一种用于全向轮的支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于全向轮的支架，包括L型的上盖板和下盖板，其中上盖板包括顶部和侧板，下盖板包括顶部和侧板，上盖板顶部和下盖板顶部适配并固定连接，上盖板侧板和下盖板侧板设有能够安装全向轮的轴孔；上盖板顶部设有凹槽，下盖板顶部设有与凹槽适配的凸起，便于对准；上盖板和下盖板侧板均设有若干个通槽，以减轻重量；另外上盖板顶部竖直设有便于安装整个支架的支杆，支杆和上盖板为一体成型体。该支架由两个L型的上盖板和下盖板固定连接而成，上盖板、下盖板结构简单、加工方便、精度较高；其上盖板上还设有便于安装连接的支杆，支杆可以通过螺栓连接在移动机器人底座上，装配方便。
【专利说明】—种用于全向轮的支架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种移动机器人领域，特别是一种用于全向轮的支架。
【背景技术】
[0002]现有的移动机器人的一般包括底板和若干个全向轮，全向轮通过支架设于底板上，该支架大多数为铝制片焊接或熔接而成，造成加工后的支架尺寸容易存在误差，经常造成装配困难的问题，同时其重量轻，强度不够高，很容易损坏。而一体成型的倒U型支架，虽然能够保证强度和尺寸精度，但是加工困难，成本较高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的发明目的在于:针对现有技术存在的现有全向轮的支架一般采用铝制品焊接而成造成加工尺寸容易存在误差而装配困难、重量较轻、强度不够容易受到损坏问题，以及一体成型的倒U型支架加工困难成本较高的不足，提供一种用于全向轮的支架，该支架通过上盖板和下盖板螺栓连接而成，加工方便，装配简单，误差较小，强度较高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种用于全向轮的支架，包括L型的上盖板和下盖板，所述上盖板包括顶部和侧板，所述下盖板包括顶部和侧板，所述上盖板顶部和下盖板顶部适配并固定连接，所述上盖板侧板和所述下盖板侧板围成的区域能够容纳、安装全向轮。
[0006]该支架由两个L型的上盖板和下盖板连接而成，其L型的上盖板、下盖板结构简单，相对一体成型加工的倒U型支架结构，其分成的两个L型盖板加工方便，装配起来之后的精度更高，避免了直接加工倒U型的支架可能造成的尺寸误差。
[0007]优选地，所述上盖板顶部设有凹槽，所述下盖板顶部设有与所述凹槽适配的凸起。
[0008]上盖板顶部和下盖板顶部通过凹槽和凸起可以方便的对准，便于上盖板和下盖板的下一步的固定连接。
[0009]优选地，所述上盖板顶部与所述下盖板顶部通过螺栓固定连接。
[0010]优选地，所述上盖板侧板设有若干个通槽，便于减轻上盖板的质量。
[0011 ] 优选地，所述下盖板侧板设有若干个通槽，便于减轻下盖板的质量。
[0012]优选地，所述上盖板顶部竖直设有便于安装整个支架的支杆。
[0013]其上盖板上还设有便于安装连接的支杆，支杆可以通过螺栓连接在移动机器人底座上，装配方便。
[0014]优选地，所述支杆和所述上盖板为一体成型体，能够提高整个支架与移动机器人底座的连接强度。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:该用于全向轮的支架是由两个L型的上盖板和下盖板固定连接而成，其L型的上盖板、下盖板结构简单、力口工方便、精度较高；其上盖板上还设有便于安装连接的支杆，支杆可以通过螺栓连接在移动机器人底座上，装配方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型所述一种用于全向轮的支架结构示意图；
[0017]图2为图1中上盖板的结构示意图；
[0018]图3为图1中下盖板的结构示意图；
[0019]图4为全向轮设于本实用新型所述一种用于全向轮的支架上的示意图。
[0020]图中标记:
[0021]1、上盖板，11、上盖板顶部，12、上盖板支杆，13、上盖板侧板，14、轴孔，15、凹槽，16、固定孔，2、下盖板，21、下盖板顶部，22、下盖板侧板，23、轴孔，24、安装孔，25、通槽，26、
凸起，3、螺栓，4、全向轮，5、旋转轴。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]如图1所示，一种用于全向轮的支架，包括上盖板I和下盖板2，该上盖板I和下盖板2均为L型，通过螺栓3固定，形成倒U型，上盖板I和下盖板2设有轴孔14、轴孔23便于全向轮4的安装，其上盖板I上还设有便于安装整个支架的竖直支杆12，竖直支杆12上设有若干个螺孔，便于固定在移动机器人的底板上。
[0025]如图2所示为上盖板I的示意图，该上盖板I包括上盖板顶部11和上盖板侧板13，上盖板侧板13设有轴孔14，上盖板I的上盖板顶部11设有凹槽15，便于与下盖板顶部21对准，上盖板顶部11还设有若干个固定孔16便于与下盖板顶部21固定，其上盖板顶部11还设有竖直方向的支杆12，该支杆12和上盖板I的上盖板顶部11为一体成型体，能够提高整个支架与移动机器人底座的连接强度。
[0026]如图3为下盖板2的结构示意图，包括下盖板顶部21和下盖板侧板22，下盖板顶部21与上盖板I的上盖板顶部11形状大小适配，并设有凸起26方便与上盖板I的凹槽15适配，下盖板顶部21同样设有便于固定的若干个安装孔24，下盖板2的侧板也设有能够安装全向轮4的轴孔23，轴孔23周围还设有若干个通槽25，以减轻下盖板2的重量。
[0027]上述的上盖板I和下盖板2均可为钢制材料加工而成，强度大，加工方便满足使用条件。
[0028]如图4为将该支架连接全向轮5时的结构示意图，两个L型的上盖板I和下盖板2通过螺栓3固定连接，形成倒U型结构，全向轮4通过旋转轴5穿过上盖板I的轴孔14和下盖板2的轴孔23，再通过上盖板I的支杆12连接在移动机器人的底座上，该支架的上盖板1、下盖板2结构简单、加工方便、精度较高；其上盖板I上还设有便于安装连接的支杆12，支杆12可以通过螺栓连接在移动机器人底座上，装配方便。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于全向轮的支架，其特征在于，包括L型的上盖板(1)和下盖板(2)，所述上盖板(1)包括上盖板顶部(11)和上盖板侧板(13)，所述下盖板(2)包括下盖板顶部(21)和下盖板侧板(22)，所述上盖板顶部(11)和下盖板顶部(21)适配并固定连接，所述上盖板侧板(13)和所述下盖板侧板(22)围成的区域能够容纳、安装全向轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于全向轮的支架，其特征在于，所述上盖板顶部(11)设有凹槽(15)，所述下盖板顶部(21)设有与所述凹槽(15)适配的凸起(26)。
3.根据权利要求2所述的一种用于全向轮的支架，其特征在于，所述上盖板顶部(11)与所述下盖板顶部(21)通过螺栓(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于全向轮的支架，其特征在于，所述上盖板(1)的侧板(12)设有若干个通槽。
5.根据权利要求3所述的一种用于全向轮的支架，其特征在于，所述下盖板侧板(22)设有若干个通槽(25)。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于全向轮的支架，其特征在于，所述上盖板顶部(11)竖直设有便于安装整个支架的支杆(12)。
7.根据权利要求6所述的一种用于全向轮的支架，其特征在于，所述支杆(12)和所述上盖板(1)为一体成型体。
【文档编号】B60B33/00GK204037233SQ201420431294
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】骆德渊, 彭倍, 刘静 申请人:四川阿泰因机器人智能装备有限公司