调整车辆后视镜的方法、装置及车辆与流程

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及调整车辆后视镜的方法、装置及车辆。

背景技术：

用户驾车过程中，经常需要通过车内、车外的后视镜观察道路状况。汽车后视镜位于汽车头部的左右两侧，以及汽车内部的前方。汽车后视镜反映汽车后方、侧方的情况，使驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。但有时候，道路的一些特别的拓扑结构会导致难以通过后视镜来观察道路状况。典型的例子如进出主路，或是立交桥桥洞底下掉头等。

技术实现要素：

本公开实施例提供调整车辆后视镜的方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种调整车辆后视镜的方法，包括：

监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，所述状态信息包括所述车辆的当前行驶状态信息、所述车辆当前位置的道路信息中的任一项或两项信息；

当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，所述第二位置与车身在水平方向的夹角大于所述第一位置与车身在水平方向的夹角。

在一个实施例中，所述将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，可包括：

确定驾驶员眼睛的位置以及后视镜视野范围外预设点的位置；

根据所述驾驶员眼睛的位置、后视镜视野范围外预设点的位置以及所述第一位置计算出将所述后视镜从第一位置调整到第二位置所需转动的角度；

根据所述角度控制所述后视镜调整至第二位置，调整后，所述预设点的位置在所述后视镜的视野范围内。

在一个实施例中，当所述车辆的状态信息为所述车辆当前位置的道路信息时，所述车辆当前位置的道路信息可包括所述车辆当前位置的道路拓扑结构，

所述监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，包括：

监测所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结构，所述预设结构包括：主路出口或入口、掉头路口或环岛右转路口；

所述当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，包括：

当监测到所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

在一个实施例中，当所述车辆的状态信息为所述车辆的当前行驶状态信息时，所述车辆的当前行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、行进方向中的至少一个；

所述监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，可包括：

监测所述车辆的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测所述车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

所述当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，包括：

当监测到所述车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到所述车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将所述车辆的后视镜由第 一位置调整到第二位置。

在一个实施例中，当所述车辆的状态信息为所述车辆的当前行驶状态信息和所述车辆当前位置的道路信息时，

所述监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，可包括：

监测所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结构，以及监测所述车辆的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测所述车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

所述当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，可包括：

当监测到所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，并且当监测到所述车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到所述车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种调整车辆后视镜的装置，包括：

监测模块，用于监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，所述状态信息包括所述车辆的当前行驶状态信息、所述车辆当前位置的道路信息中的任一项或两项信息；

调整模块，用于当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，所述第二位置与车身在水平方向的夹角大于所述第一位置与车身在水平方向的夹角。

在一个实施例中，所述调整模块，可包括：

确定子模块，用于确定驾驶员眼睛的位置以及后视镜视野范围外预设点的位置；

计算子模块，用于根据所述驾驶员眼睛的位置、后视镜视野范围外预设点的位置以及所述第一位置计算出将所述后视镜从第一位置调整到第二位置 所需转动的角度；

第一调整子模块，用于根据所述角度控制所述后视镜调整至第二位置，调整后，所述预设点的位置在所述后视镜的视野范围内。

在一个实施例中，当所述车辆的状态信息为所述车辆当前位置的道路信息时，所述车辆当前位置的道路信息包括所述车辆当前位置的道路拓扑结构，

所述监测模块，可包括：

第一监测子模块，用于监测所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结构，所述预设结构包括：主路出口或入口、掉头路口或环岛右转路口；

所述调整模块，可包括：

第二调整子模块，用于当监测到所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

在一个实施例中，当所述车辆的状态信息为所述车辆的当前行驶状态信息时，所述车辆的当前行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、行进方向中的至少一个；

所述监测模块，可包括：

第二监测子模块，用于监测所述车辆的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测所述车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

所述调整模块，可包括：

第三调整子模块，当监测到所述车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到所述车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

在一个实施例中，当所述车辆的状态信息为所述车辆的当前行驶状态信息和所述车辆当前位置的道路信息时，

所述监测模块，可包括：

第三监测子模块，用于监测所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否 为预设结构，以及监测所述车辆的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测所述车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

所述调整模块，可包括：

第四调整子模块，用于当监测到所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，并且当监测到所述车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到所述车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括后视镜以及控制后视镜旋转的控制装置，还包括：上述所述的任一装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种调整车辆后视镜的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，所述状态信息包括所述车辆的当前行驶状态信息、所述车辆当前位置的道路信息中的任一项或两项信息；

当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，所述第二位置与车身在水平方向的夹角大于所述第一位置与车身在水平方向的夹角。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，通过监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，当监测到车辆的状态信息为预设状态信息时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，第二位置与车身在水平方向的夹角大于第一位置与车身在水平方向的夹角，从而可以在需要调整后视镜时自动调整车辆后视镜的角度，以方便驾驶员观察道路情况，保障行车安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的调整车辆后视镜的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的调整车辆后视镜的方法中步骤S102的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的调整车辆后视镜的方法的车身结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种调整车辆后视镜的方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种调整车辆后视镜的方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种调整车辆后视镜的方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的调整车辆后视镜的装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的调整车辆后视镜的装置中调整模块72的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种调整车辆后视镜的装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种调整车辆后视镜的装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种调整车辆后视镜的装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的适用于调整车辆后视镜的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供的技术方案，可由车载系统实现，车载系统主要由主机、显示屏、控制器组成；还可由车载系统与附加设备(移动终端、导航仪)配合来实现。该方案通过实时监测车辆状态，判断是否需要调整车辆后视镜，当需要调整车辆后视镜时，对后视镜进行调整，从而方便驾驶员观察道路情况，保障行车安全。

图1是根据一示例性实施例示出的一种调整车辆后视镜的方法的流程图，如图1所示，该方法用于车辆的车载控制系统及其它应用程序中，包括以下步骤S101-S102：

在步骤S101中，监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，状态信息包括车辆的当前行驶状态信息、车辆当前位置的道路信息中的任一项或两项信息。

其中，可通过车辆的车载系统或车辆附加设备中的定位、导航系统实时监测车辆的状态信息。

在步骤S102中，当监测到车辆的状态信息为预设状态信息时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，第二位置与车身在水平方向的夹角大于第一位置与车身在水平方向的夹角。

在一个实施例中，当监测到车辆的状态信息为预设状态信息时，车辆根 据当前位置的道路拓扑结构、车辆行驶速度及车辆的朝向等信息实时调整车内、车外后视镜的角度，以方便驾驶员观察道路及车流状况。比如，当车辆从辅路驶入主路时，车辆根据当前位置的道路拓扑结构、车辆行驶速度及行进方向等信息实时调整左后视镜及车内后视镜的角度，以便驾驶员能方便的观察到主路最外侧车道的状况，在车辆并入主路最外侧车道过程中，后视镜也相应的逐步复位。道路的拓扑结构信息以及自动调整后视镜所需要的其它信息可以来自于本地(可定期或不定期的从服务器获得更新)，也可以来自于服务器。

本公开实施例的上述方法，通过监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，当监测到车辆的状态信息为预设状态信息时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，第二位置与车身在水平方向的夹角大于第一位置与车身在水平方向的夹角，从而可以在需要调整后视镜时自动调整车辆后视镜的角度，以方便驾驶员观察道路情况，保障行车安全。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S102中的将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，包括以下步骤S201-S203：

在步骤S201中，确定驾驶员眼睛的位置以及后视镜视野范围外预设点的位置。

其中，预设点的位置可以为一个，可以选取距离车辆预设距离的点作为预设点。比如，当车辆要出主路时，可以选取辅路最里侧车道离车辆预设距离的点作为预设点；当车辆要进主路时，可以选取主路最外侧车道离车辆预设距离的点作为预设点。也可以根据具体的道路拓扑结构设置一系列的预设点。当预设点的位置为多个时，分别计算多个预设点分别要调整的角度，由于车辆在行驶过程中，车辆所处的道路拓扑结构是变化的，车辆可以在不同的位置关注不同的预设点，后视镜也随关注的预设点的不同需要转过的角度也不同。比如当预设点是由近及远排列时，后视镜也逐渐调整，车辆可以在不同的位置关注不同的预设点，使这多个预设点分别出现在后视镜的视野范 围内。比如刚驶入匝道时关注主路上距交汇点10米处的预设点，走到匝道中间则关注主路上距交汇点20米处的预设点，快到达交汇点时则关注主路上距交汇点50米处的预设点。另外，车辆还可以为各个后视镜分别设置不同的预设点，分别进行控制。在选取预设点时，预设点的位置可以由车辆根据道路的拓扑结构以预置的处理逻辑确定，也可以预先存储在服务器中，由服务器提供。

在步骤S202中，根据驾驶员眼睛的位置、后视镜视野范围外预设点的位置以及第一位置计算出将后视镜从第一位置调整到第二位置所需转动的角度。

在步骤S203中，根据角度控制后视镜调整至第二位置，调整后，预设点的位置在后视镜的视野范围内。

对于某一个位置确定的预设点，后视镜从第一位置调整到第二位置应该调整的角度可以由几何运算得出。如图3所示，以车辆右后视镜为例，其中矩形ABCD代表车辆车身，EF代表后视镜，G为EF的延长线与车身的交点。驾驶员眼睛的位置位于点H。一般情况下，车辆的左右后视镜为凸面镜，但为计算简便，在计算时假设左右后视镜为平面镜，因为凸面镜的视角比平面镜更宽一些，因此根据平面镜计算出的需要调整的角度，在后视镜实际为凸面镜时也适用，也就是，后视镜调整后，由于凸面镜的视角更宽，实际的后视镜中比平面镜更能看到该预设点的位置，当然，还可以设定一矫正值，在根据平面镜计算出角度后，再减去这一矫正值，则为后视镜实际调整的角度。

由图3中可以看出，驾驶员能从后视镜EF中观察到的区域为CEFI所标示的发散区域，这时候如果想观察到视野范围之外的预设点J，则后视镜需要调整的角度为∠IFJ，由光学定律可以粗略认为后视镜需要转过∠IFJ的一半。假定后视镜是绕E点旋转的(其它点同理，竖直方向旋转和水平方向旋转类似)，图中∠EGL是正常行驶时的右后视镜角度，也就是后视镜调整之前的位置，即第一位置，是已知的。这时，可以通过以下两种方式中的任一种求解 后视镜需要调整的角度∠IFJ。

方式一、由于驾驶座只能沿着平行于车身的直线HK移动，其具体前进或后退的距离可以由车载控制系统知道，E点到GL和HK的垂直距离为固定值，也是已知的，从E向HK作垂线，两条直角边已知，从而可以算出斜边HE的长度，GL和HK平行，所以E点到GL和HK的垂直距离的比值与线段LE与HE长度的比值相等，从而可以算出线段LE的长度。此外，E到GL的距离已知，∠EGL是已知的，由正弦函数可以求出线段GE的长度。锐角三角形EGL中，∠EGL是已知的，GE和LE已知，由余弦定理可以求出∠GEL，从而求出∠HEF。在三角形HEF中，HE和EF的长度已知，∠HEF已知，由余弦定理可以求出边HF和∠EFH，由于平面镜反射中入射角和反射角相等，由此可以得出∠EFI的度数为(180-∠EFH)。由此即求出了视野外边界的角度。

对于确定的预设点J，由于车辆的当前位置是已知的，说明后视镜内边缘的点E位置是已知的(点E的位置相对于车辆是固定的)，加上后视镜的宽度及∠EGL是已知的，所以后视镜外边缘的点F的位置是可以算出来的。由于前面已经算出了∠EFI的角度，可以求出直线FI在坐标系中的斜率(由线段EF斜率及∠EFI的角度即可算出)，另外，F点和J点位置已知，意味着这两个点在坐标系中的坐标是知道的，也就是说直线FJ的斜率是知道的，由此，在坐标系中直线FI和直线FJ的斜率都是知道的，由三角函数关系即可确定其夹角∠IFJ的大小。

方式二、一般来说，驾驶员调节后视镜时往往是保持车尾在后视镜中处于靠近自己的四分之一视野之内。可以假设从后视镜的E点刚好可以看到车角的C点，可以用经验值来修正这个小角度差，如此则在三角形CEG中，CE的长度是已知的，∠EGL是已知的，点E到CG的距离是已知的，从而可以求出EG的长度，又因为∠CEG必然是钝角，由余弦定理可以求出CG的长度和∠CEG。由于平面镜反射中入射角和反射角相等，∠CEF与∠GEH相等，∠CEG 与∠FEH相等，因此可以求出∠GEH的度数。

由此，在三角形EGL中，∠EGL和∠GEL都已知道，意味着三个角的度数都已知，由于三角形EGL和三角形EKH是相似三角形，因此三角形EKH的三个角的度数也都已知。因为E到HK的距离是知道的，由正弦函数可以算出HE的长度。因此三角形HEF中，HE和EF的长度已知，∠HEF已知，由余弦定理可以求出边HF和∠EFH，由于平面镜反射中入射角和反射角相等，由此可以得出∠EFI的度数为(180-∠EFH)。由此即求出了视野外边界的角度。对于确定的点J，由于车辆的当前位置已知，加上后视镜的宽度及∠EGL是已知的，可以算出∠EFJ的度数，从而求出后视镜需要调整的角度∠IFJ。

本公开实施例不限于这两种计算后视镜需调整角度的方式，任何能计算出角度∠IFJ的方式都在本公开保护范围内。

上述方法中，根据驾驶员眼睛的位置、后视镜视野范围外预设点的位置以及第一位置计算出将后视镜从第一位置调整到第二位置所需转动的角度。并根据计算出的角度控制后视镜调整至第二位置，使预设点的位置出现在后视镜的视野范围内，从而可以使驾驶员及时了解道路情况，避免出现盲区，保障行车安全。

在一个实施例中，当车辆的状态信息为车辆当前位置的道路信息时，车辆当前位置的道路信息可包括车辆当前位置的道路拓扑结构。

如图4所示，步骤S101可实施为如下步骤S401：

在步骤S401中，监测车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结构，所述预设结构包括：主路出口或入口、掉头路口或环岛右转路口。当处于这些预设结构时，驾驶员有调整后视镜的需求。

此时，步骤S102可实施为如下步骤S402：

在步骤S402中，当监测到车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

上述方法，当车辆处于主路出口或入口、掉头路口或环岛右转路口时， 有调整后视镜的需求，这时将车辆后视镜由第一位置调整到第二位置，从而方便驾驶员观察道路情况，保障行车安全。

在一个实施例中，当车辆的状态信息为车辆的当前行驶状态信息时，车辆的当前行驶状态信息包括车辆的行驶速度、行进方向中的至少一个。车辆的当前行驶状态信息不限于上述两项信息，还可以是车辆加速度等其它行驶信息。

如图5所示，步骤S101可实施为如下步骤S501：

在步骤S501中，监测车辆的行驶速度是否处于预设速度范围、车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围中的至少一项信息。

当车速变慢时，可能预示着车辆要进出主路或转弯，当车辆的行驶速度m处于预设速度范围时，比如，20km/h<m<0；或者，车辆有转弯的动作时，车辆的行进方向与直行时的夹角n处于预设角度范围，比如，25°<n<0；或者，当车辆的行驶速度处于预设速度范围，且车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围，则可判断出车辆状态信息为需要调整后视镜的预设状态信息。

此时，步骤S102可实施为如下步骤S502：

在步骤S502中，当监测到车辆的行驶速度处于预设速度范围、车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围中的至少一项信息时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

上述方法，通过监测车辆的行驶速度，是否直行等状态信息，判断出是否有调整后视镜的需求，当有调整后视镜的需求时，将车辆后视镜由第一位置调整到第二位置，从而方便驾驶员观察道路情况，保障行车安全。

在一个实施例中，当车辆的状态信息为车辆的当前行驶状态信息和车辆当前位置的道路信息时，本公开实施例还可执行为如下步骤：

如图6所示，步骤S101可实施为如下步骤S601：

在步骤S601中，监测车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结 构，以及监测车辆的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

此时，步骤S102可实施为如下步骤S602：

在步骤S602中，当监测到车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，并且当监测到车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

上述方法，通过监测车辆的当前行驶状态信息和车辆当前位置的道路信息，二者综合判断出当前状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，从而使判断更加准确，避免了由于判断不准引起的误操作，从而更加方便驾驶员观察道路情况，保障行车安全。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图7是根据一示例性实施例示出的一种调整车辆后视镜的装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7所示，该调整车辆后视镜的装置包括：

监测模块71，被配置为监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，状态信息包括车辆的当前行驶状态信息、车辆当前位置的道路信息中的任一项或两项信息；

调整模块72，被配置为当监测到车辆的状态信息为预设状态信息时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，第二位置与车身在水平方向的夹角大于第一位置与车身在水平方向的夹角。

在一个实施例中，如图8所示，调整模块72，可包括：

确定子模块81，被配置为确定驾驶员眼睛的位置以及后视镜视野范围外预设点的位置；

计算子模块82，被配置为根据驾驶员眼睛的位置、后视镜视野范围外预设点的位置以及第一位置计算出将后视镜从第一位置调整到第二位置所需转 动的角度；

第一调整子模块83，被配置为根据角度控制后视镜调整至第二位置，调整后，预设点的位置在后视镜的视野范围内。

在一个实施例中，当车辆的状态信息为车辆当前位置的道路信息时，车辆当前位置的道路信息包括车辆当前位置的道路拓扑结构，

如图9所示，监测模块71，可包括：

第一监测子模块91，被配置为监测车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结构，预设结构包括：主路出口或入口、掉头路口或环岛右转路口；

调整模块72，可包括：

第二调整子模块92，被配置为当监测到车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

在一个实施例中，当车辆的状态信息为车辆的当前行驶状态信息时，车辆的当前行驶状态信息包括车辆的行驶速度、行进方向中的至少一个；

如图10所示，监测模块71，可包括：

第二监测子模块101，被配置为监测车辆的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

调整模块72，可包括：

第三调整子模块102，当监测到车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

在一个实施例中，当车辆的状态信息为车辆的当前行驶状态信息和车辆当前位置的道路信息时，

如图11所示，监测模块71，可包括：

第三监测子模块111，被配置为监测所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结构，以及监测所述车辆的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

调整模块72，可包括：

第四调整子模块112，被配置为当监测到车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，并且当监测到车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

上述技术方案，通过监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，当监测到车辆的状态信息为预设状态信息时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，第二位置与车身在水平方向的夹角大于第一位置与车身在水平方向的夹角，从而可以在需要调整后视镜时自动调整车辆后视镜的角度，以方便驾驶员观察道路情况，保障行车安全。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括后视镜以及控制后视镜旋转的控制装置，还包括：上述的任一装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种调整车辆后视镜的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，状态信息包括车辆的当前行驶状态信息、车辆当前位置的道路信息中的任一项或两项信息；

当监测到车辆的状态信息为预设状态信息时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，第二位置与车身在水平方向的夹角大于第一位置与车身在水平方向的夹角。

处理器还被配置为：将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，可包括：

确定驾驶员眼睛的位置以及后视镜视野范围外预设点的位置；

根据驾驶员眼睛的位置、后视镜视野范围外预设点的位置以及第一位置 计算出将后视镜从第一位置调整到第二位置所需转动的角度；

根据角度控制后视镜调整至第二位置，调整后，预设点的位置在后视镜的视野范围内。

处理器还被配置为：当车辆的状态信息为车辆当前位置的道路信息时，车辆当前位置的道路信息可包括车辆当前位置的道路拓扑结构，

监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，包括：

监测车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结构，所述预设结构包括：主路出口或入口、掉头路口或环岛右转路口；

所述当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，包括：

当监测到车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

处理器还被配置为：当车辆的状态信息为车辆的当前行驶状态信息时，车辆的当前行驶状态信息包括车辆的行驶速度、行进方向中的至少一个；

监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，可包括：

监测车辆的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

当监测到车辆的状态信息为预设状态信息时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，包括：

当监测到车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

处理器还被配置为：当车辆的状态信息为车辆的当前行驶状态信息和车辆当前位置的道路信息时，

监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，可包括：

监测车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结构，以及监测车辆 的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

当监测到车辆的状态信息为预设状态信息时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，可包括：

当监测到车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，并且当监测到车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于调整车辆后视镜的装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理部件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储 器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状 态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述….的方法，所述方法包括：

监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，所述状态信息包括所述车辆的当前行驶状态信息、所述车辆当前位置的道路信息中的任一项或两项信息；

当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，所述第二位置与车身在水平方向的夹角大于所述第一位置与车身在水平方向的夹角。

在一个实施例中，所述将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，可包括：

确定驾驶员眼睛的位置以及后视镜视野范围外预设点的位置；

根据所述驾驶员眼睛的位置、后视镜视野范围外预设点的位置以及所述第一位置计算出将所述后视镜从第一位置调整到第二位置所需转动的角度；

根据所述角度控制所述后视镜调整至第二位置，调整后，所述预设点的位置在所述后视镜的视野范围内。

在一个实施例中，当所述车辆的状态信息为所述车辆当前位置的道路信息时，所述车辆当前位置的道路信息可包括所述车辆当前位置的道路拓扑结构，

所述监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，包括：

监测所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结构，所述预设结构包括：主路出口或入口、掉头路口或环岛右转路口；

所述当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，包括：

当监测到所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

在一个实施例中，当所述车辆的状态信息为所述车辆的当前行驶状态信息时，所述车辆的当前行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、行进方向中的至少一个；

所述监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，可包括：

监测所述车辆的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测所述车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

所述当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，包括：

当监测到所述车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到所述车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

在一个实施例中，当所述车辆的状态信息为所述车辆的当前行驶状态信息和所述车辆当前位置的道路信息时，

所述监测车辆的状态信息是否为需要调整后视镜的预设状态信息，可包括：

监测所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构是否为预设结构，以及监测所述车辆的行驶速度是否处于预设速度范围和/或监测所述车辆的行进方向与直行时的夹角是否处于预设角度范围；

所述当监测到所述车辆的状态信息为所述预设状态信息时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置，可包括：

当监测到所述车辆当前位置所处的道路拓扑结构为预设结构时，并且当监测到所述车辆的行驶速度处于预设速度范围和/或监测到所述车辆的行进方向与直行时的夹角处于预设角度范围时，将所述车辆的后视镜由第一位置调整到第二位置。

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