本发明涉及一种清洁机，具体为一种地铁清洁车。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，私家车越来越多，交通拥堵问题越来越严重。随着地铁线路的逐渐增多，地铁已经成为人们出行的首选方式。地铁的及时清洁变得非常必要。目前，地铁清洁主要靠清洁工人拿拖布进行清洁。地铁在终点站停留的时间就5分钟左右，清洁工人要在5分钟的时间内清洁6节车厢，劳动强度大，并且也没有时间涮洗拖布。
技术实现要素：
为了克服现有技术领域存在的上述问题，本发明的目的在于，提供一种地铁清洁车，解决拖地效率低、劳动强度大等问题。
地铁清洁车主由动力装置，自洁模块，拖地装置，传动装置四部分组成。通过带轮传动，使主轴I旋转，通过安装在主轴上的锥齿轮来改变旋向，带动带轮传动，从而使地铁清洁车前面两个拖地圆盘一个顺时针，一个逆时针旋转来进行拖地工作。通过装在主轴I一段的带轮带动轴II旋转，安装在轴II上的滚刷机构再次清理前面拖地圆盘工作过的地面，且把垃圾都收集到后面的垃圾箱中去。
拖地模块：由直流电机、离合装置、拖地滚轮、皮带四个部位组成，工作的时候，经过直流电机的带动下，使其皮带作为传动装置，这样拖地滚轮和皮带的传动下，使拖地滚轮旋转运动，然后拖地滚轮跟地面接触，从而实现了拖地的目的。
自洁模块由清水池、进水孔、清洁喷头、清洁滚轮、定位销、污水池六个部位组成，工作的时候，由于清水池中装有清水，而当拖地滚轮上的脏污较多的时候，使其向上旋转，通过定位销定位后，在从清洁喷头中喷出的清水刚好喷洒在清洁滚轮和拖地滚轮的接触位置，由于电机的工作带动拖地滚轮旋转，这样就能清洗拖地滚轮上的脏污，而所留下的污水将会流入污水池中去，经过清洗干净之后，使拖地滚轮又向下旋转，从而继续工作。
清洁模块由清洁刷V型带、吸尘管、垃圾收纳室、V型带、直流电机、吸尘风扇、圆锥齿轮、圆锥齿轮九个部位组成。工作的时候，经过直流电机的工作，通过V型带作为传动装置，使锥齿轮旋转，然后从动锥齿轮也随之旋转，两个从动锥齿轮的旋转方向相反，在通过V型带的传动带动清洁刷也旋转，从而使垃圾全部被扫到中间，最后通过吸尘风扇的工作产生的吸力，使垃圾通过吸尘管被吸进垃圾收纳室中去，实现清扫功能。
驱动模块由直流电机、V型带、驱动前轮三个部位组成，工作的时候，经过直流电机的工作，通过V型带作为传动装置，使驱动前轮也随之跟着一起旋转，运行的时候，由电动机驱动V型带，将驱动力传递给驱动前轮，来实现拖地机的运动。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图中标号：1-清洁刷，2-V型带，3-吸尘管，4垃圾收纳室，5-V型带，6-电瓶 ，7-清水池，8-进水孔，9-清洁喷头，10-手扶把，11-清洁滚轮，12-定位销，13-工作电机，14-离合装置，15-拖地滚轮，16-皮带，17-万向轮，18-污水池，19-直流电机，20-V型带，21-驱动前轮，22-吸尘风扇，24-圆锥齿轮，25-圆锥齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐述本发明。
地铁清洁车由拖地模块、自洁模块、清洁模块、驱动模块四个部分组成。
拖地模块由[13]直流电机、[14]离合装置、[15]拖地滚轮、[16]皮带四个部位组成，工作的时候，经过直流电机的带动下，使其皮带作为传动装置，这样拖地滚轮和皮带的传动下，使拖地滚轮旋转运动，然后拖地滚轮跟地面接触，从而实现了拖地的目的。
自洁模块由[7]清水池、[8]进水孔、[9]清洁喷头、[11]清洁滚轮、[12]定位销、[18]污水池六个部位组成，工作的时候，由于清水池中装有清水，而当拖地滚轮上的脏污较多的时候，使其向上旋转，通过定位销定位后，在从清洁喷头中喷出的清水刚好喷洒在清洁滚轮和拖地滚轮的接触位置，由于电机的工作带动拖地滚轮旋转，这样就能清洗拖地滚轮上的脏污，而所留下的污水将会流入污水池中去，经过清洗干净之后，使拖地滚轮又向下旋转，从而继续工作。
清洁模块由[1]清洁刷、[2 ]V型带、[3]吸尘管、[4]垃圾收纳室、[5] V型带、[19]直流电机、[22]吸尘风扇、[24]圆锥齿轮、[25]圆锥齿轮九个部位组成，工作的时候，经过直流电机的工作，通过V型带作为传动装置，使锥齿轮旋转，然后从动锥齿轮也随之旋转，两个从动锥齿轮的旋转方向相反，在通过V型带的传动带动清洁刷也旋转，从而使垃圾全部被扫到中间，最后通过吸尘风扇的工作产生的吸力，使垃圾通过吸尘管被吸进垃圾收纳室中去，这样就实现了清扫。
驱动模块由[19]直流电机、[20 ]V型带、[21]驱动前轮三个部位组成，工作的时候，经过直流电机的工作，通过V型带作为传动装置，使驱动前轮也随之跟着一起旋转，运行的时候，由电动机驱动V型带，将驱动力传递给驱动前轮，来实现拖地机的运动。