用于机动车辆的可动的伴随照明和/或信号装置的制作方法

本发明涉及一种能够确保照亮尤其围绕停止的机动车辆前方的区域的装置。

本发明更具体地涉及一种可动的(动态)照明和/或信号装置，所述照明和/或信号装置能够确保无论位于该车辆外部并且在该区域中移动的驾驶员或乘客的位置如何都照亮所述区域，以便在所述驾驶员或乘客在所述区域中移动的过程中伴随所述驾驶员或乘客。

背景技术：

现有车辆按照成批量装配的一般规则布置有当车辆停止时所使用的自动延迟控制装置，所述自动延迟控制装置促使点亮近光灯、甚至是车厢内部的夜灯/顶灯，以产生对于车辆外部区域的总照明，从而通过受益于该照明而能够使使用者在不太令人满意的条件中移动。

尤其是，这种控制装置有利地在自动停止之前的确定时间间隔期间照亮车辆环境，例如能够在夜间在外部或阴暗地点(例如车库或停车场)中引导，从而完全安全地到达该地点的出口。然而，这种近光灯延迟点亮的缺点在于，所提供的照明的定向以及功率都不可改变。另外，这些车灯的点亮时长可通过车载电脑选择参数。

尤其从文件fr2929193b1已知一种用于在围绕机动车辆的环境中实施可变定向照明的照明装置，所述环境被切割成围绕该车辆的相邻且连续的多个区域。所述车辆的车身装配有一组位置传感器，所述一组位置传感器对使用者存在于由关联于该区域的传感器的灵敏范围覆盖的区域中的存在性反应灵敏，以便控制装配于所述车辆上的能够以优化的方式照亮该区域的一个或多个不同光源的点亮和/或熄灭。

当使用者(尤其是从车辆出来的驾驶员或乘客)围绕并且相对于所述车辆移动时，通过其单独存在性影响车身所具有的一个或多个位置传感器，所述一个或多个位置传感器按顺序地控制一个或多个光源，所述一个或多个光源能够根据使用者的移动照亮由这些传感器覆盖的连续区域。

还从文件fr2797614已知一种照明和/或信号装置，所述照明和/或信号装置配置在前照灯内部以用于采用多种照明构造。

为此，该照明装置包括围绕沿z方向定向的平行轴线可动的设备。

该可动设备包括能够以围绕沿z方向平行的各自的旋转轴线旋转的方式移动的三排三列照明和/或信号模块。

每排模块参与产生一束光束，这些光束彼此配合以形成可根据车辆使用条件来适配的总光束。

模块驱动系统包括尤其如文件fr2797677中描述的基于连杆的驱动机构。

伴随可变照明功能还用英语术语称作“followme(跟随我)”并且如文件fr2929193中描述的，伴随可变照明功能不能够提供一方面在照明模块的旋转方面灵活另一方面在对于位于车辆外部并且在围绕该车辆的区域中移动的驾驶员或乘客的光线伴随流动性方面灵活的伴随功能。

另一方面，从文件fr2797614和fr2797677已知的转动照明和/或信号模块不特定专用于安置“followme”类型的功能：转动模块的旋转幅度限制于与车辆的纵向方向平行的轴线两侧45°。

技术实现要素：

本发明提供了一种伴随车辆驾驶员和/或乘客的伴随照明功能，所述伴随照明功能配备有不同转动模块，所述不同转动模块具有在转动模块运动/运动学中以及在转动模块的照明的强度和/或颜色中的较大多样性。

为此，本发明涉及转动模块的围绕各自旋转轴线的0°至180°(或相反)的一系列旋转，所述旋转满足经确定的控制法则并且遵循与汽车照明相关的规定。

所述模块的旋转可为同步或异步的，模块的旋转速度可彼此独立或不独立。有利地，每个模块的照明的强度和颜色可与车辆内部光线环境一致地变化。

不同的画面(animation)因此能够同时提供优化的“followme”功能，以及提供在车辆品牌吸引力和身份方面的车辆价值。

为此，本发明的第一目的旨在提供一种机动车辆的伴随照明和/或信号装置，所述伴随照明和/或信号装置能够在经确定的时长周期期间照亮围绕车辆延伸的区域，所述装置包括至少一个第一白色光源并且至少包括相邻的第一转动照明和/或信号模块和第二转动照明和/或信号模块，所述第一转动照明和/或信号模块和所述第二转动照明和/或信号模块能够分别生成沿经确定的方向的光束。

所述装置的特征在于，第一转动模块和第二转动模块中的每个具有第一表面和与所述第一表面相反的第二表面：第一表面包括反射表面，所述反射表面能够使由第一白色光源发射的光束朝向所述区域定向，并且第二表面承载有图案；所述装置还包括控制构件，所述控制构件能够控制至少一个转动模块的旋转和发光强度，以使所述至少一个转动模块的第一表面朝向所述区域定向从而通过所述转动模块的首先在一个方向上然后在另一方向上的至少180°的一系列至少两次连续旋转来至少部分扫描所述区域，所述转动模块的发光强度根据所述模块的旋转来确定，并且所述控制构件在时长周期结束时以同步的方式使所述模块定向成具有从车辆外部可见的第二表面。

根据一个特征，所述装置包括至少一个第二光源，所述至少一个第二光源能够生成朝向转动模块的第二表面的光束；所述光源能够生成具有多变颜色的光线。

根据另一特征，所述控制构件与存在性检测装置联结，所述存在性检测装置能够检测并跟踪车辆的一个或多个乘客在车辆外部的所述区域中的移动；所述控制构件使转动模块的至少其中之一的第一表面朝向在所述区域中移动期间由存在性检测装置检测到然后跟踪的所述一个或多个乘客定向。

根据另一特征，所述控制构件能够在被装配在车辆中时在车辆外部最大程度地(leplus)使转动模块的第一表面朝向在所述区域中移动期间由检测装置检测到然后跟踪的一个或多个乘客定向。

根据另一特征，所述装置包括第三转动模块，所述第三转动模块布置在第一模块和第二模块之间；第一转动模块和第三转动模块彼此同步。

本发明的第二目的旨在提供一种机动车辆的前照灯，所述前照灯包括壳体，所述壳体可旋转地支撑如上所述的装置的转动模块。

本发明的第三目的旨在提供一种控制如上所述的照明装置的控制方法。

所述方法涉及在经确定的时长中控制转动模块的至少其中之一沿第一旋转方向的围绕旋转轴线的至少180°角度的第一旋转，以及之后沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向的第二旋转以执行对于区域的扫描。

根据一个特征，所述控制方法涉及在经确定的时长中检测车辆的至少一个乘客是否位于所述区域中，并且涉及通过跟踪车辆的一个或多个乘客在车辆外部的所述区域中的移动来控制转动模块的至少其中之一的旋转以照亮所述区域。

根据另一特征，所述方法涉及控制使伴随照明和/或信号的强度在经确定的时段结束时逐渐减小。

根据另一特征，所述方法涉及控制使伴随照明和/或信号的强度在经确定的时段结束时根据车辆的内部环境照明强度的逐渐减小而逐渐减小。

根据另一特征，所述方法涉及控制使伴随照明和/或信号根据车辆的内部环境照明颜色的改变而改变颜色。

附图说明

通过阅读下文以示意性而非限制性方式给出的实施例的详细说明和附图，根据本发明的装置的其它特征将更加清楚，在附图上：

-图1是示出了装配有前照灯的机动车辆的透视图，所述前照灯一体化有根据本发明的可动的照明和/或信号装置；

-图2是沿水平平面xy截取的示意性俯视截面图，示出了根据本发明的可动的照明和/或信号装置，所述照明和/或信号装置包括三个以可围绕轴线z旋转的方式可动的模块；

-图3示意性示出了两个前照灯的其中之一的(沿x的)横向截面图，所述截面图通过根据本发明的转动模块的其中之一的轴线，并且该前照灯处于照亮车辆前方区域的位置；

-图4示出了“传统”类型的伴随照明和/或信号功能的视觉画面的第一示例；

-图5以模块旋转速度时序图(角度vs时间)和发光强度时序图(照明功能强度％vs时间)的形式示出了图4所示的画面；

-图6示出了“智能”类型的伴随照明和/或信号功能的视觉画面的第二示例；

-图7以模块旋转速度时序图(角度vs时间)和发光强度时序图(照明功能强度％vs时间)的形式示出了图6所示的画面；以及

-图8给出了对于图4至图7中所使用的标记的说明。

具体实施方式

相对于车辆1(因此相对于前照灯2)限定出正交坐标系xyz，所述正交坐标系xyz包括两两垂直的三条轴线，所述三条轴线即：

-轴线x，所述轴线x限定出与车辆1的一般移动方向重合的水平纵向方向，

-轴线y，所述轴线y限定出水平横向方向并且与所述轴线x一起限定出水平面xy，

-轴线z，所述轴线z限定出与所述水平面xy垂直的竖直方向。

前照灯2包括壳体21，所述壳体的外表面22具有的经确定的曲率，以与邻接的车身部分40(发动机罩和翼子板)一起形成连续的形状，所述连续的形状有助于车辆1的前表面的美学。

照明装置3配置在前照灯2内部以用于采用多种照明构造。

为此，照明装置3包括围绕在z方向上定向的平行轴线可动的设备5，以及包括静态的主照明模块6，所述主照明模块确保沿车辆1的纵向轴线x方向的符合规定的强度等级。

可动设备5包括三个转动照明和/或信号模块51-53，所述三个转动照明和/或信号模块能够以围绕沿z方向平行的各自的旋转轴线在一个方向上旋转多于或少于180°以及在另一方向上旋转多于或少于180°的方式移动。

三个模块51-53布置在车辆1的右侧前翼子板40(在图2所示的右前前照灯2上认为是在主照明模块6左侧)的附近。

所述三个模块还布置成在前照灯2内部成等距离彼此隔开，并且所述三个模块的沿z方向彼此平行的各自的旋转轴线基本沿圆弧对齐，所述圆弧的半径基本对应于前照灯2的外表面22的曲率半径：附图标记为51的第一模块是最远离固定的主照明模块6的模块，附图标记为52的第二模块是最靠近固定的主照明模块的模块(最靠近车辆1外侧)；附图标记为53的第三模块布置在第一模块51和第二模块52之间。

图3通过前照灯2(沿x)的示意性横向剖视图示出了根据本发明的前照灯2，该示意性横向剖视图通过三个转动模块51-52的其中之一的中心。

三个转动模块51-53中的每个包括限定转动盘36的支架，所述转动盘具有圆柱形的大体形状，并且以可围绕竖直轴线oz旋转的方式装配在壳体21上。

转动盘36的上表面支撑以轴线oz定中心的反射器35，所述反射器与盘36连成一体。反射器35的前表面限定了具有抛物线形大体形状的反射表面37，所述反射表面能够反射由第一副光源33(包括一个或多个能够生成白色光线的电致发光二极管(成为白色led))发射的光束。

一个或多个白色led33相对于壳体21布置在固定的支撑件32上，所述支撑件布置成与反射表面37相面对。支撑件32尤其为平行于盘36的上表面延伸的印刷电路板(或printedcircuitboard-pcb)。

盘36还支撑与盘36连成一体的投射透镜31，所述投射透镜面对反射表面37延伸；所述投射透镜31限定了在剖视平面xz中定中心的圆柱形侧壁部分。投射透镜31垂直于支撑反射器35的盘36的上表面的周边边缘延伸。

投射透镜31与反射器35共同参与使光束40朝向壳体2外部向车辆1前方38投射。

透镜31例如由透明材料制成。所述透明材料优选地涉及塑料合成材料(例如聚丙烯酸酯)，所述塑料合成材料的优点在于提供了良好的光学特性(尤其是良好的透明性)和良好的机械特性(尤其是良好的硬度)。

支撑件pcb32还支撑第二副光源34，所述第二副光源布置成垂直于反射器35的后表面。

该第二副光源34用于产生固定或多变的有色光线的背光照明39，所述背光照明朝向壳体21的内壁、遮罩或者归属于或添加于壳体21中并且在反射器35的后表面上的其它部分。

该有色光源基于特殊电致发光二极管(英语首字母缩写表达为led)获得，所述特殊电致发光二极管(表示为ledrgb)包括颜色分别为红色、绿色和蓝色(英语首字母缩写表达为rgb)的三个基础led，所述特殊电致发光二极管能够按照三个有色led的各自供应而产生通过三个颜色的混合来获得的多变颜色式照明。

反射器35的后表面覆有能够识别车辆1品牌的图案。

接下来由“图案表面”mot表示反射器35的承载有图案的后表面，由“镜面表面”mir表示反射器35的透过投射透镜31观察的前表面。

所述图案可丝网印刷在反射器35的后表面上来获得，或者可通过在后表面上局部刮削来获得。所述图案还可实施在添加于反射器35的后表面上的外壳上。

未示出的第二透镜可布置成与图案表面mot相面对，并且以与投射透镜31相同的方式支撑在转动盘36上。

该第二透镜不具有与投射透镜31相同的光学功能，但该第二透镜的薄片(tranche)例如可用作用于由未示出的其它白色光源反射的白色光线的光导，所述其它白色光源例如布置在ledrgb的附近。

该薄片的照明的作用在于突出图案表面mot并因此使所述图案表面着色。

两个表面(图案表面mot和镜面表面mir)因此布置成彼此成180°，这表示为了从一种构造(镜面表面mir定向成朝向壳体21后方(朝向车辆1后方))转换成另一种构造(该同一镜面表面mir定向成朝向车辆1前方)，需使模块51-53在一个方向上或在另一方向上围绕旋转轴线oz转动半圈(180°)(或当朝向车辆1后方展示图案表面mot时进行相反操作)。

在图3所示的构造中，转动模块51-53定向成使镜面表面mir朝向车辆1前方；图案表面mot定向成朝向前照灯2的壳体21的底部(朝向车辆1后方)。

白色副光源33或有色副光源34可被彼此独立或联合控制。副光源33和34相对于反射器35在支撑件pcb32上的配置以及反射器35相对于支撑件pcb32的配置被确定成使两个照明39和40优选地局限于各自的照明区域中。为此，反射器35的上部尺寸定为到达支撑件pcb32附近并且用作前照明舱室40与后前照明舱室39的隔板。

转动模块51-53的未示出的驱动系统已知可包括基于连杆、凸轮和/或齿轮系的机构，所述机构与转动模块51-53联结以确保所述转动模块以不同的旋转速度以独立或联合和/或互配的方式旋转。

驱动系统还包括与所述机构联结并且由控制构件oc控制的动力装置(例如步进发动机)，所述控制构件能够控制转动模块51-53以使所述转动模块以不同速度转动。

主照明模块6已知包括能够确保沿车辆1纵向轴线(沿x)方向的车辆1主照明的光源，例如气体灯泡(通常卤素灯或氙气灯)、又或电致发光二极管。

图4和图5示出了根据本发明的伴随照明和/或信号功能的视觉画面序列的第一示例。

在该第一示例中，初始情况如下所述：

驾驶员处在车辆1中并且切断点火接触。具有定向成朝向车辆1前方的镜面表面mir的转动模块51-53、点亮的位置灯或近光灯(光束定向成与车辆1的纵向轴线平行)被控制成执行180°的同步旋转。在第一旋转结束时，所述转动模块所具有的图案表面mot朝向车辆1前方。在该位置上，位置灯保持点亮，并且多变颜色的照明漫射成背光照明。

在伴随照明和/或信号的自动控制或通过驾驶员手动控制的作用下，在驾驶员从车辆1出来之前，三个转动模块51-53通过使由第一副光源33生成的白色光线40与由第二副光源34生成的具有多变颜色的光线39相关联而开起同步旋转周期。

图5所示的时序图示出了在自动激活或手动激活伴随照明之后三个模块51-53以同步的方式在周期t＝15s的时间上遵循的控制法则。

在画面开始时(t＝0)，转动模块51-53全部定向成使图案表面mot朝向车辆1前方。当对伴随照明和/或信号的控制从控制构件oc接收到时，转动模块51-53在9s期间使定向成朝向车辆1前方的图案表面mot保持不可动，点亮的位置灯和ledrgb具有以虚线示出的最大发光强度(100％)。

之后的画面为转动模块51-53用3s时间(在该时段期间，图案表面mot定向成朝向车辆1后方，而镜面表面mir定向成朝向车辆1前方)在第一旋转方向上进行180°的第一同步旋转。

在该第一旋转之后为同样用3s时间在与第一方向相反的第二方向上进行180°的第二旋转。

白色光线照明40和有色光线照明39的在周期t开始时最大的发光强度幅度逐渐衰减直到随第二旋转变成零。

转动模块51-53在一个方向上旋转180°之后在另一方向上旋转180°能够通过位置灯或近光灯模式至少部分照亮在车辆1前方延伸的前方区域za，并因此在驾驶员和/或乘客在所述前方区域中的任何移动期间伴随该区域中的所述驾驶员和/或乘客(车辆的乘客)。

转动模块51-53因此能够扫描所述前方区域za并且执行伴随照明和/或信号功能，同时提供吸引人的视觉画面。

有利地，伴随照明和/或信号的熄灭对应于车辆1的内部环境照明的逐渐或“完全或完全不”熄灭。

周期时长t可调节到15s、30s或最大60s。周期时长t可根据驾驶员的期望来确定参数。

有利地，当车辆1的内部环境照明允许改变颜色时，则由ledrgb34提供的背光照明的颜色以同步的方式使用相同色度改变颜色。内部和外部照明的这些强度和颜色变化以同步的方式加强了伴随画面的视觉影响。内部和外部照明的颜色调色板可由驾驶员限定或默认在车厢计算机中预定。

图6和图7示出了根据本发明的伴随照明和/或信号功能的视觉画面序列的第二示例。

在该第二示例中，相对于视觉画面序列的第一示例额外追求的服务在于，转动模块51-53的其中之一52(或多个)在整个用于激活伴随照明和/或信号功能的时长t期间在车辆1的驾驶员和/或乘客从车辆1出来时朝向所述驾驶员和/或乘客照明。当驾驶员和/或乘客移动时，该模块52继续在所述驾驶员和/或乘客的方向上照明。

为此，需要使用存在性检测装置(包括例如一个或多个移动传感器、多功能摄像机cvm、……)以便识别一个或多个目标并且能够跟踪所述一个或多个目标围绕车辆1移动。

该服务由“智能”伴随照明功能表示从而与可手动激活的“传统”伴随照明功能区分开，所述“传统”伴随照明功能的类型为上文参考图4和图5描述的第一示例的类型。

“智能”伴随照明和/或信号功能的激活仅当“自动伴随照明”功能被驾驶员通过未示出的专用ihm(interfacehommemachine(人机界面))的参数选择菜单选择时来进行。

“智能”伴随照明和/或信号功能由控制构件oc操控，所述控制构件安置下述组合逻辑：

lorsque(逻辑“当”)，车辆1的主状态转换成停止，速度为零(初始情况)，

et(逻辑“与”)，如果在车辆1停止前要求车灯自动点亮之后近光灯和位置灯点亮，

et，如果不存在近光灯和位置灯的手动点亮请求，

et，如果驾驶员经由ihm的参数选择菜单或在ihm的“auto(自动)”位置上激活(构造为“激活”模式的)车灯自动点亮，

et，如果驾驶员经由ihm的参数选择菜单激活自动伴随照明和/或信号，

et，如果“在切断点火接触时控制位置灯”这一功能未激活，

alor(逻辑“而后”)，“自动的伴随照明”这一功能激活，并且驾驶员侧和乘客侧的最靠近车辆外部的转动模块52(此处认为是两个前照灯)(所述转动模块已处于镜面表面mir定向成朝向车辆1前方以参与车辆1的标准照明和/或信号的位置)保持在该位置上，直到在变为行人的驾驶员的位置上出现要对准且要照亮然后要根据由与摄像机cvm联结的控制构件oc传送的信息来跟踪的目标。

相邻的两个其它转动模块51，53在15s周期开始时也处于具有朝向车辆1前方的镜面表面mir以参与车辆1的标准照明和/或信号的位置，这两个其它转动模块被控制成在周期的前三秒时在第一方向上执行180°的旋转并且具有朝向车辆1前方的图案表面mot，因此采用与在“传统版本的伴随照明”画面(图4和图5)中描述的构造相同的构造。

外部转动模块52在周期的12s期间具有朝向车辆前方的镜面表面mir。

在这12s期间，驾驶员“被对准”并且(所述驾驶员所移动的)前方区域部分za通过驾驶员一侧的外部转动模块52照亮，当从相反的一侧检测到乘客时，则相反的外部转动模块52确保照亮所述前方区域部分。当仅检测到驾驶员时，仅驾驶员一侧的外部转动模块52通过跟踪所述驾驶员而照亮前方区域za。

在12s结束时，对于15s的周期t，外部转动模块52被控制成在一个方向上执行旋转180°，以在15s的周期t结束时具有定向成朝向车辆1前方的图案表面mot。

其间，在15s的周期t的9s结束时，具有朝向车辆1前方的图案表面mot的模块51和53被控制成在与第一旋转方向相反的第二方向上执行旋转180°，以便在12s结束时具有朝向车辆1前方的镜面表面mir。

以与转动模块52同步的方式，构造成使镜面表面mir定向成朝向车辆1前方的其它转动模块51和53在12s结束时被控制成在同一第一旋转方向上执行同步旋转180°，以在15s的周期t结束时具有全部定向成朝向车辆1前方的图案表面mot。

周期t的整个时长可用15s、30s或60s作为参数。

在该第二画面示例(图7)中，照明和/或信号的总强度的控制法则保持与第一示例(图5)中的控制法则相同。

注意到，对于第一画面示例(图4和图5)以及对于第二画面示例(图5和图6)，模块51-53具有定向成朝向车辆前方的图案表面mot的这种构造对应于画面周期的结束。

因此通过交互装置实施实时向车辆的驾驶员和/或乘客提供伴随照明，所述伴随照明以优化的方式有益于各种车辆照明功能，所述各种车辆照明功能根据在车辆外部以及附近的变为行人的驾驶员和/或乘客的移动以最适配的方式按顺序单独或组合启动。

这些视觉画面可一体化于“迎接”照明和/或信号功能中，所述“迎接”照明和/或信号功能以车辆1的提供给该车辆1的驾驶员和乘客的照明和/或信号的不同配备的形式来变型。

这些配备尤其关联于车辆1的外部照明和/或信号部件以及内部照明部件；这些部件还可通过与车辆的其它构件或设备配合而参与进入个性化“多感觉”环境中的视觉环境。