1.一种电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，包括：
检测模组，该检测模组包括检测控制器及回正电机，该检测控制器用于检测转向助力设备是否正常，若否，该检测控制器用于控制该回正电机驱动齿条带动汽车的车轮回正，该检测控制器用于发送转向失灵信号、方向盘扭矩信号及方向信号，若是，该检测控制器用于继续检测该转向助力设备是否正常；
电机控制器；
电机；及
整车控制器，该整车控制器用于根据该转向失灵信号、该方向盘扭矩信号及该方向信号，通过该电机控制器控制该电机对汽车的外侧前轮增加驱动扭矩及对汽车的内侧后轮制动，及对汽车的内侧前轮及外侧后轮停止驱动。
2.如权利要求1所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，在该转向助力设备异常时，该整车控制器用于根据该方向盘扭矩信号，判断方向盘扭矩是否大于第一设定方向盘扭矩；
若该方向盘扭矩不大于该第一设定方向盘扭矩，该整车控制器用于获取与该方向盘扭矩对应的该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，并根据该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，通过该电机控制器控制该电机对该外侧前轮驱动及对该内侧后轮制动；
若该方向盘扭矩大于该第一设定方向盘扭矩，该整车控制器用于获取与该第一设定方向盘扭矩对应的汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，并根据该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，通过该电机控制器控制该电机对该外侧前轮驱动及对该内侧后轮制动。
3.如权利要求2所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，若该方向盘扭矩不大于该第一设定方向盘扭矩，该整车控制器用于根据该方向盘扭矩信号，获取并判断汽车的转弯半径是否小于设定转弯半径，及判断该方向盘扭矩是否大于第二设定方向盘扭矩；
若该汽车的转弯半径不小于该设定转弯半径且该方向盘扭矩不大于该第二设定方向盘扭矩，该整车控制器用于通过该电机控制器控制该电机对该汽车的外侧前轮增加驱动扭矩及对该汽车的内侧后轮回馈制动；
若该汽车的转弯半径小于该设定转弯半径且该方向盘扭矩大于该第二设定方向盘扭矩，该整车控制器用于通过该电机控制器控制该电机对该汽车的外侧前轮增加驱动扭矩及对该汽车的内侧后轮反向驱动；
该第二设定方向盘扭矩小于该第一设定方向盘扭矩。
4.如权利要求3所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩满足以下关系式：
ΔTF1-ΔTR1≥TF1+TF2+TR1+TR2；
其中，ΔTF1表示该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩，ΔTR1表示该汽车的内侧后轮的制动扭矩，TF1表示在该汽车转向失灵前，该汽车的外侧前轮的驱动扭矩；TF2表示在该汽车转向失灵前，该汽车的内侧前轮的驱动扭矩；TR1表示在该汽车转向失灵前，该汽车的内侧后轮的驱动扭矩；TR2表示在该汽车转向失灵前，该汽车的外侧后轮的驱动扭矩。
5.如权利要求1所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，该检测模组包括：
转向助力设备传感器，该转向助力设备传感器用于检测该转向助力设备的工作参数；
该检测控制器用于采集该转向助力设备的工作参数，并根据该转向助力设备的工作参数判断该转向助力设备是否正常。
6.如权利要求5所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，该转向助力设备传感器包括：
转向电机旋变传感器或液压传感器，该转向电机旋变传感器用于检测该转向助力设备的转速，该液压传感器用于检测该转向助力设备的液压。
7.如权利要求5所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，该检测模组包括：
齿条位移传感器，该齿条位移传感器安装在该齿条上，并用于监测该齿条的移动量大小并发送该齿条的移动量大小至该检测控制器；
方向盘扭矩角度传感器，该方向盘扭矩角度传感器用于检测该方向盘扭矩信号及该方向信号。
8.一种电动汽车防转向失灵的转向方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：检测模组的检测控制器检测转向助力设备是否正常，若否，进入步骤S2，若是，继续步骤S1；
S2：该检测控制器控制该检测模组的回正电机驱动齿条带动汽车的车轮回正，该检测控制器发送转向失灵信号、方向盘扭矩信号及方向信号，之后进入步骤S3；
S3：整车控制器根据该转向失灵信号、该方向盘扭矩信号及该方向信号，通过电机控制器控制电机对汽车的外侧前轮增加驱动扭矩及对汽车的内侧后轮制动，及对汽车的内侧前轮及外侧后轮停止驱动。
9.如权利要求8所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向方法，其特征在于，步骤S3包括：
该整车控制器根据该方向盘扭矩信号，判断方向盘扭矩是否大于第一设定方向盘扭矩；
若该方向盘扭矩不大于该第一设定方向盘扭矩，该整车控制器获取与该方向盘扭矩对应的该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，并根据该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，通过该电机控制器控制该电机对该外侧前轮驱动及对该内侧后轮制动；
若该方向盘扭矩大于该第一设定方向盘扭矩，该整车控制器获取与该第一设定方向盘扭矩对应的该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，并根据该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，通过该电机控制器控制该电机对该外侧前轮驱动及对该内侧后轮制动。
10.如权利要求9所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向方法，其特征在于，步骤S3包括：
若该方向盘扭矩不大于该第一设定方向盘扭矩，该整车控制器根据该方向盘扭矩信号，获取并判断汽车的转弯半径是否小于设定转弯半径，及判断该方向盘扭矩是否大于第二设定方向盘扭矩；
若该汽车的转弯半径不小于该设定转弯半径且该方向盘扭矩不大于该第二设定方向盘扭矩，该整车控制器通过该电机控制器控制该电机对该汽车的外侧前轮增加驱动扭矩及对该汽车的内侧后轮回馈制动；
若该汽车的转弯半径小于该设定转弯半径且该方向盘扭矩大于该第二设定方向盘扭矩，该整车控制器通过该电机控制器控制该电机对该汽车的外侧前轮增加驱动扭矩及 对该汽车的内侧后轮反向驱动；
该第二设定方向盘扭矩小于该第一设定方向盘扭矩。
11.如权利要求10所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向方法，其特征在于，该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩满足以下关系式：
ΔTF1-ΔTR1≥TF1+TF2+TR1+TR2；
其中，ΔTF1表示该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩，ΔTR1表示该汽车的内侧后轮的制动扭矩，TF1表示在该汽车转向失灵前，该汽车的外侧前轮的驱动扭矩；TF2表示在该汽车转向失灵前，该汽车的内侧前轮的驱动扭矩；TR1表示在该汽车转向失灵前，该汽车的内侧后轮的驱动扭矩；TR2表示在该汽车转向失灵前，该汽车的外侧后轮的驱动扭矩。
12.如权利要求8所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向方法，其特征在于，该检测模组包括转向助力设备传感器；
步骤S1包括：
该转向助力设备传感器检测该转向助力设备的工作参数；
该检测控制器采集该转向助力设备的工作参数，并根据该转向助力设备的工作参数判断该转向助力设备是否正常，若否，进入步骤S2，若是，继续步骤S1。
13.如权利要求12所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向方法，其特征在于，该转向助力设备传感器包括：
转向电机旋变传感器或液压传感器；
步骤S1包括：该转向电机旋变传感器检测该转向助力设备的转速，或该液压传感器检测该转向助力设备的液压。
14.如权利要求13所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向方法，其特征在于，该检测模组包括齿条位移传感器及方向盘扭矩角度传感器，该齿条位移传感器安装在该齿条上；
步骤S2包括：该齿条位移传感器监测该齿条的移动量大小并发送该齿条的移动量大小至该检测控制器，该方向盘扭矩角度传感器检测该方向盘扭矩信号及该方向信号。