1.一种集电系统(1)，所述集电系统用于能沿着电流轨道装置(S)移动的交通工具(F)，所述集电系统具有：至少一个集电小车(3)；设置在所述集电小车上的集电器接触部(5)，所述集电器接触部能够与所述电流轨道装置(S)的电流轨道(ST)连接；和伸缩臂(2)，所述伸缩臂能固定在所述交通工具(F)上或是固定在所述交通工具(F)上的，所述伸缩臂能够借助于调节驱动器伸出和/或缩回，
其特征在于，所述调节驱动器具有至少一个刚性链装置(9)，所述刚性链装置由至少一个第一刚性链驱动器(8)驱动。
2.根据权利要求1所述的集电系统(1)，其特征在于，所述伸缩臂(2)具有至少一个能伸缩的伸缩级(2b，2c)，和/或所述刚性链装置(9)在至少一个伸缩级(2a，2b，2c)上沿进给方向(RT)引导、支撑和/或安装，其中尤其所述刚性链装置(9)在至少一个、尤其至少能最远伸出的伸缩级(2a，2b，2c)的区域中借助于引导装置(F，B)和/或支持轨道引导。
3.根据权利要求1或2所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链装置(9)以其一个端部(9e)固定地连接或者能够借助于锁定装置连接在能伸缩的伸缩级上，尤其连接在能最远伸出的伸缩级(2c)或集电小车(3)上。
4.根据权利要求1或2所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链装置(9)以其一个端部(9e)与止挡件或连接元件(13)共同作用，所述止挡件或连接元件设置在能伸缩的伸缩级上，尤其设置在能最远伸出的伸缩级(2c)或所述集电小车(3)上。
5.根据权利要求1或2所述的集电系统(1)，其特征在于，所述第一刚性链驱动器(8)将所述刚性链装置(9)或第一刚性链区段(9s1)围绕第一轴线(A1)转向。
6.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，竖直驱动器(VA)或所述刚性链装置(9)沿竖直方向(RV)调节所述集电小车(3)。
7.根据权利要求6所述的集电系统(1)，其特征在于，所述集电小车(3)以沿竖直方向(RV)能移动的方式安装在所述能最远伸出的伸缩级(2c)上。
8.根据权利要求6或7所述的集电系统(1)，其特征在于，将转向装置(12；14，15)设置在所述能最远伸出的伸缩级(2c)上，所述转向装置将所述刚性链装置(9)或所述第二刚性链区段(9s2)围绕第二轴线(A2)转向。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链装置(9)沿伸缩方向(RT)平行于能伸缩的所述伸缩级(2a，2b，2c)伸展直至所述转向装置(12；14，15)，并且所述转向装置(12；14，15)沿横向于或垂直于伸缩方向(RT)伸展的方向，尤其沿竖直方向(RV)或者沿与所述伸缩方向(RT)相反的方向将所述刚性链(9s2)转向。
10.根据权利要求8或9所述的集电系统(1)，其特征在于，所述转向装置(14，15)借助于转向驱动器驱动，能够借助于转向驱动器驱动和/或能够借助于转向驱动器固定，其中所述转向装置尤其具有齿轮或链轮(14)。
11.根据权利要求8或9所述的集电系统(1)，其特征在于，所述转向装置(12)具有弯曲的引导面，所述引导面将所述刚性链装置(9，9s2)沿曲线轨道引导，其中所述刚性链节(9k)在离开所述转向装置(12)时彼此直线地定向，并且能够相互传递推力。
12.根据权利要求11所述的集电系统(1)，其特征在于，在所述能最远伸出的伸缩级(2c)上或所述转向装置(14，15)上设置有制动装置和/或另外的刚性链驱动器，借助所述制动装置和/或另外的刚性链驱动器能够相对于所述能最远伸出的伸缩级(2c)调节和/或固定所述刚性链(9，9s2)。
13.根据权利要求10或12所述的集电系统(1)，其特征在于，所述转向驱动器或所述另外的刚性链驱动器由所述集电系统(1)的控制单元控制，使得为了伸出所述伸缩臂(2)，所述转向驱动器或所述另外的刚性链驱动器产生作用于所述刚性链装置(9)或所述第二刚性链区段(9s2)的驱动力矩或保持力矩，以至于所述刚性链装置(9)相对于所述转向装置(12；14，15)或相对于所述能最远伸出的伸缩级(2c)不移动，并且为了竖直地调节所述集电小车(3)，将所述转向驱动器或所述另外的刚性链驱动器与所述第一刚性链驱动器(8)同步，使得伸出的所述伸缩臂(2)的长度不改变，进而提升或下降所述集电小车(3)。
14.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链装置(9)以其自由端部(9e)直接地或经由传动机构与所述集电小车(3)连接。
15.根据权利要求6至14中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链装置(9)、尤其所述第二刚性链区段(9s2)驱动所述竖直驱动器(SP，SPM)。
16.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，伸出的和/或缩回的所述伸缩臂(2)能够借助于至少一个保持设备加固，使得所述伸缩级(2a，2b，2c)能够相对彼此固定，尤其在不同的位置中相对彼此固定，进而能够对所述伸缩臂(2)以不同的伸出长度加固。
17.根据权利要求6至16中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，将至少一个减震装置和/或弹簧设置在所述能最远伸出的伸缩级(2c)和与所述能最远伸出的伸缩级相邻的所述伸缩级(2b)之间，所述减震装置或所述弹簧降低所述能最远伸出的伸缩级(2c)相对于所述刚性链装置(9)的加速度。
18.根据权利要求6至17中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，将制动装置或锁定装置(B)设置在所述能最远伸出的伸缩级(2c)或所述第一伸缩级(2a)上，借助于所述制动装置或锁定装置能够将制动力施加到所述刚性链装置(9)或所述刚性链区段(9s1，9s2)和/或所述转向装置(14，15)上，和/或所述刚性链装置(9)或所述刚性链区段(9s1，9s2)能够相对于所述制动装置或锁定装置(B)所位于的伸缩级(2a，2c)锁定。
19.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链装置(9)具有至少两个刚性链区段(9s1，9s2)，所述刚性链区段分别由多个链节(9k)组成。
20.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，在两个链区段(9s1，9s2)之间设置有刚性的力传递元件(11)，尤其呈杆或管形式的力传递元件。
21.根据权利要求19或20所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链区段(9s1，9s2)关于伸缩方向(RT)成角度地相对彼此转动地设置，使得第一刚性链区段(9s1)能够沿第一方向(RU1)围绕第一轴线(A1)转向，并且第二刚性链区段(9s2)沿第二方向(RU2)围绕所述第二轴线(A2)转向，其中尤其这些轴线(A1，A2)彼此平行或彼此垂直地设置。
22.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，所述控制单元控制所述刚性链驱动器(8)和/或所述转向驱动器，其中所述集电系统(1)借助于至少一个传感器和/或根据流经所述第一刚性链驱动器(8)的马达电流确定所述伸缩臂(2)的或其伸缩级(2a，2b，2c)的水平的极限位置或止挡位置，和/或借助于至少一个传感器和/或根据流经所述转向驱动器或竖直驱动器(VA)的电流确定所述集电小车(3)的竖直的极限位置或止挡位置。
23.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，所述集电系统(1)具有基本体(2a)，所述基本体也能够通过所述第一伸缩级(2a)形成，所述基本体设置在所述交通工具(F)上，尤其能够固定在其上，其中在所述基本体(2a)上固定有所述第一刚性链驱动器(8)，并且所述基本体(2a)容纳所述刚性链装置(9)的不用于产生推力或拉力的部件或刚性链储备器(9v)。
24.一种设备，尤其是起重机设备或运送设备，所述设备具有能沿着电流轨道装置(S)移动的交通工具(F)，尤其起重机或运输交通工具，所述设备具有根据上述权利要求中任一项所述的至少一个集电系统(1)。
25.一种用于将根据权利要求1至23所述的集电系统(1)的所述集电器(5)与所述电流轨道装置(S)的电流轨道(ST)接触的方法，
其特征在于，能移动的交通工具(F)首先定位在所述电流轨道装置(S)旁边，所述交通工具尤其是起重机，随后借助于第一刚性链驱动器(8)水平地伸出伸缩臂(2)，直至集电小车(3)沿水平方向(RT)相对于所述电流轨道装置(S)定向，进而达到其水平的接触位置，随后借助于竖直驱动器(VA)或第一刚性链驱动器和/或另外的刚性链驱动器(8)竖直地调整集电小车(3)，直至所述集电器(5)处于引入漏斗的区域中。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述刚性链驱动器(8)将所述伸缩臂(2)水平伸出至，直至所述集电小车(3)或能最远伸出的伸缩级(2c)碰到设置在所述电流轨道装置(S)上的挡板(P)。
27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，在成功将所述集电小车缩回到所述电流轨道装置(S)中之后，将一个或多个所述刚性链驱动器(8)无电流地接通，并且只要存在就也将转向驱动器、制动装置(B)和/或竖直驱动器(VA)无电流地接通，使得所述伸缩臂(2)的伸出长度能够调整所述交通工具(F)相对于所述电流轨道装置(S)的近似的间距和所述集电小车(3)相对于所述伸缩臂(2)的竖直高度。