技术领域本发明涉及货车安全监控技术领域，尤其涉及一种用于大型货车的车载行车记录管理系统。
背景技术：
货车，尤其是重型货车，经常会被人称为“公路野兽”，因为其不出事则已，出事往往是伤亡严重的惨事。有统计数据显示，因营运货车交通事故造成的伤亡人数占车祸事故死亡总数的比例高达83.3％。几乎每天，我们都会看到车祸新闻，这其中大货车出现的恶性交通事故越来越多，很多行人，小车稍不留神就容易成为成为他们的“陪葬品”。大货车由于驾驶位置较高，存在较大的“视线盲区”，在起步、变换车道、转弯时盲区内可能潜在着危险。除了货车司机的驾驶技术和社会道德以外，货车的“视线盲区”是发生车祸的主要罪魁祸首。此外，大型客货车的盗油、偷轮胎、盗货事件时有发生，成为困扰驾驶员的严重问题。常见的防治措施是对油箱盖子采取防盗措施。尽管如此，当盗油事件真正发生的时候，案件的侦破往往是比较缓慢的。此外，高速路上货物频频被盗，然而，由于被盗地点不明，警方多以无管辖权为由拒绝立案，让许多司机求助都落了空，司机深感无奈。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于大型货车的车载行车记录管理系统。本发明提出的一种用于大型货车的车载行车记录管理系统，包括：图像监控模块、车况判断模块、GPS模块、外部接收模块、无线通讯模块和驾驶提醒模块；图像监控模块包括多个摄像头，多个摄像头分别采集货车左侧区域图像、货车右侧区域图像、货车前方区域图像和货车后方区域图像；GPS模块用于实时记录货车位置，并根据货车位置变化计算货车行驶速度；车况判断模块分别连接图像监控模块和GPS模块，其根据图像监控模块采集的视频图像，对行车环境进行判断，并根据行车环境判断行驶速度是否合理；驾驶提醒模块与车况判断模块连接，其根据车况判断模块的判断结果以语音和/或图文的方式向驾驶员发送提醒信息；外部接收模块连接无线通讯模块，无线通讯模块分别连接图像监控模块和GPS模块；外部接收模块通过无线通讯模块接收图像监控模块的图像视频和GPS模块的定位信息，并对两者进行关联存储。优选地，货车上还安装有实时检测货车行驶速度的速度传感器，速度传感器与车况判断模块连接；车况判断模块内预设有多个参照集合，每一个参照集合中包含一个障碍物距离和一个车速阈值；车况判断模块根据图像监控模块采集的视频图像判断货车与障碍物的实际距离，并结合参照集合将速度传感器采集的当前车速与该实际距离对应的车速阈值比较，根据比较结果通过驾驶提醒模块向驾驶员发送提醒信息。优选地，货车上还安装有对外提醒装置；车况判断模块内预设有以货车为中心的危险区域，其根据视频图像判断判断危险区域内是否存在障碍物，并判断障碍物为可移动障碍物和不可移动障碍物，当车况判断模块判断危险区域内存在可移动障碍物，车况判断模块控制驾驶提醒模块提醒货车驾驶员，并控制对外提醒装置向可移动障碍物发送提醒信息。优选地，可移动障碍物包括行人和车辆，不可移动障碍物包括建筑和树木。优选地，货车上还安装有重量传感器用于监控偷盗事件，外部接收模块连还通过无线通讯模块连接重量传感器，当重量传感器监测到异常，外部接收装置自动生成报警信号，并将异常对应时间段的视频图像进行单独存储。优选地，无线通讯模块的通讯方式为WIFI通信、3G通信、4G通信或者是卫星通信。优选地，外部接收模块为云端服务器、计算机、平板或智能手机。优选地，图像监控模块包括四个摄像头，且四个摄像头分别安装在车头、车尾和车声的两翼，图像监控模块的监控区域对货车进行全景覆盖。优选地，GPS模块中预设有时间阈值，GPS模块根据时间阈值周期性计算行驶速度。优选地，GPS模块获取时间阈值内货车行驶路程，并将汽车行驶路程除以时间阈值获得对应时间段内的行驶速度。本发明提出的一种用于大型货车的车载行车记录管理系统，通过设置多个摄像头对货车前后左右进行全景监控，解决了货车由于驾驶位置高出现的视觉盲区问题。本发明中，安装在车身两侧的摄像头能够对货车两侧的路况进行实时录像，安装在尾部的摄像头，可以对货车后部的路况进行实时录像，扫除了“视线盲区”。对所拍摄视频中其他车辆和行人、建筑进行识别，并判断货车与障碍物的距离，对驾驶员进行语音提示，这将有利于提高行车安全系数，方便停车。该系统的无线通讯模块，方便驾驶员和货车管理中心实时对货车进行定位和查看。当货车发生偷盗事件时，将通过语音、手机等其他外部接收装置对驾驶员或者货车管理中心进行安全警报。此外，货车发生偷盗事件以后，可以调取停车监控录像，所拍摄的视频记录有事件发生的时间和地点，提供有利的证据，有助于将不法分子抓获。附图说明图1为本发明提出的一种用于大型货车的车载行车记录管理系统结构示意图；图2为本发明中摄像头安装示意图。具体实施方式参照图1，本发明提出的一种用于大型货车的车载行车记录管理系统，包括：图像监控模块、车况判断模块、GPS模块、外部接收模块、无线通讯模块、驾驶提醒模块和重量传感器。图像监控模块包括多个摄像头，具体可参照图2，摄像头可设置四个，并分别安装在车头、车尾和车身两翼。四个摄像头分别采集货车左侧区域图像、货车右侧区域图像、货车前方区域图像和货车后方区域图像。如此，图像监控模块通过四个摄像头组合后的监控区域对货车进行全景覆盖。GPS模块用于实时记录货车位置，并根据货车位置变化计算货车行驶速度。具体地，GPS模块中预设有时间阈值，GPS模块周期性获取时间阈值内货车行驶路程，并将汽车行驶路程除以时间阈值获得对应时间段内的行驶速度。值得注意的是，本实施方式中，GPS模块自动识别当前货车是否处于高速路段上，且当货车上高速和下高速时，GPS模块自动对货车行驶周期的起始时间进行重置。例如，设置时间阈值为1小时，货车8:00到10:30在低速路段行驶，10:30上高速，10:30到13:00在高速路段行驶，13:00下高速。则，8：00到9:00为一个行驶周期，到9:00到10:00为一个行驶周期，10:30到11:30为一个行驶周期，11:30到12:30为一个行驶周期，13:00到14:00为一个行驶周期，依次类推。车况判断模块分别连接图像监控模块和GPS模块，其根据图像监控模块采集的视频图像，对行车环境进行判断，并根据行车环境判断行驶速度是否合理。本实施方式中，车况判断模块主要根据GPS定位信息判断货车当前行驶区域环境，例如是否在国道、省道、高速或者普通路段。车况判断模块根据视频图像判断货车行驶环境中障碍物密集度，障碍物包括行人、建筑、车辆等。本实施方式中，车况判断模块作为判断目标的行驶速度为即时行驶速度，其可通过将时间阈值编辑为秒级时间如1S、2S进行计算。但是，考虑到即时行驶速度采集的准确性欲实时性，本实施方式中，在货车上安装速度传感器用于实时检测货车的即时行驶速度。本实施方式中，GPS模块根据时间阈值周期性计算的货车行驶速度仅作为对货车行驶情况进行远程监控的参考量。车况判断模块分别连接速度传感器和驾驶提醒模块。车况判断模块内预设有多个参照集合和危险区域。每一个参照集合中包含一个障碍物距离和一个车速阈值。危险区域以货车为中心向外辐射，危险区域完全被监控模块的监控区域覆盖。当车况判断模块通过视频图像判断出危险区域内存在障碍物时，其进一步判断障碍物距离货车的实际距离，并结合参照集合将速度传感器采集的当前车速与该实际距离对应的车速阈值比较，当当前车速大于车速阈值，驾驶提醒模块提醒驾驶员减速，以避免撞击障碍物的风险。本实施方式中，驾驶提醒模块可通过语音和/或图文的方式向驾驶员发送提醒信息。具体可采用蜂鸣器机械牛语音播报，以避免驾驶员由于视觉的狭隘性忽视提醒信息。本实施方式中，货车上还安装有对外提醒装置。当危险区域内存在障碍物，车况判断模块还根据视频图像判断判断危险区域内障碍物为可移动障碍物还是不可移动障碍物，当车况判断模块判断危险区域内存在的障碍物为可移动障碍物，车况判断模块除了控制驾驶提醒模块提醒货车驾驶员，还控制对外提醒装置向可移动障碍物发送提醒信息。本实施方式中，向障碍物发送的提醒信息为语音信息，具体的可根据障碍物外表颜色标明其身份，对其进行针对提醒，例如“请红色某某牌跑车注意，你的距离左侧大货车太近，有擦边风险”。本实施方式中，可移动障碍物包括行人和车辆等，不可移动障碍物包括建筑和树木等。重量传感器用于监控货车重量变化以作为判断货车偷盗监控的依据。具体的，重量传感器的工作时间可由驾驶员人工设置，例如，当驾驶员睡觉或者离开货车时开启重量传感器工作。如此，可避免货车上下货物或者更换轮胎时，对重量传感器的工作造成干扰。外部接收模块连接无线通讯模块，无线通讯模块分别连接重量传感器、图像监控模块和GPS模块。无线通讯模块的通讯方式为WIFI通信、3G通信、4G通信或者是卫星通信。外部接收模块可以是云端服务器、计算机、平板或智能手机。本实施方式中，外部接收模块既包括云端服务器，有包括智能手机。其中，云端服务器由货车管理中心管理，智能手机由驾驶员持有。外部接收模块通过无线通讯模块接收图像监控模块的图像视频和GPS模块的定位信息，并将两者进行关联存储在云端服务器中，以便货车管理中心实时查看。当重量传感器监测到异常，外部接收装置自动生成报警信号通过智能手机通知驾驶员，并将异常对应时间段的视频图像发送到智能手机，以便驾驶员及时处理；此外，云端服务器还对异常对应时间段的视频图像进行单独存储，以便后续调用。本实施方式中，向驾驶员发送提醒信息，充分考虑到，驾驶员距离货车路程短可及时查看的特性，有利于及时制止货车偷盗。而将有关偷盗事件的视频图像发回云端服务器单独存储，有利于在偷盗事件发生后，及时早到破案线索，追回损失。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。