具有两个有效工作排量且该工作排量具有分别与分配管道ii、 12、 ni和H2相连的四个分配槽的马达)。在这种情况中，在小排量位置，第二系列的两组分配管道III和112合并在一起，并通过其各 自的分配槽连接至共用封装件，而第一系列的两组分配管道Il、 12分别连接 至主管道C1和C2。共用封装件可连接至主管道中的一个，优选为如法国2 481 755中的处于最低压力的主管道，或者连接至如法国2 606 092中的辅助 压力封装件。如前所述，在这种特定情况中，受限制的连接由沿槽233的一个边缘的 斜面形成。作为变型，如图8所示，可以使用在槽333的对应边缘处形成有 具有多个通孔348的返回件332，的抽块332,从而(通过返回件332，的内部 部分)使抽块的外周界与槽333连通，其中，这些通孔的尺寸沿方向S减小。可以观察到，在所提及的两种情况中，根据图6至8的共用选择器的位 置或者根据图1至5的旁路选择器的位置，该旁路连接的限制是渐进的。在图6至7C所示的第二实施例中，共用选择器的控制装置一方面包括 通过导向管道253供给的控制室252以致使选择器沿朝向其小排量位置的方 向S运动，另一方面还包括复位弹簧250,其沿朝向其大排量位置的方向T 恒定地牵引选择器的抽块。这些控制装置可以是传统类型，以控制用于选择 排量的选择器的运动。在这种特定情况中，选择器还用于限制所述旁路连接。为此，选择器从 如图7C所示的其小排量位置至如图7B所示的其受限制旁路位置的受控运 动是必要的。为此，控制装置260可被提供用于根据操作元件的移动来控制 该选择器。例如，该操作元件可以为操作杆，用于驱动由装有本发明装置的 马达所驱动的机器，或者为制动起动元件，例如刹车踏板或类似物。命令可 通过电子控制单元(ECU)传递。例如，制动起动命令可致使在图7A至7C 中示意性示出类型的活塞262运动，以沿方向T推动抽块232，其中，该活 塞通常处于收缩，以在旁路连接不受限制时允许排量的传统选择。尽管仅在图7A至7C中示意性示出这些控制装置，但是应理解的是， 这些控制装置也适用于图1至5的旁路选择器40的抽块42的运动控制。优选地，所述装置包括马达的机械制动器(未示出)，其可以是使用例 如液压和/或机械控制的摩擦制动器的任一已知类型。在这种情况中，当马 达在小排量时，马达的制动控制装置优选地能够相继命令旁路连接的限制， 以致使静液压制动和机械制动器的起动。如先前所指出的，制动可由电子控 制单元(ECU)传递。在这种情况中，ECU识别使马达处于小排量之信息， 并且当命令制动时，ECU可首先命令静液压制动，然后用机械制动补充该 静液压制动。就此而言，可采用特定方式命令静液压制动步骤。实际上，电子控制单 元(ECU)可被参数化，以控制第一静液压制动步骤，从而根据制动命令和 马达运转参数，命令通过改变主管道的流体输送(通过增加返回分支中的压 力)实现的第一静液压制动步骤，并根据该第一步骤结束时的运转情况，命 令使旁路连接受到限制的第二静液压制动步骤，以增加可用制动转矩。在第一静液压制动步骤，流体输送特别地通过回路供给泵上的干涉来修 改，以减少其排量。当有静液压制动命令时，旁路选择器(共用选择器或与排量选择器不同 的旁路选择器)的运动可被实现以根据设定值控制表示马达所驱动的车辆的 功能的变量。特别地，表示马达所驱动的车辆的运转的变量可以是主管道和/或马 达内部通道的一个中的压力或者输送量、马达的输出转矩、马达的输出速度、 马达的输出转速、车辆的速度、车辆所走的距离、车辆与目标的相对位置或 距离、车辆或马达的加速度或减速度，或者例如，回路供给泵的驱动马达的 运转参数(转速、速度、马达转矩等)，或者以上参数的组合。根据各种相关元件的运转，表示变量可由电子控制单元(ECU)计算， 但是，该装置优选地包括用于检测该变量或者计算该变量所用参数的值的装 置。用于控制的设定值可由适当的装置存储，然后上述电子控制单元可接收 该针对表示变量进行检测和/或计算的值，将该值与所存储的设定值比较， 然后根据该比较向旁路选择器发送控制信号。该设定值被选择为允许获得附 加的制动转矩，从而即使马达在小工作排量时依然允许在有利条件下的静液 压制动。
为了发出旁路选择器控制信号，所述装置优选地包括PID型的调节系统。
用于控制的设定值优选地为针对马达运转的表示变量的变化规律。
当对返回分支中的压力施加控制时，该返回分支能够通过在静液压制动 过程中确保该压力不超过限定值来避免泵的驱动马达的空转。
用于操作旁路连接的限制的控制可优选地用作辅助功能，例如，由于该 控制通过制动内转弯轮来允许静液压制动的增大，所以其帮助在同一轴上具 有两个驱动轮的机器的转弯，其中每一驱动轮均由装配有根据本发明装置的 马达驱动。另一可能的功能是，平衡同一机器上的不同驱动轮的前/后制动， 以在需要的地方增大驱动轮的一个或者多个马达的制动转矩，从而平衡不同 轮的制动，或者还有ABS型的制动。
本发明可特别适用于在闭合回路中供给的马达。旁路连接上的限制的增 加造成负栽损耗，并因此造成液压流体温度的增加。在这种情况中，散失由 此所产生的热量是重要的，所以优选地，使回路装配有交换阀，从而允许排 出到冷却系统的流体的重新定向。
尽管先前描述的设计涉及具有径向活塞的马达，本发明还适用于其他类 型的马达，特别是具有多于两个不同排量的摆线马达，这些排量中的一个可 通过上述旁路连接被短路，从而形成管道中流体的内部再循环。简言之，参 见具有两个操作排量和仅具有一个排量选择抽块的马达的附图已经给出了 描述，但本发明明显地可应用于具有更多数目的排量的马达，例如，具有三 个排量和两个排量选择抽块的马达。
在先前参见附图描述的作为实例的马达中，两个主管道C1和C2能够分别连接至回路的主管道Ll和L2的每一个，该回路包括能够向这些主管 道中的一个供给的受压流体源，和与主管道中的另一个相连的流体回路 (fluid return)。在闭合回路中，该受压流体源和该回路分别为泵的两个开 口的其中之一。在开式回路中，流体源是泵的输出开口，而流体回路是与贮 存器的连接，其通过作为媒介的能够在制动阶段增大流体回路的压力的装置 (例如，速度限制器)而不会产生压力负荷。
由上述可知，在排量选择器的大排量位置，第一和第二系列的第一组分 配管道Il、 III连接至其中一个主管道(Cl ),而第一和第二系列的第二组 分配管道I2、 112连接至另一主管道(C2)。在排量选择器的小排量位置， 第一系列的第一组分配管道II连接至其中一个主管道(Cl)，第一系列的 第二组分配管道12连接至另一主管道(C2)，且第二系列的第一组分配管 道IIl和第二系列的第二组分配管道II2通过先前所述的旁路连接相互连接。
图9中的回路显示本发明装置在马达外部的情况。
更具体地，该回路包括两个马达401、 402，分别用半个马达401A和 401B，与半个马达402A和402B标记，其中每个马达均包括两个有效工作 排量。
该回路包括主泵403,由于该回路是闭合回路类型，该主泵403具有分 别与两个主管道L1、 L2相连的两个开口，在车辆的优先方向(向前)中， 其分别用作马达401和402的输入和排出。
马达401包括两个系列的分配管道。更具体地，第一系列包括第一组管 道I1和第二组管道I2，第二系列包括第一组管道IIl和第二组管道I12。在 所采用的标记系统中，这些不同的组对应于半个马达401A和401B的各自 的开口。
马达401包括第一组主管道，该第一组主管道包括与第一系列的第一分 配管道I1相连的第一主子管道CI1和与第二系列的第一分别管道II1相连的 第二主子管道CI2。
马达401还包括与第一和第二系列的第二组分配管道I2、 112相连的第二主管道CII。该第二主管道用作第一和第二系列的第二组分配管道与第二 主管道L2之间的连接。马达可使用第二组主管道来替代该第二主管道CII， 该第二组主管道包括可分别与第一和第二系列的第二组分配管道12、 112相 连的第一和第二主子管道。这在图9中用点划线表示，其中，第一组主管道 的两个主子管道分别由CII1和CII2表示。
该回路包括排量选择器430,在所示实例中，排量选择器430在其大排 量位置。该选择器430插入在第一组主管道的第二主子管道CI2之间，该第 二主子管道CI2因而通过作为媒介的选择器430连接至第一主管道Ll，同 时，该组的第一主子管道CIl通过连接管道CL直接连接至同一主管道L1， 为此第二主管道CII直接连接至第二主管道L2。排量选择器430包括与本身 连接至主子管道CI2的连接管道LC相连的第一通道，与本身连接至主管道 Ll的连接管道LL1相连的第二通道，和与本身连接至主管道L2的连接管道 LL2相连的第三通道。
在选择器的第一极限位置A中，即其恒定回复至的大排量位置，选择 器430将其第一和第二通道连接在一起，从而使主子管道CI2连接至主管道 Ll,而其第三通道与第一和第二通道隔离。在选择器的另一极限位置B中， 即其可通过螺线管450控制的小排量位置，选择器430将其第一和第三通道 连接在一起，从而使主子管道CI2通过连接管道LL2连接至主管道L2。
这样，在选择器430的大排量位置A中，第二主管道CII (或者第二组 主管道)连接至第二主管道L2,第一组主管道的两个主子管道CI1和CI2 连接至第一主管道L1;而在选择器430的小排量位置B中，第二主管道CII 连接至第二主管道L2，第一组的第一主子管道CIl连接至第一主管道L1， 且选择器430将第一组的第二主子管道CI2连接至第二主管道L2。
可以观察到，在位置A与B之间，选择器具有中间位置I，在该位置， 选择器的三个通道互相连通，从而马达被旁路(bypassed)。
可以观察到，连接管道LL2形成用于第二系列的分配管道III和112的 旁路连接，且在该连接管道LL2上安装有形成旁路选择器的可变校准减压器440。
应理解的是，当该选择器在其通过截面为最大的静止位置时，旁路连接 是无限制的。
另一方面，当其被下游压力命令减小该通过截面时，旁路连接是受限制的。
允许仅沿从选择器430的第三通道至管道L1方向的流体通过的单向阀 460，平行于旁路选择器440设置。因此，流体沿该方向自由通过，而<又在 选捧器440被命令限制从管道L2至主子管道CI2方向的流体通过时才受到 限制。因此，仅在主管道L2为马达的排出管道的情况中，第二系列的分配 管道的旁路连接才受到限制。
在所示回路中，第二主管道L2永久地连接至第一和第二系列的第二组 分配管道，从而使该管道对应于马达流体排出的情况与马达运转的优先方 向，也就是与通常所说的车辆向前运动相一致。换言之，由于单向阀460的 存在，旁路连接可在车辆的向前运动中受到限制，而不在车辆的反向运动中 受到限制。
马达402类似于马达401。具体地，与马达401—样，马达402包括两 个系列的分配管道，每个系列均包括两组II、 III (其分别连接至第一组主 管道的主子管道CI1和CI2)和12、 112 (其连接至第二主管道CII)。
第二主管道CII连接至第二主管道L2，而第一组的第一主子管道CI1 连接至连接管道CL，且第一组的第二主子管道CI2连接至连接管道LC，该 连接管道LC本身连接至选择器430的第 一通道。
因此，应理解的是，排量选择器430被两个马达所共用，从而在其大排 量位置A中，排量选择器430将两个马达同时置于大排量，而在其小排量 位置B中，排量选择器430将两个马达同时置于小排量。
马达401和402中的每一个均包括已知类型的制动装置MF。该回路还 包括过载泵403'，通过其本身已知的方式连接至其不同的组件。
根据以上关于马达401的描述，每个马达的第二组主管道可包括两个主子管道，分别为CII1和CI12。在这种情况中，在排量选择器的大排量位置， 第一组的两个主子管道CI1和CI2连接至回路的第一主管道Ll,第二组的 两个主子管道CIIl和CII2连接至第二主管道L2。另一方面，在该选择器的 小排量位置，第一组的第一主子管道CIl连接至第一主管道L1，第二组的 第一主子管道CIIl连接至第二主管道L2，排量选择器通过旁路连接将第一 组的第二主子管道CI2和第二组的第二主子管道CII2连接在一起。在这种 情况中，可以选择在选择器430的小排量位置使选择器与第一和第二主组的 第二主子管道CI2和CII2相连，从而将这些管道连接至第一组的第一和第 二主子管道中的一个。
如上所述，该回路优选地包括两个相同的液压马达，在这种情况中，排 量选择器和用于限制旁路连接的装置(旁路选择器440)优选地被这些马达 所共用。
在图9的实例中，旁路选择器为被下游压力控制的减压阀。然而，根据 以上参见先前的附图的描述，其可根据操作元件的移动被操作。特别地，该 回路可装配有控制装置(电子控制单元)，从而相继命令旁路连接的起动和 马达的机械制动器的起动。根据设定值，该选择器可被操作以控制由马达驱 动的车辆的运动。
权利要求
1. 用于管理具有至少两个有效工作排量并能够与分别用于输入和排出的两个主管道相连的液压马达(1；401，402)的运转的装置，该马达包括两个系列的分配管道，每个系列均具有第一和第二组分配管道(I1，I2；II1，II2)；该管理装置包括排量选择器(30；230；430)，该排量选择器能够至少占据大排量位置和小排量设置，在该大排量位置，所述第一和第二系列的第一组分配管道(I1，II1)连接至一个所述主管道，而所述第一和第二系列的第二组分配管道(I2，II2)连接至另一所述主管道；在该小排量设置，所述第一系列的第一组分配管道(I1)连接至一个所述主管道，而所述第一系列的第二组分配管道(I2)连接至另一所述主管道，且在所述第二系列的第一组分配管道(II1)与所述第二系列的第二组分配管道(II2)之间设置有旁路连接(t1，t2；241，233，242；241，242，348；LL2)，其特征在于，该装置包括在所述小排量设置中能够限制所述旁路连接的限制装置(48；143′；233′；348；440)。
2、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置包括设置在所述 旁路连接中的旁路选择器(40; 230; 440),该旁路选择器能够从其允许基 本畅通的旁路连接的初始位置移动，以通过限制(48; 143'; 233'; 348)来 限制所述连接。
3、 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旁路连接包括能够 与所述第二系列的第一组分配管道(III)相连的第一连接部分(tl)和能够 与所述第二系列的第二组分配管道(112)相连的第二连接部分(t2);所述 选择器包括设置在镗孔(44)中的抽块(42; 142),所述镗孔至少具有分 别与所述第一和第二连接部分(tl， t2)连接的第一和第二开口 (ol， o2), 以使所述抽块能够根据其位置在所述连接部分之间建立基本畅通的连通或 者受限制的连通。
4、 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述抽块(42)具有与所述第一开口 (ol)永久连接的盲孔(46)和一系列通孔(48)，该通孔的 截面沿所迷抽块向所述第一开口 (ol)的方向减小，且该通孔将所述盲孔连 接至所述抽块的外周界；所述抽块能够占据第一位置和至少占据第二位置， 在该第一位置，至少一个无限制通孔(48)与所述第二开口 (02)相对，以 在所述第一与第二开口之间建立基本畅通的连通，在该第二位置，所述抽块 的外周界挡住所述第二开口的一部分，以在所述开口之间建立受限制的连 通。
5、 根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，该装置包括 排量选择器(30; 230; 430),该排量选择器能够占据大排量位置和小排量 位置，在该大排量位置，所述第一组分配管道(11， IIl)能够互相连通，而 所述第二组分配管道(12， H2)能够互相连通；在该小排量位置，所述第二 系列的第一组分配管道(III)能够至少与所述第二系列的第二组分配管道(112)连通。
6、 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述排量选择器的两 个位置，所述第二组分配管道(III, 112)均能够互相连通。
7、 根据权利要求5或6和权利要求2至4中任一项所述的装置，其特 征在于，所述排量选择器(30 ; 430)和所述旁路选择器(40; 440)为两 个不同的选择器；所述排量选择器(30; 430)在其小排量位置能够建立其 中i殳置有所述旁路选择器(40; 440)的旁路连接(tl; t2; LL2)。
8、 根据权利要求3和7和权利要求2至6中任一项所述的装置，其特 征在于，在所述排量选择器(30)的小排量位置，所述第一连接部分(tl) 连接至所述第二系列的第一组分配管道(III)，所述第二部分(t2)至少连 接至所述第二系列的第二组分配管道(112)。
9、 根据权利要求5或6和权利要求2至4中任一项所述的装置，其特 征在于，所述排量选择器和所述旁路选择器形成共用选择器(230),该共 用选择器能够占据具有受限制旁路(图7B)的小排量位置，在该位置，所 述共用选择器在所述第二系列的第一组分配管道(II1)与所述第二系列的第二组分配管道(112)之间建立受限制的连通(241， 242， 233'; 241， 242， 348)。
10、 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述具有受限制旁路 的小排量位置，所述共用选择器(230)还在所述第二系列的第一组分配管 道(III)与所述第一系列的第二組分配管道(12)之间建立受限制的连通。
11、 根据权利要求9或IO所述的装置，其特征在于，所述具有受限制 旁路的小排量位置为在所述共用选择器的大排量位置与小排量位置之间的 所述共用选择器(230)的位置。
12、 根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述共 用选择器(230)包括镗孔(234)中的抽块(232),所述镗孔至少具有与 所述第一系列的第一组分配管道(II )相连的第一开口 (240A)，与所述第 二系列的第一组分配管道(III )相连的第二开口 (241A)，和与至少所述 第二系列的第二组分配管道(112)相连的第三开口 (242A);在大排量位 置(图7A),所述共用选择器在所述第一与第二开口 (240A, 241A)之间 建立连通，从而将这些开口与所述第三开口 (242A)隔离；在小排量位置(图7C)，所述共用选择器(230)在所述第二与第三开口 (241A， 242A) 之间建立基本畅通的连通，从而将这些开口与所述第一开口 (240A)隔离， 并且，在所述具有受限制旁路的小排量位置(图7B)，所述共用选择器(230) 在第二与第三开口 (241A， 242A)之间建立受限制的连通，从而将这些开 口与所述第一开口 (240A)隔离。
13、 根据权利要求2和权利要求2至12中任一项所述的装置，其特征 在于，所述旁路连接的限制(48， 143; 233'; 348)是随着所述旁路选择器(40; 230)的位置渐进的。
14、 根据权利要求2和权利要求2至13中任一项所述的装置，其特征 在于，该装置包括所述旁路选择器的控制装置(260)，该控制装置能够根 据操作元件的移动来操作所述选择器(40; 230)。
15、 根据权利要求1至14中任一项所述的装置，其特征在于，该装置包括所述马达的机械制动器；该装置包括所述马达的制动器的控制装置，当 所述马达以小排量运转时，所述控制装置能够相继命令所述旁路连接的限制 和所迷机械制动器的起动。
16、 根据权利要求1至15中任一项所述的装置，其特征在于，该装置 包括所述马达的制动器的控制装置，该控制装置能够根据制动命令和马达运 转参数，命令修改所迷主管道中的流体输送的第一制动步骤，和能够根据所 述第一制动步骤结束时所述马达的运转情况，至少命令使所述旁路连接受限 制的第二制动步骤。
17 的装置能够控制所迷选择器的运动，以根据设定值控制表示所述 马达所驱动车辆的运转的变量。
18、 根椐权利要求17所述的装置，其特征在于，所述旁路选择器的控 制装置包括用于存储所述设定值的装置和电子控制单元(ECU),该电子控 制单元能够接收针对所述表示值所检测到的值，将该值与所存储的设定值比 较，然后根据该比较向所述旁路选择器发送控制信号。
19、 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，该装置包括PID型调 节系统，用于发送所述控制信号。
20、 根据权利要求17至19中任一项所述的装置，其特征在于，所迷设 定值为表示所述马达运转的变量的变化规律。
21、 根据权利要求2和权利要求2至20中任一项所述的装置，其特征 在于，所述第一和第二系列的两组分配管道(12， 112)永久地连接在一起； 所述旁路选择器(40)包括抽块(42; 142)，该抽块的运动控制装置一方 面包括与所述第二系列的第一组分配管道(II)相连的控制室(52; 152)， 另一方面包括对所述室内的压力有抵抗作用的复位弹簧(50， 150)。
22、 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，该装置包括单向阀(54), 该单向阀能够在所述第一与第二部分(tl, t2)之间允奸沿从所述第二系列的第一组分配管道(III)向所迷第二组分配管道(12, 112)的流体循环方 向的无限制连接。
23、 液压回路，其至少包括具有两个主管道(Cl, C2)且能够分别 与主管道(Ll, L2)中的每一个相连的液压马达，根据权利要求1至22中 任一项所述的用于管理所述马达运转的装置，能够为所述主管道中的一个供 给的受压流体源，和与所述主管道中的另一个相连的流体回路；在该液压回 路中，在所述排量选择器的大排量位置，所述第一系列和第二系列的第一组 分配管道(Il, III)连接至其中一个主管道(Cl)，所述第一系列和第二系 列的第二组分配管道(12， 112)连接至另一主管道(C2),而在所述排量选 择器的小排量位置，所述第一系列的第一组分配管道(II)与其中一个主管 道(Cl )相连，所述第一系列的第二组分配管道(12)与另一主管道(C2) 相连，且所述第二系列的第 一组分配管道(III )和所述第二系列的第二组分 配管道(112)通过所述的旁路连接(tl， t2; 241， 233， 242; 241， 242, 348)互相连接。
24、 液压回路，其至少包括液压马达(401; 402)，该液压马达具有 第一组主管道和第二组主管道，该第一组主管道包括与第一和第二系列的第 一组分配管道(Il, III )相连的第一和第二主子管道(CII, CI2)，该第二 组主管道包括与第一和第二系列的第二组分配管道(II, III )相连的主管道(CII; CIIl， CII2)中的至少一个；根据权利要求1至20中任一项所述的 用于管理所述马达运转的装置(440);能够供给其中一个所述主管道(LI) 的受压流体源；和与另一主管道(L2)相连的流体回路；在该液压回路中， 在所述排量选择器(430)的大排量位置，所述第一组的两个主子管道(CII ， CI2)连接至所述第一主管道(LI)，所述第二组主管道(CII)连接至所述 第二主管道(L2)，而在所述排量选择器的小排量位置，所述第二组主管道(CII)连接至所述第二主管道(L2),所述第一組的第一主子管道(CII) 连接至所述第一主管道(LI)，且所述排量选择器(430)通过所述旁路连 接将所述第一组的第二主子管道(CO)连接至所述多二主管道(L2)。
25、 液压回路，其至少包括液压马达(401; 402)，该液压马达具有包括分别与第一和第二系列的第一组分配管道ui, m)相连的第一和第二主子管道(CIl， CI2)的第一组主管道，和具有包括分别与第一和第二系列 的第二组分配管道(12， 112)相连的第一和第二主子管道(CII1; CII2)的 第二组主管道；根据权利要求1至20中任一项所述的用于管理所述马达运 转的装置(440);能够供给其中一个所述主管道(Ll)的受压流体源；和 与另一主管道(L2)相连的流体回路；在该液压回路中，在所述排量选择器 (430)的大排量位置，所述第一组的两个主子管道(CIl， CI2)连接至所 述第一主管道(Ll),所述第二组的两个主子管道(CIIl， CII2)连接至所 述第二主管道(L2)，而在所迷排量选择器(430)的小排量位置，所述第 一组的第一主子管道(CI1 )连接至所述第一主管道(Ll )，所述第二组的 第一主子管道(CII1)连接至所述第二主管道(L2),且所述排量选择器通 过所述旁路连接将所述第一组的第二主子管道(CI2)连接至所述第二组的 第二主子管道(L2)。
26、 根据权利要求25所述的液压回路，其中，所述排量选择器(430) 在其小排量位置将所述第一和第二组主管道的第二主子管道(CI2， CII2) 连接至所述第一组的第一和第二主子管道(CIl， CII1)中的一个。
27、 根据权利要求24至26中任一项所述的液压回路，该回路包括两个 相同的液压马达(401， 402);所述排量选择器和所述旁路连接的限制装置(440)被所述马达所共用。
28、 根据权利要求24至27中任一项所述的液压回路，其特征在于，所 述旁路连接的限制装置包括旁路选择器(440)，该旁路选择器能够限制所 述连接中的流体沿一个循环方向循环，而沿另一循环方向的流体循环不受限 制。
全文摘要
本发明涉及马达，该马达包括两个系列的分配管道，每个系列均包括两组管道。排量选择器(30)可占据(i)大排量位置和(ii)小排量设置，在该大排量位置，第一系列的第一组分配管道(I1、II2)连接至主管道(L1)，而第二组(I2、II2)连接至另一主管道(L2)；在该小排量设置中，第一系列的第一组分配管道(I1)连接至一个主管道，而第一系列的第二组分配管道(I2)连接至另一主管道，且在所述第二系列的第一与第二组分配管道(II1、II2)之间设置有旁路连接。本发明的装置还包括限制装置(42、48)，其可用于在小排量设置中限制该旁路连接。
文档编号F03C1/04GK101283181SQ200680037020
公开日2008年10月8日 申请日期2006年10月2日 优先权日2005年10月3日
发明者希勒斯·勒迈尔, 让-皮埃尔·苏普莱 申请人:波克莱恩液压工业公司