用于运行机动车用的减振系统的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行机动车用的减振系统的方法和装置，减振系统带有减振装置(3)、尤其切换减振装置，其中，设置有可离散地选择的减振器特性曲线，所述方法包括以下步骤：-基于一个或多个行驶状态数据和/或一个或多个运行参数测定(S3)驾驶员和/或机动车(1)的驾驶特性；以及-通过根据所测定的驾驶特性选出减振装置(3)的可选择的减振器特性曲线中的一个在自动模式中自动地调整(S4)减振系统的减振特性。
【专利说明】用于运行机动车用的减振系统的方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于车机动车的减振系统、尤其带有用于机动车的车轮悬挂(Radaufhaengung)的减振装置的减振系统,减振装置具有固定预设的、可选择的减振器特性曲线(Daempferkennlinie)0
【背景技术】
[0002]对于机动车的减振已知不同类型的减振系统。由此，例如可在车轮悬挂处设置有完全可变的减振装置，其具有可连续调整的减振器特性曲线。这样的完全可变的减振装置的减振特性通常根据行驶状态或车辆状态来控制或调节并且对减振系统的设计提出特别高的要求。
[0003]由此，例如由文件DE 101 55 646 Al中已知一种用于控制机动车的车轮悬挂的可调整的缓冲器的方法，在其中对于每个单个缓冲器根据车辆状态可变地调整减振强度。
[0004]此外，已知带有切换减振装置(Schaltdaempfereinrichtung)的减振系统，其具有带有固定的减振器特性曲线的减振装置。这样的减振器特性曲线被选择成使得可相应于驾驶员的选择调整一定的预设的减振特性，其实现舒适的或运动的驾驶方式。
[0005]由此例如由文件DE 10 2007 051226 Al已知一种带有切换减振装置的减振系统，在其中驾驶员可借助于操作装置手动地在不同的减振模式(例如“标准”、“舒适”和“运动”)之间选择以便由此使减振系统与其需求相匹配。相应于驾驶员的选择来设置在车轮悬挂处的减振装置的所提供的减振器特性曲线中的一个。
[0006]此外已知减振系统，在其中驾驶员可在不同的调节程序之间选择，其不仅可与完全可变的减振装置而且可与带有固定的减振器特性曲线的减振装置一起来使用。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种用于运行减振系统的方法，利用该方法尤其当使用带有确定的可选择的减振器特性曲线的减振装置时能更好地选择减振系统的对于驾驶员最佳的减振特性。
[0008]该目的通过根据权利要求1所述的用于运行减振系统的方法以及通过根据并列的权利要求所述的装置、减振系统和机动车来实现。
[0009]在从属权利要求中说明另外的设计方案。
[0010]根据第一方面，设有有一种用于运行带有减振装置、尤其切换减振装置的减振系统的方法，其中，设置有可离散地选择的减振器特性曲线。该方法包括以下步骤:
-基于一个或多个行驶状态数据以及一个或多个运行参数测定驾驶员和/或机动车的驾驶特性(Fahrverhalten);以及
-通过根据所测定的驾驶特性选择减振装置的可选择的减振器特性曲线中的一个在自动1吴式中调整减振系统的减振特性。
[0011]上述方法的构思在于在选择减振系统的减振特性时通过自动地选择减振特性辅助驾驶员。基于一个或多个行驶状态和/或车辆状态实现自动选择，其中，相应的行驶状态数据和运行参数可通过合适的传感技术来检测或者由车辆总线来提供并且必要时可通过评估来获得。行驶状态和/或车辆状态使能够通过评估识别出驾驶员的驾驶方式或识别出驾驶员期望哪种减振特性，例如偏向于舒适的(软的减振)还是偏向于运动的(硬的减振)减振特性。以该方式，通过自动地选择减振系统的相应的减振特性，对于驾驶员可减少减振系统的合适的减振特性的手动选择。
[0012]此外，借助于操作单元可提供自动模式和一个或多个可手动选择的减振模式用于选择，其中，可手动选择的减振模式中的每个关联有带有减振装置的一定的可离散地选择的减振器特性曲线的固定的减振特性。
[0013]尤其可设置成，在自动模式中可根据所测定的驾驶特性减振特性可自动地调整为可手动选择的减振模式中的一个的减振特性。
[0014]此外，在自动模式中可调整的减振特性可相应于通过可手动选择的减振模式所确定的减振特性。
[0015]根据一实施形式，在自动模式中可通过根据所测定的驾驶特性相应选择所有减振装置的可离散地选择的减振器特性曲线中的一个来调整减振系统的减振特性。由此，对于减振装置中的每个可单独选择减振器特性曲线。
[0016]此外，驾驶员和/或机动车的驾驶特性可基于以下行驶状态数据中的一个或多个和/或以下运行参数或相应的运行参数的变化曲线(Verlauf)中的一个或多个来确定:
-驾驶员或机动车的制动特性，其通过以下运行参数中的至少一个来确定:制动压力、制动压力上升速度、制动压力的变化曲线以及制动压力上升速度的变化曲线；
-驾驶员或机动车的转弯特性(Kurvenfahrverhalten),其通过以下运行参数中的至少一个来确定:转向角、转向角变化、转向角冲击(Lenkwinkelruck)、横向加速度、偏转率(Gierrate)和ESP/ABS干预的存在；以及
-驾驶员或机动车的加速驾驶特性，其通过以下运行参数和/或行驶状态数据中的至少一个来确定:手动变速箱的换挡频度(Schalthaeufigkeit)、驱动马达的转速带(Drehzahlband)的利用程度、关于在自动变速箱中运动设置(Sportstellung)的选择的数据、加速踏板位置(Gaspedalstellung)、车辆速度、车辆加速度、由驾驶员预设的驾驶员期望力矩以及加速踏板位置、车辆速度、车辆加速度和由驾驶员预设的驾驶员期望力矩的梯度和变化曲线。
[0017]此外，驾驶员和/或机动车的驾驶特性可通过驾驶员辅助系统的以下行驶状态数据中的至少一个确定:自动速度调节的所设定的期望减速度、死角识别、行驶轮廓选择(Fahrprofilauswahl)、座位占用状态、挂车接合器(Anhaengerkupplung)的占用状态、关于由驾驶员所选择的音乐的特征性的数据以及前方的行驶路段(Fahrstrecke)的数据。
[0018]备选地或附加地，在自动模式中在根据驾驶员和/或机动车的驾驶特性决定改变减振特性时仅在时间上有期限地来执行减振特性的变化而在预定的持续时间结束之后又占据原来的减振特性。预定的持续时间尤其可取决于驾驶特性。
[0019]根据另一方面，设置有一种用于运行减振系统的装置、尤其减振控制器，减振系统带有减振装置、尤其切换减振装置，其具有可离散地选择的减振器特性曲线。该装置构造成: -基于一个或多个行驶状态数据和/或一个或多个运行参数来测定驾驶员和/或机动车的驾驶特性；以及
-在自动模式中通过根据所测定的驾驶特性选择减振装置的可离散地选择的减振装置的减振器特性曲线中的一个来调整减振系统的减振特性。
[0020]根据另一方面，设置有一种减振系统，其包括:
-一个或多个减振装置、尤其切换减振装置，其分别带有多个可离散地选择的减振器特性曲线；以及
-上述减振控制器。
[0021]此外可设置有操作单元，以提供自动模式和至少一个可手动选择的减振模式供选择。
[0022]此外，操作单元可构造成显示关于自动模式或该至少一个减振模式的选择的信肩、O
[0023]根据一实施形式，操作单元在自动模式中可显示关于所选择的减振模式的信息。
[0024]根据另一方面，设置有一种机动车，其带有上述减振系统以及带有车辆总线和/或带有用于提供一个或多个运行参数和/或一个或多个行驶状态数据的一个或多个传感器，以测定驾驶员和/或机动车的驾驶特性。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]下面根据附图来详细阐述实施形式。其中:
图1显示了带有减振系统的机动车的示意性的视图。
[0026]附图标记清单 I机动车
2车轮悬挂 3减振装置 4减振控制器 5操作单元 6车辆总线 7传感装置 8驾驶员辅助系统。
【具体实施方式】
[0027]图1显示了带有减振系统的机动车I的示意图。减振系统在每个车轮悬挂2处包括以缓冲器的形式的减振装置3。减振装置3用作在驱动轮与车辆车身之间的避振器并且通常液压地来实施。液压的缓冲器可包括位于活塞杆处的活塞，其在油填充的缸体中轴向地被引导。在活塞杆在缸体中运行时使油运动，其中，通过油的流动阻力引起减振。
[0028]减振装置3设置为切换减振装置，其相应于带有预设的可选择的减振器特性曲线(减振器特征)的减振装置。在备选的实施形式中，减振装置3也可构造为带有能够可变地调整的减振器特性曲线的减振装置3，其中，这些减振装置3配备成通过选择调整可离散地选择的减振器特性曲线或者以相应的方式设有适合用于选择离散的减振器特性曲线的预切换器(Vorschaltgeraet)(其也可集成在所设置的减振控制器中)。
[0029]减振器特性曲线表征减振装置3并且相应于减振力关于活塞杆在缸体中的运动速度的一定的变化取线。在切换减振装置3中能够可切换地设立多个可能的(离散的)减振器特性曲线，其中，然而不能完全可变地调整减振器特性曲线。
[0030]设置有操作单元5，其优选地在机动车I的内部空间中布置在驾驶舱中并且使驾驶员能够调整或选择减振系统的优选的减振特性。可能的减振特性例如可包括运动模式或舒适模式。在运动模式中减振装置3通常设有硬的减振(较高的减振)，而在舒适模式中减振装置3的减振通常设定得较软(较少的减振)。通过操纵元件5可选择的减振特性的数量然而不限于两个并且可设置有带有相应关联的减振特性的此外所限定的另外的减振模式。操作单元5使能够通过切换手动选择相关的减振模式、例如运动模式或舒适模式。此外，操作单元5可具有一个或多个挡位，其在一个或多个自动模式中设置减振特性的自动选择。
[0031]减振装置3可通过减振控制器4共同地或单独地操控。操作单元5与减振控制器4相连接，从而减振控制器4根据操作单元5的切换以相应的减振器特性曲线操控各个减振装置3。对此，减振控制器4可使减振装置3关联有与所选择的减振模式相应的减振器特性曲线并且相应地操控减振装置3。
[0032]此外，操作单元5可设置，在自动模式中显示自动选择的减振模式，例如通过对于手动地或自动地选择的运动模式显示“运动”或者对于手动地或自动地选择的舒适模式显示“舒适”，从而通知驾驶员减振系统的当前设定。
[0033]结合图2的流程图示例性地来阐述一种用于运行减振系统的方法。
[0034]在步骤SI中检查是否在操作单元5处选择自动模式。如果在操作单元5处选择了自动模式(选项:是)，则由此指示减振控制器4以步骤S2继续该方法，以便接下来基于一个或多个所提供的运行参数和/或基于一个或多个行驶状态数据测定一个或多个行驶状态和/或车辆状态并且自动地进行相关减振特性的选择。
[0035]如果在操作单元5处未选择自动模式(选项:否)，则由此指示减振控制器4根据步骤S5相应于操作单元5的选择来设置减振模式。
[0036]对此在步骤S2中测定一个或多个运行参数和/或一个或多个行驶状态数据且在步骤S3中由此相应于在减振控制器中预设的规则(Regelwerk)或算法来测定驾驶特性。
[0037]作为用于评估和确定行驶状态和/或车辆状态的数据的运行参数和行驶状态数据例如可通过车辆总线6 (其例如可相应于CAN总线)或由其它控制器提供给减振控制器4。备选地或附加地，减振控制器4可与一个或多个另外的传感器7相连接，以检测不通过车辆总线6提供的运行参数并且由此导出行驶状态和/或车辆状态。行驶状态和/或车辆状态可基于以下行驶状态数据中的一个或多个和/或以下运行参数或相应的运行参数的变化曲线中的一个或多个根据在减振控制器4中预设的规则来确定:
-关于驾驶员或机动车I的制动特性的数据。关于制动特性的数据可通过制动压力和/或制动压力上升速度和/或制动压力的曲线和/或制动压力上升速度的曲线来确定。根据制动特性可识别出驾驶员的驾驶方式，其中，以较强的制动压力、也就是说在预设的制动行为阈值之上的制动行为较频繁地制动可被视为更运动的驾驶方式(作为驾驶特性)，这可被用于对于减振系统自动地选择运动模式。而以较小的制动压力、也就是说在预设的制动行为阈值之下的制动行为较少地制动偏向相应于更舒适的驾驶方式(作为驾驶特性)，这可被用于对于减振系统自动地选择舒适模式。
[0038]-关于驾驶员或机动车I的弯道驾驶特性的数据。关于弯道驾驶特性的数据主要通过待行驶的行驶路段来确定。然而，附加地驾驶员或机动车I的驾驶方式可通过一个或多个运行参数转向角、转向角变化、转向角冲击、横向加速度、偏转率以及ESP/ABS干预的存在来确定。这些运行参数例如可说明由驾驶员所选择的且驶过的行驶路段的曲折性(Kurvigkeit)。例如在曲折性较高(作为驾驶特性)、也就是说曲折性在预设的曲折性阈值之上时出于稳定性原因自动地来选择带有较高的减振器特性曲线的减振模式(较硬的减振=运动模式)而在曲折性较小(作为驾驶特性)、也就是说曲折性在预设的曲折性阈值之下时出于舒适性原因偏向于选择带有较小的减振器特性曲线的减振模式(较软的减振=舒适模式)。
[0039]-关于驾驶员或机动车I的加速驾驶特性数据。关于加速驾驶特性的数据可通过数据中的一个或多个(换挡频度、转速带的利用、在自动变速箱中运动设置的选择、加速踏板位置)以及通过运行参数车辆速度、车辆加速度、驾驶员期望力矩(例如通过驾驶员踏板位置(Fahrpedalstelung)来预设)以及这些运行参数的梯度和变化曲线来确定。通过这些行驶状态数据以及这些运行参数可来评估机动车I的速度和加速度循环。在此，例如超过平均的(更高的)加速度和/或超过平均的加速度出现频度、也就是说取决于加速度和/或其频度的在预设的加速率阈值之上的加速率(Beschleunigungsrate)说明驾驶员的运动性驾驶方式(作为驾驶特性)，这可被用于对于减振系统自动地选择运动模式。相反，低于平均的(较小的)加速度和/或低于平均的加速度出现频率、也就是说在预设的加速率阈值之下的加速率说明驾驶员的舒适性驾驶方式(作为驾驶特性)，这可被用于对于减振系统自动地选择舒适模式。
[0040]可设置用于不同车轴的加速度传感器作为附加的传感器7，以便直接检测车辆运动及其变化并且直接确定制动特性、弯道驾驶特性和/或加速驾驶特性。此外也可设置有行驶路径传感器(Radwegsensor)作为传感器7，利用其同样可来探测相应的运行参数、例如车辆速度、车辆加速度以及弯道行驶，以便由此导出制动特性、弯道驾驶特性和/或加速驾驶特性。
[0041]上面所列举的行驶状态数据和运行参数可在步骤S4中在减振控制器4中通过合适的预设的算法来评估并且转换成应自动选择哪个减振模式、例如运动模式还是舒适模式的决定。尤其可将从关于弯道驾驶特性、制动特性和加速驾驶特性的评估中所测定的数据相互组合成驾驶特性，以便获得驾驶特性作为用于在自动模式中自动选择的依据。
[0042]接着跳回至步骤SI，以便循环地执行之前所说明的方法流程。
[0043]根据驾驶员和/或机动车I的驾驶特性，不仅在舒适模式与运动模式之间的短暂切换(例如在车轮频率范围中或在达到端部止挡时)是可能的，而且可能更长期的切换、例如当驾驶员操纵方向盘且超过一定的转向角速度时从舒适模式切换到运动模式中时，其中，在又自动变回到舒适模式之前，在预定的取决于激活的驾驶特性的持续时间上、例如若干秒保持运动模式。
[0044]通常可设置成，在决定在自动模式中改变减振特性时尤其根据驾驶员和/或机动车I的驾驶特性仅在时间上有期限地来实施该变化并且在预定的持续时间结束之后又被切换回来。对于一个或多个限定的驾驶特性尤其可独立于驾驶员和/或机动车I的驾驶特性的可能的变化实现切换回原来的减振模式。
[0045]此外还可使用驾驶员辅助系统8的一定的设定或信息作为表征驾驶特性的行驶状态数据，例如自动的速度调节的所设定的期望减速度、死角识别、行驶轮廓选择、座位占用状态以及挂车接合器的占用状态。此外还可使用在音乐类型和音乐声强方面由驾驶员所选择的音乐作为表征驾驶特性的数据。此外也可使用来自导航系统的数据、例如地点、道路走向和道路状态、以及前方的行驶路段的状况(行驶路段的曲折性、类型等)作为关于驾驶员或机动车I的驾驶特性的行驶状态数据并且提供给减振控制器4来评估。
[0046]尤其可设置成，在自动模式中单独地(关于车轮悬挂2)不同地来调整减振装置3。尤其在通过评估弯道驾驶特性识别出弯道行驶或频繁的弯道行驶时分别不同地来调整在左边和右边的车辆侧上的减振装置3的减振。尤其在左转弯时可将右边的车辆侧的减振装置3调整到带有较硬的减振的减振器特性曲线上而将左边的车辆侧的减振装置3调整到带有较软的减振的减振器特性曲线上并且反之亦然。
[0047]此外，通过在前轮处和在后轮处的减振装置3的减振器特性曲线的不同调整可来调整机动车I的灵活性。例如，通过用于前车轮悬挂2的较软的减振的减振器特性曲线和用于在后面的减振装置3中的较硬的减振的减振器特性曲线获得高灵活性。此外，在自动模式中在识别出车轮独自的状态(例如行驶路段、车轮加速度或车身加速度)的情况下可相应地来匹配各个减振装置3的减振器特性曲线。
[0048]在上述实施例中，操作单元5使能够在运动模式、舒适模式和自动模式之间选择。备选地可设置成，除了自动模式之外在此通过操作单元5可选择仅仅一个可手动选择的减振模式、例如运动模式或者舒适模式。
[0049]代替操作单元5与减振控制器4的直接连接，相应的在操作单元5处所进行的选择也可通过车辆总线6被传输到减振控制器4处。操作单元5尤其可以是另一车辆装置的操作元件的部分，其控制器将在操作单元5处的选择通知减振控制器4。
[0050]在另一实施形式中，可省去操作单元5并且机动车I仅在自动模式中、也就是说以对于减振系统I的减振特性(例如舒适模式或运动模式)的自动选择来运行。
【权利要求】
1.一种用于运行带有减振装置(3)、尤其切换减振装置的减振系统的方法，其中，设置有可离散地选择的减振器特性曲线，所述方法包括以下步骤: -基于一个或多个行驶状态数据和/或一个或多个运行参数测定(S3)驾驶员和/或机动车(I)的驾驶特性；以及 -通过根据所测定的驾驶特性选出所述减振装置(3)的可选择的减振器特性曲线中的Iv在自动1吴式中自动地调整(S4)所述减振系统的减振特性。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助于操作单元(5)提供自动模式和用于手动选择的一个或多个可手动选择的减振模式，其中，可手动选择的减振模式中的每个关联有带有减振装置(3)的一定的可离散地选择的减振器特性曲线的固定的减振特性。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述自动模式中根据所测定的驾驶特性减振特性能够自动地调整为可手动选择的减振模式中的一个的减振特性。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述自动模式中能够调整的减振特性相应于由可手动选择的减振模式确定的减振特性。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在所述自动模式中通过根据所测定的驾驶特性相应选择所有减振装置(3)的可离散地选择的减振器特性曲线中的一个来调整所述减振系统的减振特性。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，基于以下行驶状态数据中的一个或多个和运行参数中的或相应的运行参数的变化曲线中的一个或多个来确定所述驾驶员和/或所述机动车(I)的驾驶特性: -所述驾驶员或所述机动车(I)的制动特性，其通过以下运行参数中的至少一个来确定:制动压力、制动压力上升速度、制动压力的变化曲线以及制动压力上升速度的变化曲线.-所述驾驶员或所述机动车(I)的转弯特性，其通过以下运行参数中的至少一个来确定:转向角、转向角变化、转向角冲击、横向加速度、偏转率和ESP/ABS干预的存在；以及 -所述驾驶员或所述机动车(I)的加速驾驶特性，其通过以下运行参数中的至少一个和/或以下行驶状态数据中的至少一个来确定:手动变速箱的换挡频度、驱动马达的转速带的利用程度、在自动变速箱中关于运动设置的选择的数据、加速踏板位置、车辆速度、车辆加速度、由驾驶员预设的驾驶员期望力矩以及加速踏板位置、车辆速度、车辆加速度和由驾驶员预设的所述驾驶员期望力矩的梯度和变化曲线。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述驾驶员和/或所述机动车(I)的驾驶特性通过驾驶员辅助系统(8)的以下数据来确定:自动的速度调节的所设定的期望减速度、死角识别、行驶轮廓选择、座位占用状态、挂车接合器的占用状态、关于由所述驾驶员所选择的音乐的特征性的数据以及关于前方的行驶路段的数据。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在所述自动模式中在根据所述驾驶员和/或所述机动车(I)的驾驶特性决定改变减振特性时仅在时间上有期限地来执行所述减振特性的变化而在预定的持续时间结束之后又占据原来的减振特性。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，预定的所述持续时间取决于所述驾驶特性。
10.一种用于运行带有减振装置(3)、尤其切换减振装置的减振系统的装置(4)、尤其减振控制器，所述减振装置(3)具有可离散地选择的减振器特性曲线，其中，所述装置(4)构造成: -基于一个或多个行驶状态数据和/或一个或多个运行参数来测定所述驾驶员和/或所述机动车(I)的驾驶特性；以及 -在自动模式中通过根据所测定的驾驶特性选择所述切换减振装置(3)的可选择的减振器特性曲线中的一个来调整所述减振系统的减振特性。
11.一种减振系统，其包括: -一个或多个减振装置(3)，其分别带有多个可离散地选择的减振器特性曲线；以及 -根据权利要求10所述的装置(4)。
12.根据权利要求11所述的减振系统，其中，设置有操作单元(5)，以提供自动模式和至少一个可手动选择的减振模式供选择。
13.根据权利要求12所述的减振系统，其中，所述操作单元(5)构造成显示关于所述自动模式或至少一个所述减振模式的选择的信息。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的减振系统，其中，所述操作单元(5)构造成在所述自动模式中显示关于所选择的减振模式的信息。
15.一种机动车(1)，其带有根据权利要求11至14中任一项所述的减振系统以及带有车辆总线(6)和/或带有用于提供一个或多个运行参数和/或一个或多个行驶状态数据以测定驾驶员和/或机动车(I)的驾驶特性的一个或多个传感器(7)。
【文档编号】B60G17/016GK104417308SQ201410449472
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】D.施图夫, E.巴贝尔, U.宋纳克, M.克勒平 申请人:大众汽车有限公司